El siguiente trabajo intenta discutir algunos de los puntos más relevantes de un sistema térmico SISO a escala, donde se procedió a obtener el modelo matemático del mismo y luego se trabajo sobre la dinámica a través de un control ON-OFF. También se estudia cómo plantear una primera aproximación de los parámetros de sintonización de un PID. La clave del trabajo es intentar demostrar técnicas que lleven a abstraer el inconveniente presentado por la propia construcción del sistema SISO y aún así lograr modelizar según las reglas que nos provee los sistemas de control.
Este documento presenta conceptos básicos de programación paralela en GPU. Explica conceptos como paralelismo, distribución de datos, reducciones y condiciones de carrera. Luego, introduce herramientas para programar en GPU, incluyendo compilación de código CUDA a PTX y enlazado con librerías CUDA. Finalmente, provee ejemplos ilustrativos de diferentes estrategias de programación paralela en GPU.
Este documento presenta una introducción a las Redes Neuronales Artificiales (RNA). Explica las características de las RNA, incluyendo su capacidad de aprendizaje, generalización y abstracción. También describe la neurona biológica, la red neuronal biológica, y las diferencias entre la computación tradicional y la computación neuronal. Brevemente resume la historia y aplicaciones de las RNA.
Este documento proporciona una introducción a la Neural Network Toolbox de Matlab. Resume las principales funciones para crear y entrenar redes neuronales como perceptrones multicapa, redes de base radial y mapas autoorganizativos. También explica cómo utilizar estas redes entrenadas para clasificar nuevos patrones de entrada.
El documento describe los conceptos básicos de comprensión de video, incluyendo el sistema visual humano, la digitalización de imágenes, los formatos de color, y las técnicas de compresión de video como la transformada discreta de coseno, la codificación intra-frame y la predicción inter-frame.
Este documento describe las redes de función de base radial (RBFN), las cuales tienen una arquitectura de tres capas con neuronas en la capa oculta que usan funciones de base radial como función de activación. Las RBFN aprenden de forma híbrida, con la capa oculta entrenada de forma no supervisada y la capa de salida de forma supervisada. Se utilizan para problemas de aproximación y clasificación.
El documento describe el Método del Momento (MOBP), una técnica heurística para entrenar redes neuronales. MOBP suaviza las oscilaciones en la trayectoria hacia la convergencia usando un filtro pasabajas en el momento. Esto permite una mayor razón de aprendizaje y acelera la convergencia cuando la trayectoria se mueve en una dirección constante. El documento también presenta un ejemplo de cómo aplicar MOBP para aproximar una función usando Matlab/NNT.
Este documento describe conceptos clave de la compresión de datos, incluyendo la eliminación de redundancia, modelos estadísticos, y códigos de longitud variable. Explica que la compresión reduce el tamaño de archivos al eliminar información redundante manteniendo la calidad de la señal. También describe cómo los algoritmos de compresión asignan códigos más cortos a eventos frecuentes y más largos a eventos menos frecuentes.
1) El documento describe varias técnicas para mejorar el algoritmo de retropropagación como métodos heurísticos y de optimización numérica. 2) Los métodos heurísticos incluyen momento y razón de aprendizaje variable, mientras que los métodos de optimización son el gradiente conjugado y Levenberg-Marquardt. 3) Se proveen ejemplos para ilustrar la aplicación de estas técnicas.
Este documento presenta conceptos básicos de programación paralela en GPU. Explica conceptos como paralelismo, distribución de datos, reducciones y condiciones de carrera. Luego, introduce herramientas para programar en GPU, incluyendo compilación de código CUDA a PTX y enlazado con librerías CUDA. Finalmente, provee ejemplos ilustrativos de diferentes estrategias de programación paralela en GPU.
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Este documento proporciona una introducción a la Neural Network Toolbox de Matlab. Resume las principales funciones para crear y entrenar redes neuronales como perceptrones multicapa, redes de base radial y mapas autoorganizativos. También explica cómo utilizar estas redes entrenadas para clasificar nuevos patrones de entrada.
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Este documento describe las redes de función de base radial (RBFN), las cuales tienen una arquitectura de tres capas con neuronas en la capa oculta que usan funciones de base radial como función de activación. Las RBFN aprenden de forma híbrida, con la capa oculta entrenada de forma no supervisada y la capa de salida de forma supervisada. Se utilizan para problemas de aproximación y clasificación.
El documento describe el Método del Momento (MOBP), una técnica heurística para entrenar redes neuronales. MOBP suaviza las oscilaciones en la trayectoria hacia la convergencia usando un filtro pasabajas en el momento. Esto permite una mayor razón de aprendizaje y acelera la convergencia cuando la trayectoria se mueve en una dirección constante. El documento también presenta un ejemplo de cómo aplicar MOBP para aproximar una función usando Matlab/NNT.
Este documento describe conceptos clave de la compresión de datos, incluyendo la eliminación de redundancia, modelos estadísticos, y códigos de longitud variable. Explica que la compresión reduce el tamaño de archivos al eliminar información redundante manteniendo la calidad de la señal. También describe cómo los algoritmos de compresión asignan códigos más cortos a eventos frecuentes y más largos a eventos menos frecuentes.
1) El documento describe varias técnicas para mejorar el algoritmo de retropropagación como métodos heurísticos y de optimización numérica. 2) Los métodos heurísticos incluyen momento y razón de aprendizaje variable, mientras que los métodos de optimización son el gradiente conjugado y Levenberg-Marquardt. 3) Se proveen ejemplos para ilustrar la aplicación de estas técnicas.
El documento proporciona información sobre conceptos termodinámicos, mecánicos y eléctricos relacionados con compresores, incluyendo diagramas de flujo, tipos de compresores, lubricación, protecciones y especificaciones. También cubre temas de aplicación, seguridad, ruido, refrigerantes, problemas comunes y sus soluciones.
A empresa de tecnologia anunciou um novo smartphone com câmera aprimorada, tela maior e processador mais rápido. O dispositivo também possui melhorias na bateria e armazenamento. O lançamento está programado para o último trimestre do ano com preço inicial sugerido de US$799.
El documento describe el funcionamiento de un compresor de tornillo del tipo sencillo. Explica que el compresor consta de un rotor principal cilíndrico con ranuras helicoidales y dos estrellas laterales planas que completan el proceso de compresión al girar y reducir el volumen en las ranuras del rotor principal, aumentando la presión del gas. Finalmente, el gas es descargado a través de los puertos hacia la cámara de descarga a medida que las ranuras se alinean con ellos mientras el rotor gira.
El documento describe el funcionamiento de los compresores utilizados en sistemas de climatización de automóviles. Explica que el compresor transforma la energía mecánica del motor en un aumento de presión y temperatura del refrigerante, impulsándolo desde el evaporador hacia el condensador. Se detallan los tipos de compresores volumétricos, su funcionamiento cíclico basado en cuatro fases, y los compresores de cilindrada fija y variable, que regulan su producción en función de la demanda térmica.
