La brújula es un instrumento para orientarse que consiste en una caja con una aguja imantada que gira libremente y siempre apunta al norte. Fue inventada en China entre los siglos IX y XI utilizando magnetita. Más tarde, la brújula se convirtió en una herramienta clave para la navegación durante la era de los descubrimientos. Está compuesta por una aguja imantada que gira sobre un limbo o esfera graduada contenidos dentro de una caja.