Este documento describe un brazo robotico hidraulico hecho con elementos de bajo costo como jeringas y mangueras. Explica que aplica la teoria de Pascal al transmitir presion hidraulica entre los diferentes elementos para levantar un objeto, girarlo 90 grados y depositarlo en otro lugar. Describe como esta armado el aparato y como funciona cada parte para realizar estos movimientos usando presion hidraulica transmitida entre jeringas.

1. BRAZO ROBOT HIDRAULICO JAVIER CASALLAS ACEVEDO SEBASTIAN CARREÑO 1002 JM

2. OBJETIVO Este experimento pretende demostrar más dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal.

3. MAQUINAS HIDRAULICAS Una Máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluido que emplea para su funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes.

4. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS. Según la bariación de energía: En los motores hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la máquina disminuye, obteniéndo en los motores hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la máquina disminuye, obteniéndose energía mecánica, mientras que en el caso de generadores hidráulicos, el proceso es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energía al atravesar la máquina. ose energía mecánica, mientras que en el caso de generadores hidráulicos, el proceso es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energía al atravesar la máquina.

5. Según el tipo de intercambio: Teniendo en cuenta el modo en el que se intercambia la energía dentro de la máquina su clasificación puede ser así: 1. Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas. Se trata de uno de los tipos más antiguos de máquinas hidráulicas y se basan en el desplazamiento de un volumen de fluido comprimiéndolo. 2. Turbomáquinas. Producen una variación en el momento cinético del fluido como consecuencia de la deflexión (cambio de dirección) producida en el interior de la máquina.

6. DESCRIBCION DE UN BRAZO ROBOT HIDRAULICO . El aparato es una combinación de horquilla y plato giratorio con una base estable, las partes movibles funcionan hidráulicamente gracias a los dispositivos hechos a partir de pares de jeringas con líquido unidas herméticamente entre sí. La máquina levanta el objeto y lo mueve aproximadamente 90º con el plato giratorio y finalmente lo deposita en un punto dado.

7. ¿COMO SE ARMA? En una tabla de madera de 24 x 24 cm. Se pegan 2 jeringas a 2 cm. del borde de 2 lados perpendiculares y con ambas puntas de los émbolos apuntando al extremo. A cada émbolo de la jeringas ya mencionadas se pegan pedazos de palos de helado de más o menos 1.5 cm. Por la diagonal de ese extremo a 6,5 cm de la misma punta se perfora un agujero, una vez el agujero hecho se introduce un tornillo de 6 cm. aproximadamente que se fija a la base con una tuerca. A cada jeringa de la base le asignamos un número 1 y 2 respectivamente. Ambas jeringas se les pega una manguera conectada con otro par de jeringas, así formamos los primeros 2 juegos que realizan energía mecánica. A la base paralela al juego Nº 2, se pega en un extremo de un círculo de 8 cm. de radio y en ese mismo círculo paralelo al extremo pegado, se pega un rectángulo de 10 x 6 cm. y encima de ella otro juego hidráulico.

8. COMO FUNCIONA. La jeringa “3” empuja un auto de juguete, el cual es colocado en el dispositivo “4”, este dispositivo levanta el auto. Una vez levantado el auto, el dispositivo “2” hace girar el plato giratorio. Al terminar el giro, la horquilla calza justo en una rampa. En este momento, el dispositivo “5” empuja finalmente al autito por la rampa, donde termina su recorrido en un garage donde se guarda el autito.