Este documento proporciona una guía de aplicación para compresores 06D/E de Carlyle. Incluye información sobre las características, especificaciones y consideraciones de diseño para estos compresores. Describe las características clave como el sistema de válvulas de alta eficiencia, los pistones contorneados, la bomba de aceite reversible y el filtro de malla. También cubre temas como el control de capacidad, el sistema de lubricación, las protecciones del motor y los accesorios disponibles.
Este documento analiza y compara las propiedades termodinámicas de diferentes refrigerantes como el R134A, R717, R410A, R404A, R290 y R22. Se estudian propiedades como la conductividad térmica, viscosidad, calor de evaporación volumétrico y trabajo de compresión volumétrico para cada refrigerante en función de la temperatura y presión de evaporación. Finalmente, se realizan gráficas comparativas de las propiedades para facilitar la comparación entre los diferentes refrigerantes.
Este documento describe diferentes componentes de equipos industriales como ventiladores y compresores. Explica las leyes de Faraday, Ampere y Kirchhoff que influyen en su funcionamiento. Describe las partes constitutivas de los ventiladores y compresores, y los diferentes tipos como ventiladores axiales, turboaxiales, compresores de pistón, de tornillo helicoidal, entre otros. Finalmente, señala algunas aplicaciones y factores a considerar para la selección de compresores.
Este documento describe diferentes métodos para variar la capacidad frigorífica de compresores en sistemas de refrigeración y aire acondicionado para lograr ahorro de energía. Explica que la capacidad debe ajustarse a las variaciones de la carga térmica para evitar desperdicio de energía. Luego detalla métodos como el uso de descargadores de cilindros, variación de la velocidad del compresor mediante motores inverter y el uso de múltiples compresores. El objetivo es hacer coincidir la capacidad del sistema con la c
Este documento describe el ciclo termodinámico de refrigeración, incluyendo la relación entre presión y temperatura de un refrigerante, el diagrama entálpico, y el ciclo de refrigeración simple. El ciclo consta de cuatro procesos: compresión, condensación, expansión y evaporación. Se explican los principios de las leyes de la termodinámica y cómo se aplican al ciclo de refrigeración para transferir calor desde un espacio frío a uno más cálido.
Este documento describe los posibles fallos en sistemas de refrigeración causados por problemas mecánicos, eléctricos o por inexperiencia del operador. Explica los síntomas iniciales de los fallos más comunes y los análisis a realizar para diagnosticar problemas como presiones anormales, zonas con temperaturas extremas, golpes físicos o contaminación. También analiza causas específicas de fallos como golpes de líquido, migración de refrigerante, falta de aceite o tensiones desequilibradas.
Este documento trata sobre los componentes de una instalación frigorífica. Explica los fundamentos de la refrigeración y el movimiento del refrigerante a través de esquemas y factores como la presión, temperatura, densidad y concentración. Describe elementos clave como el compresor, evaporador, condensador y otros. Incluye ejemplos de esquemas frigoríficos de un compartimiento.
El documento describe diferentes tipos de compresores, incluyendo compresores reciprocantes, rotativos y centrífugos. Explica que los compresores reciprocantes funcionan mediante un pistón dentro de un cilindro para comprimir el aire, mientras que los compresores rotativos usan rotores entrelazados. También señala que el mantenimiento adecuado es crucial para el funcionamiento continuo de los compresores, incluyendo mantenerlos limpios, enfriados y lubricados correctamente.
Un sistema simple de refrigeración está compuesto por un compresor, evaporador, condensador y válvula de expansión. El compresor aumenta la presión del vapor del evaporador para que se condense en el condensador. El evaporador enfría usando el calor del ambiente para cambiar de estado el refrigerante. La válvula de expansión controla el flujo de refrigerante al evaporador.
Este documento presenta conceptos fundamentales de sistemas termodinámicos abiertos y procesos de estado y flujo estable. Explica la ecuación de continuidad para sistemas abiertos, la primera ley de la termodinámica para estos sistemas, y cómo se aplican estas ecuaciones a procesos de estado y flujo estable donde las variables no cambian con el tiempo.
El documento proporciona información técnica sobre diferentes tipos de válvulas termostáticas para sistemas de refrigeración, incluyendo sus especificaciones, capacidades y rangos de temperatura. Describe los componentes, materiales, procesos de fabricación y programas de las válvulas T/TE, PHT, TDE, TRE, TUA y TC. Incluye tablas comparativas de sus características y capacidades nominales.
Este documento presenta información sobre compresores y su clasificación y funcionamiento. Brevemente resume:
1) Los compresores se clasifican en compresores de desplazamiento positivo, donde el fluido sufre compresión mecánica al reducirse su volumen, y compresores dinámicos, donde se usa la fuerza centrífuga.
2) Dentro de los de desplazamiento positivo se incluyen los compresores alternativos, rotativos y de tornillo.
3) Explica el funcionamiento básico de los compres
Este documento describe los sistemas de aire acondicionado para salas de cómputo y sus componentes. Explica que las salas de cómputo requieren sistemas precisos de aire acondicionado para mantener una temperatura estable que evite daños a los equipos. Describe los componentes clave de un sistema como la unidad de aire acondicionado, sistema de distribución, recuperación de aire, controles y monitoreo. Finalmente, explica el proceso de diseñar un sistema para una sala de cómputo específica considerando factores como el t
Este documento presenta cuatro ejemplos resueltos sobre termodinámica aplicada a compresores de gas. El primer ejemplo calcula la potencia requerida, flujo de masa, densidades y velocidades de entrada y salida de un compresor centrífugo. El segundo ejemplo resuelve problemas sobre volumen de aire manejado y potencia de entrada para un compresor que comprime aire de forma isentrópica e irreversible. El tercer ejemplo calcula la potencia del motor de un compresor alternativo con espacio muerto. El cuarto ej
VII ExpoFrio 2011 - Variables de compresores de refrigeración y aire acondici...Ernesto Sanguinetti R.
El documento presenta información sobre variables de comportamiento de compresores de refrigeración y aire acondicionado. Explica que el 45% del consumo energético en edificios se debe al aire acondicionado, mientras que el 55% restante se debe a otros usos como iluminación, ascensores y bombas. También analiza el consumo de energía en supermercados y diferentes tipos de compresores, y describe nuevas tecnologías como el sistema CoreSense para monitorear y proteger compresores.
Un compresor es una máquina que aumenta la presión de un fluido como el aire mediante la transferencia de energía. Existen compresores rotativos, donde el aire se comprime por la rotación de un rotor, y compresores lineales, que operan sin piezas móviles a través de un campo magnético. Los compresores también pueden ser dinámicos, como los centrífugos que aumentan la velocidad del aire, o axiales que usan hileras de álabes fijos y móviles.
Este documento presenta una guía didáctica para la asignatura de Algoritmos y Estructuras de Datos. Está dividido en 16 semanas que cubren temas como algoritmos, estructuras de datos lineales y no lineales, y aplicaciones. Incluye índice, introducción, y contenido para cada semana sobre conceptos fundamentales como algoritmos, estructuras de datos, tipos abstractos de datos, listas, pilas, colas, árboles y grafos.
Este documento presenta una guía didáctica para la asignatura de Estructura de Datos en la Universidad Nacional del Santa. La guía cubre 16 semanas de contenido dividido en temas como algoritmos, métodos de ordenamiento y búsqueda, estructuras de datos lineales y no lineales como listas, pilas, colas, árboles y grafos. Cada semana incluye explicaciones detalladas de los conceptos fundamentales y aplicaciones de cada tema.
El documento proporciona información sobre conceptos termodinámicos, mecánicos y eléctricos relacionados con compresores, incluyendo diagramas de flujo, tipos de compresores, lubricación, protecciones y especificaciones. También cubre temas de aplicación, seguridad, ruido, refrigerantes, problemas comunes y sus soluciones.
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El documento describe el funcionamiento de los compresores utilizados en sistemas de climatización de automóviles. Explica que el compresor transforma la energía mecánica del motor en un aumento de presión y temperatura del refrigerante, impulsándolo desde el evaporador hacia el condensador. Se detallan los tipos de compresores volumétricos, su funcionamiento cíclico basado en cuatro fases, y los compresores de cilindrada fija y variable, que regulan su producción en función de la demanda térmica.
Este documento proporciona una guía de aplicación para compresores 06D/E de Carlyle. Incluye información sobre las características, especificaciones y consideraciones de diseño para estos compresores. Describe las características clave como el sistema de válvulas de alta eficiencia, los pistones contorneados, la bomba de aceite reversible y el filtro de malla. También cubre temas como el control de capacidad, el sistema de lubricación, las protecciones del motor y los accesorios disponibles.
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Este documento describe diferentes componentes de equipos industriales como ventiladores y compresores. Explica las leyes de Faraday, Ampere y Kirchhoff que influyen en su funcionamiento. Describe las partes constitutivas de los ventiladores y compresores, y los diferentes tipos como ventiladores axiales, turboaxiales, compresores de pistón, de tornillo helicoidal, entre otros. Finalmente, señala algunas aplicaciones y factores a considerar para la selección de compresores.
Este documento describe diferentes métodos para variar la capacidad frigorífica de compresores en sistemas de refrigeración y aire acondicionado para lograr ahorro de energía. Explica que la capacidad debe ajustarse a las variaciones de la carga térmica para evitar desperdicio de energía. Luego detalla métodos como el uso de descargadores de cilindros, variación de la velocidad del compresor mediante motores inverter y el uso de múltiples compresores. El objetivo es hacer coincidir la capacidad del sistema con la c
Este documento describe el ciclo termodinámico de refrigeración, incluyendo la relación entre presión y temperatura de un refrigerante, el diagrama entálpico, y el ciclo de refrigeración simple. El ciclo consta de cuatro procesos: compresión, condensación, expansión y evaporación. Se explican los principios de las leyes de la termodinámica y cómo se aplican al ciclo de refrigeración para transferir calor desde un espacio frío a uno más cálido.
Este documento describe los posibles fallos en sistemas de refrigeración causados por problemas mecánicos, eléctricos o por inexperiencia del operador. Explica los síntomas iniciales de los fallos más comunes y los análisis a realizar para diagnosticar problemas como presiones anormales, zonas con temperaturas extremas, golpes físicos o contaminación. También analiza causas específicas de fallos como golpes de líquido, migración de refrigerante, falta de aceite o tensiones desequilibradas.
Este documento trata sobre los componentes de una instalación frigorífica. Explica los fundamentos de la refrigeración y el movimiento del refrigerante a través de esquemas y factores como la presión, temperatura, densidad y concentración. Describe elementos clave como el compresor, evaporador, condensador y otros. Incluye ejemplos de esquemas frigoríficos de un compartimiento.
El documento describe diferentes tipos de compresores, incluyendo compresores reciprocantes, rotativos y centrífugos. Explica que los compresores reciprocantes funcionan mediante un pistón dentro de un cilindro para comprimir el aire, mientras que los compresores rotativos usan rotores entrelazados. También señala que el mantenimiento adecuado es crucial para el funcionamiento continuo de los compresores, incluyendo mantenerlos limpios, enfriados y lubricados correctamente.
Un sistema simple de refrigeración está compuesto por un compresor, evaporador, condensador y válvula de expansión. El compresor aumenta la presión del vapor del evaporador para que se condense en el condensador. El evaporador enfría usando el calor del ambiente para cambiar de estado el refrigerante. La válvula de expansión controla el flujo de refrigerante al evaporador.
Este documento presenta conceptos fundamentales de sistemas termodinámicos abiertos y procesos de estado y flujo estable. Explica la ecuación de continuidad para sistemas abiertos, la primera ley de la termodinámica para estos sistemas, y cómo se aplican estas ecuaciones a procesos de estado y flujo estable donde las variables no cambian con el tiempo.
El documento proporciona información técnica sobre diferentes tipos de válvulas termostáticas para sistemas de refrigeración, incluyendo sus especificaciones, capacidades y rangos de temperatura. Describe los componentes, materiales, procesos de fabricación y programas de las válvulas T/TE, PHT, TDE, TRE, TUA y TC. Incluye tablas comparativas de sus características y capacidades nominales.
Este documento presenta información sobre compresores y su clasificación y funcionamiento. Brevemente resume:
1) Los compresores se clasifican en compresores de desplazamiento positivo, donde el fluido sufre compresión mecánica al reducirse su volumen, y compresores dinámicos, donde se usa la fuerza centrífuga.
2) Dentro de los de desplazamiento positivo se incluyen los compresores alternativos, rotativos y de tornillo.
3) Explica el funcionamiento básico de los compres
Este documento describe los sistemas de aire acondicionado para salas de cómputo y sus componentes. Explica que las salas de cómputo requieren sistemas precisos de aire acondicionado para mantener una temperatura estable que evite daños a los equipos. Describe los componentes clave de un sistema como la unidad de aire acondicionado, sistema de distribución, recuperación de aire, controles y monitoreo. Finalmente, explica el proceso de diseñar un sistema para una sala de cómputo específica considerando factores como el t
Este documento presenta cuatro ejemplos resueltos sobre termodinámica aplicada a compresores de gas. El primer ejemplo calcula la potencia requerida, flujo de masa, densidades y velocidades de entrada y salida de un compresor centrífugo. El segundo ejemplo resuelve problemas sobre volumen de aire manejado y potencia de entrada para un compresor que comprime aire de forma isentrópica e irreversible. El tercer ejemplo calcula la potencia del motor de un compresor alternativo con espacio muerto. El cuarto ej
VII ExpoFrio 2011 - Variables de compresores de refrigeración y aire acondici...Ernesto Sanguinetti R.
El documento presenta información sobre variables de comportamiento de compresores de refrigeración y aire acondicionado. Explica que el 45% del consumo energético en edificios se debe al aire acondicionado, mientras que el 55% restante se debe a otros usos como iluminación, ascensores y bombas. También analiza el consumo de energía en supermercados y diferentes tipos de compresores, y describe nuevas tecnologías como el sistema CoreSense para monitorear y proteger compresores.
Un compresor es una máquina que aumenta la presión de un fluido como el aire mediante la transferencia de energía. Existen compresores rotativos, donde el aire se comprime por la rotación de un rotor, y compresores lineales, que operan sin piezas móviles a través de un campo magnético. Los compresores también pueden ser dinámicos, como los centrífugos que aumentan la velocidad del aire, o axiales que usan hileras de álabes fijos y móviles.
Este documento presenta una guía didáctica para la asignatura de Algoritmos y Estructuras de Datos. Está dividido en 16 semanas que cubren temas como algoritmos, estructuras de datos lineales y no lineales, y aplicaciones. Incluye índice, introducción, y contenido para cada semana sobre conceptos fundamentales como algoritmos, estructuras de datos, tipos abstractos de datos, listas, pilas, colas, árboles y grafos.
Este documento presenta una guía didáctica para la asignatura de Estructura de Datos en la Universidad Nacional del Santa. La guía cubre 16 semanas de contenido dividido en temas como algoritmos, métodos de ordenamiento y búsqueda, estructuras de datos lineales y no lineales como listas, pilas, colas, árboles y grafos. Cada semana incluye explicaciones detalladas de los conceptos fundamentales y aplicaciones de cada tema.
Este documento presenta una introducción al paralelismo en arquitecturas de computadoras. Explica conceptos clave como eficiencia, redundancia, utilización y calidad para medir el rendimiento de sistemas paralelos. También describe modelos como la ley de Amdahl para medir el aumento de velocidad o "speed-up" al agregar más procesadores. Finalmente, introduce diferentes arquitecturas paralelas y cómo han evolucionado para aprovechar mejor el paralelismo.
Este documento presenta una práctica de electrónica digital que utiliza las herramientas Boole y PSpice para analizar y simular circuitos lógicos. Explica cómo usar Boole para obtener expresiones lógicas óptimas como suma de productos o producto de sumas a partir de tablas de verdad o expresiones booleanas. También describe cómo simular circuitos lógicos en PSpice usando librerías de puertas lógicas básicas. Finalmente, propone dos ejercicios prácticos para analizar y simular sistem
Este documento presenta un capítulo sobre introducción al procesamiento digital de señales. Explica conceptos básicos sobre sistemas discretos como secuencias, sistemas discretos lineales invariantes y convolución discreta. Luego introduce filtros digitales y cubre temas como estabilidad de sistemas discretos, respuesta en frecuencia, diseño de filtros no recursivos y recursivos, implementación de filtros digitales y efectos de cuantificación. El capítulo proporciona una introducción general al procesamiento digital de señales con énfasis en el diseño de filt
Este documento trata sobre modelado y simulación de sistemas. Explica que la simulación permite estudiar el funcionamiento de cualquier sistema de forma más barata que la construcción física. Para que la simulación sea precisa, el modelo debe asemejarse lo máximo posible al sistema real mediante ecuaciones matemáticas. También menciona algunos ejemplos de aplicaciones de modelado y simulación a sistemas físicos usando lenguajes como ACSL, DYMOLA y FORTRAN.
El documento discute la complejidad de algoritmos y cómo analizar su eficiencia. Explica que la complejidad de tiempo de un algoritmo se mide en términos del número de operaciones requeridas para diferentes tamaños de entrada. También describe las clases P, NP y NP-completos de problemas, donde los problemas en P son tratables mientras que los NP-completos son los problemas más difíciles en NP.
El documento describe los principios básicos de la computación cuántica, incluyendo que se basa en la física cuántica y los bits cuánticos. Explica que algunos problemas intratables en computación clásica pueden resolverse en computación cuántica. También discute los desafíos técnicos como la decoherencia cuántica y la escalabilidad, y menciona algunos algoritmos cuánticos como Shor y Grover.
El documento presenta 12 problemas relacionados con el análisis y diseño de algoritmos. Los problemas cubren temas como la complejidad de algoritmos deterministas vs aleatorios, resolución de ecuaciones de recurrencia, ordenamiento de secuencias casi ordenadas, diseño de algoritmos por división y conquista para multiplicación de matrices y números grandes, y diseño de un algoritmo para identificar chips defectuosos en tiempos lineales.
Fases de diseño del modelo de simulacioneliianiitta12
Las fases del diseño del modelo de simulación son: 1) Definición del sistema, 2) Formulación del modelo, 3) Preparación de los datos. Estas fases involucran determinar las fronteras y variables del sistema, reducir el sistema a un diagrama de flujo y identificar los datos requeridos.
Novedades tecnológicas de la información y las comunicaciones, avances, descubrimientos, opiniones, comentarios, ofertas de productos, servicios y mucho más.
El documento describe la simulación como una técnica numérica para conducir experimentos en una computadora sobre sistemas complejos del mundo real. La simulación implica crear un modelo matemático y lógico del sistema, implementarlo en una computadora, verificar y validar el modelo, y luego realizar experimentos para comprender el comportamiento del sistema. La simulación se usa en diversas áreas como la educación, las ciencias naturales y la medicina.
Este documento describe tres prácticas para analizar la latencia de red usando el comando ping. La primera tarea usa ping para medir la latencia a un destino remoto y calcular estadísticas como el promedio, mediana y modo. La segunda tarea mide la latencia a lo largo de varios días. La tercera tarea examina cómo aumenta la latencia cuando se envían paquetes más grandes.
Este documento resume los conceptos clave del análisis de algoritmos, incluyendo la complejidad temporal y de espacio. Explica que la complejidad temporal mide el tiempo de ejecución de un algoritmo en función del tamaño de los datos de entrada, mientras que la complejidad espacial mide los recursos de memoria requeridos. También define la eficiencia de los algoritmos y cómo el análisis de algoritmos ayuda a encontrar soluciones eficientes a problemas computacionales.
El documento habla sobre la complejidad de algoritmos. Explica que un algoritmo debe producir la respuesta correcta y de manera eficiente para ser satisfactorio. Analiza las medidas de eficiencia como el tiempo y memoria requeridos y cómo esto depende del tamaño de los datos de entrada. También describe notaciones como Big-O para expresar la complejidad temporal y diferentes clases de problemas como P, NP y NP-completos según su complejidad.
Este documento presenta un curso de sistemas mecatrónicos de 120 horas. El curso enseña el modelado matemático de sistemas dinámicos, la simulación de sistemas usando Matlab/Simulink, el diseño de controles para sistemas no lineales, e implementación de controles en tiempo real usando DSPACE. El curso concluye con los estudiantes adquiriendo habilidades para implementar técnicas avanzadas de control en sistemas mecatrónicos.
Este documento presenta 6 ejercicios de Simulink relacionados con la modelización y control de un brazo robótico de dos grados de libertad. El primer ejercicio modela la dinámica de población de una ecuación en diferencias no lineal. Los ejercicios 2 al 5 implementan diferentes configuraciones de control PID y adaptativo para el brazo robótico. El ejercicio 6 identifica parámetros de un filtro paso bajo usando la regla del MIT de identificación en línea.
Introducción a la computación cuantica de forma divulgativa para los estudiantes del grado de ingenieria industrial de la Universidad Politecnica de Valencía.(UPV), dentro de la iniciativa LideraT.
1) El documento trata sobre técnicas de optimización de software y hardware para mejorar el rendimiento. 2) Describe métodos de optimización como local vs global y dependiente vs independiente de la máquina. 3) Explica conceptos clave como función objetivo y métodos como el de Newton para encontrar soluciones óptimas.
1. SISTEMA TÉRMICO SISO A ESCALA
NELSON G. LOMBARDO
Resumen. El siguiente trabajo intenta discutir algunos de los puntos más relevantes de un sistema térmico SISO a
escala, donde se procedió a obtener el modelo matemático del mismo y luego se trabajo sobre la dinámica a través de
un control ON-OFF. También se estudia cómo plantear una primera aproximación de los parámetros de sintonización
de un PID. El gol del trabajo es intentar demostrar técnicas que lleven a abstraer el inconveniente presentado por
la propia construcción del sistema SISO y aún así lograr modelizar según las reglas que nos provee los sistemas de
control.
Filtrado por Busqueda del
Introducción Leer CSV promediado tiempo de
móvil asentamiento
El problema que se nos planteo fue un sistema térmi-
co SISO a escala. Para el estudio del sistema se procedió
a realizar pruebas de funcionamiento tratándolo como
un sistema de black-box. En principio la estrategia para Busqueda del Promediado
Obtención
“verdadero” del
obtener el modelo del sistema fue estudiar el compor- del Tau
cero valor final
tamiento del mismo. Para ello el desarrollador del sis-
tema nos entrego capturas de datos del sistema donde
detallaba el tiempo y la temperatura que el sistema iba Cada parte del sistema es muy simple de compren-
obteniendo segundo a segundo. der, en el anexo al trabajo se deja el programa escrito
El estudio que realizo para la aproximación es en un en Scilab, donde existen comentarios en el código para ir
tratamiento sobre la morfología de la señal. Esto es posi- comprendiendo el flujo de la programación.
ble a la poca cantidad de datos a procesar, la simpleza de En primer lugar vamos a definir matemáticamente có-
los mismos y a la suposición de que el sistema responderá mo es un sistema de primer orden en el tiempo:
a uno de primer orden.
Aunque es de importancia las partes componentes del
K t
hardware, en este trabajo me paro desde la perspecti- FT = ⇒ L−1 (F T ) = K 1 − e− τ
τs + q
va de una black-box para lograr intentar encontrar una
respuesta y un modelo teórico. Dónde K es la ganancia del sistema, τ es la constante
1
El principal planteamiento es poder obtener her- de tiempo y − τ es el polo del sistema. Lamentable-
ramientas para lograr estrategias de control sobre algún mente esto no es suficiente al modelar un sistema tér-
sistema similar. La interpretación de estos procedimien- mico, puesto que estos presentan mucha inercia en su
tos cómo así conceptos intentan dejar sentar bases prác- repuesta por lo que es necesario modelarla.
ticas para desarrollar estrategias y así implementar la Matemáticamente modelar el sistema con un retardo
mejor solución. de transporte se desarrolla de la siguiente manera en el
Otro punto a tener en cuenta es que gracias al poder dominio de la frecuencia:
de cálculo que se tiene hoy en día el estudio se puede
restringir sin problemas al dominio del tiempo, pudiendo K e−Ls
FT =
procesar datos de forma rápida y eficiente. τs + q
En respuesta a nuestro sistema propiamente dicho de-
beríamos tener frente a una entrada escalón:
K e−Ls ∆U
Obtención del modelo Y (s) =
τs + 1 s
En base a los datos ofrecidos, se realizo un estudio Donde ∆U representa el salto en escalón. En gener-
morfológico de los mismos para arribar a los parámetros al resolver el retardo de transporte e−Ls es complica-
distintivos de este tipo de sistemas. Lo importante es que do y se procede con una aproximación en forma de fun-
se requiere un preparción básica en control y un mínimo ción racional que aproxima este comportamiento. Existen
conocimiento previo del estos temas. El algoritmo básico métodos computaciones que permiten hacer la aproxima-
se puede observar en la siguiente figura: cion de Padde para obtener coeficientes y así modelar
Date: 6 de noviembre de 2012.
i
2. una aproximación de retardo bastante aceptable dentro
de cierto margen. 70
En forma computacional hay algunas alternativas, Filtrado
Datos
pero gracias a los modelos computacionales podemos 60
Sistem a propuesto
lograrlo agregando un módulo de retardo de la forma
apropiada, pudiendo programarse un retardo o bien al 50
Tem peratura [°C]
modelar con algún modelador de flujo introduciendo un
bloque de retardo que no es más que un vector pudiendo 40
contener la cantidad de puntos representativos del tiem-
po de retardo con los datos de amplitud en cero o bien 30
de alguna condición inicial:
20
10
0 50 100 150 200 250 300
Tiem po [s]
RT = delay(t) Si hacemos zoom podemos visualizar de una mejor
manera cómo queda el sistema propuesto superpuesto a
los datos que se nos había otorgado con los errores que
introducimos:
Este retardo puede establecer una salida cero o bien,
las de las condiciones iniciales cómo sucede con nuestro
34 Filtrado
sistema, el cual está a temperatura ambiente. Datos
Sistem a propuesto
En primer lugar podemos presentar la siguiente gráfi- 32
ca: 30
Tem peratura [°C]
28
26
24
65
Filtrado
Datos 22
60
Sistem a propuesto
55 20
50
18
Tem peratura [°C]
45 0 50 100 150 200 250
Tiem po [s]
40
35
Se puede observar que el sistema propuesto responde
30
muy cerca de los datos con los errores introducidos. Gra-
25
cias a los marcados detalles de este tipos de sistema pode-
20
mos seguir obteniendo un modelo muy aproximado y re-
15
0 50 100 150 200 250 300
alista aún con datos en donde se ha perdido por completo
Tiem po [s] la obtención de los valores reales.
De los datos obtenidos y trabajados con los algoritmos
morfológicos, llegamos a:
dónde en color rojo observamos los datos que se cap- Retardo de Constante de Tiempo de Temperatura en
turaron cada 1 segundo, en azul es esta señal pasada por transporte [s] tiempo [s] asentamiento [s] reg. permanente [°C]
un filtro de vídeo dos veces y en verde el sistema teórico 29 60.25 212 34.236163
que proponemos. 17 53.75 198 60.637213
También a modo de prueba podemos observar que
los sistemas de primer orden poseen características muy Promediando entre estos dos resultados, podemos pro-
marcadas. De forma práctica introducimos errores a los poner el siguiente sistema de primer orden:
datos de una segunda captura y observamos que aún se
Retardo de Constante de Tiempo de
obtenían los parámetros característicos sin problema. En
transporte [s] tiempo [s] asentamiento [s]
la siguiente figura se presenta el sistema con los datos de
23 57 205
“error” introducidos:
ii
3. Comportamiento del sistema frente a un ¿Qué producen las diferencias? Hay algunos puntos
control ON-OFF que nos impiden obtener una representación fiel:
Se esquematizo un control ON-OFF con el sistema tér- El sistema térmico posee pérdidas de temperatura
mico SISO a escala y los datos nos fueron entregados. En puesto que no esta sellado en su parte superior.
la siguiente figura se puede observar estos datos grafica- Las pérdidas que se producen a través de las pare-
dos cómo así los mismo que han sido filtrados por un des del sistema.
filtro de vídeo: El sistema de enfriamiento por las mismas pérdi-
das produce diferentes constantes de tiempo pro-
duciéndose así dos sistemas de primer orden con
55
Datos
diferentes retardos de transporte.
Filtrado
La temperatura de la resistencia calefactora está
50
relacionada con la tensión eficaz de la red la cual
45 posee variaciones que no se pueden controlar ni
predecir.
Tem peratura [°C]
40
Desconocemos la linealidad en la entrega de los
datos de entrada hacia la corriente que percibe la
35
resistencia calefactora.
30 El sistema presenta cuantizaciones que no se han
tenido en cuenta. Además la entrega de informa-
25
ción no es continua sino que es aproximadamente
a un segundo por limitaciones del sistema que de-
20
0 100 200 300 400 500 600
sarrollaron.
Tiem po [s]
Las variables no son poseen una transformación
directa puesto que la entrada del sistema es a
Para poder interpretar el alcance de los datos que se través de una variable de 1 byte por RS-232C por
obtuvieron con el modelado se planteo un sistema de con- lo que es un poco más complicado representarlo
trol tipo ON-OFF con la herramienta Xcos del Scilab según hemos visto en la cursada.
para simular el comportamiento del sistema térmico. La
respuesta fue: Controlador PID
Control ON- OFF sim ulado
El problema del controlador PID es que aunque es
55
un controlador muy utilizado es laborioso y a veces muy
50 complicado sintonizarlo. En nuestro caso el mayor in-
conveniente y principal que los datos otorgados con en
45
base a un sistema realimentado. Esto nos introduce en
Tem peratura [°C]
40 un dilema puesto que los métodos de sintonización em-
píricos que se pueden utilizar están restringidos a consid-
35
eraciones que no están presentes dentro de los datos que
30 se nos entrego.
25
Esto nos lleva a una problemática imposible de ob-
viar y es que es necesario hacer algunas pruebas sobre la
20
0 100 200 300 400 500 600
“planta” antes de poder lograr siquiera plantear la imple-
Tiem po [s]
mentación del sistema PID. Sin embargo algunas pruebas
a lazo cerrado se pueden utilizar.
Podemos advertir una gran similitud entre las dos úl- Un método fundamental en la sintonía de reguladores
timas gráficas. Evidentemente el sistema propuesto no PID, es un método en lazo cerrado propuesto por Ziegler
esta muy lejos de representar el sistema térmico. Aquí y Nichols en el año 1942, cuyo nombre más conocido
podemos observar el sistema que lo emula: es el método de la oscilación sostenida. Es un algorit-
mo basado en la respuesta en frecuencia del proceso. Las
características a determinar son:
Ganancia proporcional crítica (Kc).- Es la ganan-
cia de un controlador solo proporcional, que
provoca que el sistema sea oscilatorio (crítica-
mente estable).
Periodo de oscilación sostenida (Tc). Es el perio-
do de oscilación que se consigue con la ganancia
crítica.
4. Estás fórmulas de Ziegler y Nichols poseen reglas heurís-
Graphic 1
ticas: 60
Las constantes de tiempo integral y derivativa se 50
fijan en función del período de la oscilación man- 40
tenida.
30
La ganancia proporcional se fija en función de la
y
ganancia crítica. 20
La constante de tiempo derivativa es igual a un 10
cuarto de la constante de tiempo integral.
0
Siguiendo se planteo el sistema a continuación para hallar - 10
la ganancia crítica: 0 50 100 150 200 250 300
t
En color negro podemos observar la respuesta con el
PID. Vemos que para una primera aproximación hemos
logrado aumentar el tiempo de levantamiento, pero con
un sobre-paso importante. Sin embargo, es cuestión de
retocar estos valores para obtener las especificaciones de
diseño.
Así con el valor de kc = 4,55 se obtuvo esta respuesta El desarrollador nos entrego los siguientes datos del
quasi-oscilante: PID que implemento sobre el sistema térmico:
80
Graphic 1 Datos
100 Filtrado
70
80
Tem peratura [°C]
60
60
50
40
y
40
20
0 30
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
- 20
0 200 400 600 800 1000 1200 Tiem po [s]
t
Evidentemente esto nos demuestra que podemos
De esta forma se hallo que el T c, el período sostenido seguir trabajando sobre la sintonización de los parámet-
era de unos 81 segundos aproximadamente así que se es- ros PID cómo mencionamos antes.
tablecio la tabla del método:
Software utilizado
K =0.6 * Kc =2.73
Ti =0.5 * Tc =40.5 Lyx. Es un procesador de texto para escribir material
Td =0.125 * Tc =10.125 técnico-científico cómo principal uso. La versión utilizada
fue la 2.0.0. Disponible en http://www.lyx.org/.
Con estos valores se plante el sistema con un contro-
lador PID en trayectoria directa: Scilab. Es un lenguaje interprete para calculo computa-
cional dirigido al público técnico. Presenta semejanzas
a otros cómo Octave. La versión utilizada fue la 5.3.3.
Disponible en http://www.scilab.org/.
Libreoffice. Suite informática que alberga un editor
y formateador de textos, planilla de cálculos, una her-
ramienta para gráficos y diagramas simple, otra her-
ramienta para la creación de presentaciones interacti-
Para poder darle un contexto a estos resultados com- vas para pc cómo otras herramientas necesarias. La ver-
paremos lo que sucede con la respuesta de este PID y el sión utilizada fue la 3.3.4. Disponible en http://www.
sistema sin compensar: libreoffice.org/.
5. Conclusiones de control con muy poca información y en parte lograr
muy buenos resultado aún siendo que se obtuvieron los
Aún siendo que los sistemas térmicos son matemática-
parámetros con la fuente de información ruidosa. Así que-
mente más sencillos que muchos otros, presentan algunos
da en claro que los sistemas de control similares a este
desafíos prácticos. En primer lugar la inercia a la cual
deberían ser posibles de modelar de forma sistemática y
denominamos retardo de transporte nos impide realizar
prever su comportamiento sin invadir prácticamente el
ajustes agresivos cómo los que produce el control ON-
funcionamiento del mismo.
OFF. Este retardo limita nuestra opciones al momento
de intentar realizar un control sobre un pequeño entorno. Referencias
Desde el punto de vista puramente práctico, al mo-
[1] “Limitaciones fundamentales en control SISO”,
mento de estudiar los datos que el desarrollar nos en- apuntes de cátedra. Facultad de ingeniería, Universi-
trego pudimos notar como las perturbaciones se hacían dad de la República, Uruguay.
evidentes. El sistema no estaba debidamente aislado pero [2] Paola Niño-Suárez, M. Velasco Villa y E. Aranda
aún así mostraba una clara respuesta cómo la de un sis- Bricaire, “Exact discretization fo a movable robot
tema de primer orden. with transport retardation”. Universidad militar nue-
va granada. Agosto 2006.
El control ON-OFF es un control bastante sencillo de [3] “Sistemas dinámicos lineales de primer orden”,
aplicar y existen muchas alternativas prácticas, desde la Apuntes de control distribuido 05-0, Depto. Inge-
utilización de circuitos analógicos cómo así digitales. Sin nier´ de Sistemas y Automática, Universidad de
ía
embargo, presenta un desafío al momento de lograr una Sevilla.
determinada prestación, existe una relación de compro- [4] Leonardo J. Marín, Víctor M. Alfaro, “Sintonización
de controladores por ubicación de polos y ceros”.
miso grande que no se puede obviar.
Departamento de Automática, Escuela de Inge-
El mayor resultado de la esta práctica fue lograr pre- niería Eléctrica, Universidad de Costa Rica Apartado
decir el comportamiento del sistema a un cierto tipo postal 2-10, 2060 UCR, San José, Costa Rica.
6. Anexo
Programa para la obtención de los parámetros del sistema térmico SISO a escala. El siguiente programa
aplica un estudio morfológico sobre los datos que el desarrollador del sistema obtuvo.
1 // Promediado m ó v i l :
2 // t = m a t r i z con l o s d a t o s
3 // c = columna a a n a l i z a r , s i e s un v e c t o r s e pasa 0
4 // x t = c a n t i d a d de m u e s t r a s a promediar en cada punto
5 function [ r e g ]= a l i a s i n g ( t , c , xt )
6 m ize ( t ) ;
=s
7 f o r i =( xt + 1 ) : (m(1) − xt )
8 r e g ( i −xt )=0;
9 f o r j=−xt : xt
10 i f c == 0 then
11 r e g ( i −xt )= t ( i+j )+ r e g ( i −xt ) ;
12 else
13 r e g ( i −xt )= t ( i+j , c)+ r e g ( i −xt ) ;
14 end
15 end
16 r e g ( i −xt )= r e g ( i −xt ) / ( 2 ∗ xt +1);
17 end
18 endfunction
19
20 // Busca e l tiempo donde su r e s p u e s t a e s t e d e n t r o d e l p o r c e n t a j e ( c o t a ) d e l v a l o r
21 // t = v e c t o r donde hay que b u s c a r
22 // value = valor ( amplitud )
23 // c o t a = margen ( en p o r c e n t a j e )
24 function [ y]= l o o k i n g f o r ( reg , v a l u e , c o t a )
25 j =1;
26 v ( j )=−1;
27 f o r i =1: length ( r e g )
28 i f ( v a l u e <=(r e g ( i )+ r e g ( i ) ∗ c o t a /100))&( v a l u e >=(r e g ( i )− r e g ( i ) ∗ c o t a / 1 0 0 ) ) then
29 v ( j )= i ;
30 j=j +1;
31 end
32 end
33 i f v(1)==−1 then
34 y=−1;
35 else
36 y=min( v ) ;
37 end
38 endfunction
39
40 // Determina e l tiempo de asentamiemto r e c o r r i e n d o d e s d e l o s ú l t i m o s d a t o s
41 // a p o r t a d o s .
42 // t = v e c t o r con l o s d a t o s
43 // c o t a = p o r c e n t a j e de c o t a
44 function [ t s ]= t i m e s t o r a g e ( reg , c o t a )
45 temp=r e g ( length ( r e g ) ) ;
46 f o r i=length ( r e g ) −1: −1:1
47 i f ( r e g ( i ) > ( temp+temp∗ c o t a / 1 0 0 ) ) | ( r e g ( i ) <(temp−temp∗ c o t a / 1 0 0 ) ) then
48 ts = i ;
49 return ;
50 end
51 end
52 endfunction
53
7. 54 // Busca e l v e r d a d e r o c e r o d e l s i s t e m a de primer orden t r a z a n d o l a s s e c a n t e s
55 // ( d e r i v a d a s d i s c r e t a s ) y comparandolas d e n t r o de un margen con l a d e r i v a d a
56 // que l e c o r r e s p o n d e a l s i s t e m a s i n r e t a r d o de t r a n s p o r t e en e l tiempo = 0
57 // t = vector a analizar
58 // d = pendiente a buscar
59 // p e r = margen de c a p t u r a ( p o r c e n t a j e ) t s t o r a g e
60 function [ y]= s y s c e r o ( reg , d , c o t a )
61 f o r i =1: length ( r e g )
62 // For debug :
63 // d i s p ( r e g ( i +1)− r e g ( i ) ) ;
64 i f ( ( r e g ( i +1)− r e g ( i ))>=(d−d∗ c o t a / 1 0 0 ) ) & ( ( r e g ( i +1)− r e g ( i ))<=(d+d∗ c o t a / 1 0 0 ) ) then
65 y=r e g ( i ) ;
66 return ;
67 end
68 end
69 endfunction
70 // K i l l l a s v a r i a b l e s :
71 c l e a r tau ; c l e a r c e r o ; c l e a r KA; c l e a r r e g ; c l e a r data ; c l e a r i ; c l e a r t ;
72 c l e a r t s ; c l e a r i n i ; c l e a r temp ; c l e a r f i l e n a m e ; c l e a r l ;
73 // Ruta a b s o l u t a a l a r c h i v o :
74 f i l e n a m e = " / media / s t o r a g e /UTN −UAC/5 t o / C o n t r o l / p r a c t i c a / l a b 0 2 / c a p t u r a 3 . t x t " ;
75 // Carga una m a t r i z con l o s d a t o s en l o s a r c h i v o s
76 temp=csv_read ( f i l e n a m e , a s c i i ( 9 ) , [ ] , " d o u b l e " ) ;
77 // Se b o r r a e l c a n v a s para e l d i b u j o de l o s p l o t s
78 clf ();
79 // Promediado m ó v i l
80 // dos p a s a d a s
81 r e g=a l i a s i n g ( temp , 2 , 5 ) ;
82 r e g=a l i a s i n g ( reg , 0 , 5 ) ;
83 // Graficamos l a c u r v a f i l t r a d a : ( o b v i a m e n t e p i e r d e p u n t o s )
84 plot ( reg , " b l u e " ) ;
85 // Buscamos e l tiempo c u á l su v a l o r de a m p l i t u d s e a c e r q u e en un 3 % a l
86 // tiempo de e s t a b l e c i m i e n t o en l a s e ñ a l f i l t r a d a
87 t s=t i m e s t o r a g e ( reg , 2 ) ;
88 // E s t a b l e c e m o s KA como un s i m p l e promedio ( por ahora )
89 KA=0;
90 f o r i=t s : length ( r e g )
91 KA e g ( i )+KA;
=r
92 end
93 KA KA/ ( length ( r e g )− t s ) ;
=
94 // Obtenemos e l t a u para l a s e ñ a l f i l t r a d a y s i n c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s
95 tau =( t s / 2 . 2 ) ;
96 // Buscamos e l s u p u e s t o c e r o de l a f u n c i ó n ( d e r i v a d a KA/ t a u )
97 y=0;
98 y=s y s c e r o ( reg , KA/ ( 2 ∗ tau ) , 3 ) ;
99 data =0;
100 l=s i z e ( temp ) ;
101 f o r i =1: l ( 1 )
102 data ( i )=temp ( i , 2 ) ;
103 end
104 // Buscamos e l c e r o d e l s i s t e m a de primer orden :
105 c e r o = l o o k i n g f o r ( data , y , 3 ) ;
106 // Graficamos l o s d a t o s e x p e r i m e n t a l e s o b t e n i d o s
107 t = [ 1 : length ( r e g ) ] ;
108 plot ( t , temp ( t , 2 ) , " r e d " ) ;
109 // Promediamos l o s v a l o r e s que s e e n c u e n t r a n d e n t r o d e l r e t a r d o de t r a n s p o r t e
8. 110 // de l o s d a t o s e x p e r i m e n t a l e s ( c o n d i c i o n e s i n c i a l e s )
111 i n i =0
112 f o r i =1: c e r o
113 i n i=i n i+temp ( i , 2 ) ;
114 end
115 i n i=i n i / c e r o ;
116 // Completamos l o s d a t o s d e l r e t a r d o de t r a n s p o r t e de l a f u n c i ó n p r o p u e s t a con
117 // l a c o n d i c i ó n i n i c i a l de t e m p e r a t u r a ( c e r c a n a a l a temp . a m b i e n t e )
118 f o r i =1: c e r o
119 t ( i )= i n i ;
120 end
121 // El v e r d a d e r o t a u ! (No nos o l v i d e m o s d e l r e t a r d o de t r a n s p o r t e )
122 tau =( t s+c e r o ) / 4 ;
123 // Generamos l a f u n c i ó n c o m p l e t a que s e propone
124 f o r i=c e r o : length ( r e g )
125 t ( i )= i n i +(KA n i )∗(1 −exp( −( i −c e r o ) / ( tau ) ) ) ;
−i
126 end
127 // Graficamos e l s i s t e m a p r o p u e s t o
128 plot ( t , " g r e e n " ) ;
129 // E t i q u e t a m o s l o s e j e s :
130 x l a b e l ( " Tiempo␣ [ s ] " , " f o n t s i z e " , 3 ) ;
131 y l a b e l ( " Temperatura ␣ [ C ] " , " f o n t s i z e " , 3 ) ;
132 // Informamos de que s e t r a t a cada g r á f i c a :
133 h l=l e g e n d ( [ ’ F i l t r a d o ’ ; ’ Datos ’ ; ’ S i s t e m a ␣ p r o p u e s t o ’ ] , 2 ) ;
134 // Por c o n s o l a imprimimos l o s v a l o r e s que queremos :
135 disp ( tau , " Va lor ␣ d e l ␣ tau : " ) ;
136 disp ( c e r o , " Valor ␣ d e l ␣ c e r o : " ) ;
137 disp (KA, " V a lor ␣ en ␣ régimen ␣ permanente : " ) ;
138 disp ( t s , " V alor ␣ d e l ␣ tiempo ␣ de ␣ a s e n t a m i e n t o : " ) ;
Programa para graficar los datos del sistema de control ON-OFF y el filtrado del mismo. El siguiente
programa permitío graficar los datos que se nos dio un pasarlos por un simple filtro.
1 // Promediado m ó v i l :
2 // t = m a t r i z con l o s d a t o s
3 // c = columna a a n a l i z a r ,
4 // s i e s un v e c t o r s e pasa 0
5 // x t = c a n t i d a d de m u e s t r a s
6 // a promediar en cada punto
7 function [ r e g ]= a l i a s i n g ( t , c , xt )
8 m ize ( t ) ;
=s
9 f o r i =( xt + 1 ) : (m(1) − xt )
10 r e g ( i −xt )=0;
11 f o r j=−xt : xt
12 i f c == 0 then
13 r e g ( i −xt )= t ( i+j )+ r e g ( i −xt ) ;
14 else
15 r e g ( i −xt )= t ( i+j , c)+ r e g ( i −xt ) ;
16 end
17 end
18 r e g ( i −xt )= r e g ( i −xt ) / ( 2 ∗ xt +1);
19 end
20 endfunction
21 // Ruta a b s o l u t a a l a r c h i v o :
22 c a p o n o f f = " / media / s t o r a g e /UTN −UAC/5 t o / C o n t r o l / p r a c t i c a / l a b 0 3 / c a p t u r a s / o n o f f o u t p u t . c s v " ;
23 // Carga una m a t r i z con l o s d a t o s en l o s a r c h i v o s
24 ascii (9)
9. 25 r e g=csv_read ( c a p o n o f f , " ␣ " , [ ] , " d o u b l e " ) ;
26 l e n=s i z e ( r e g ) ;
27 l e n=l e n ( 1 ) ;
28 t =[1: len ] ;
29 clf ();
30 plot ( t , r e g ( t , 3 ) , " r e d " ) ;
31 data=a l i a s i n g ( reg , 3 , 5 ) ;
32 t = [ 1 : length ( data ) ] ;
33 plot ( t , data , " b l u e " ) ;
34 // E t i q u e t a m o s l o s e j e s :
35 x l a b e l ( " Tiempo␣ [ s ] " , " f o n t s i z e " , 3 ) ;
36 y l a b e l ( " Temperatura ␣ [ C ] " , " f o n t s i z e " , 3 ) ;
37 // Informamos de que s e t r a t a cada g r á f i c a :
38 h l=l e g e n d ( [ ’ Datos ’ ; ’ F i l t r a d o ’ ] , 2 ) ;
E-mail address: nelson.lombardo@gmail.com - nelson_lombardo@riseup.net