El documento explica la necesidad y función de la caja de cambios en un tractor. En resumen:
1) La caja de cambios permite variar la relación de transmisión entre la velocidad del motor y las ruedas para adaptar la fuerza y velocidad del tractor a diferentes tareas.
2) Esto se logra mediante una combinación de engranajes en los ejes primario, intermediario y secundario que permiten varias velocidades hacia adelante y marcha atrás.
3) Conjuntamente con un grupo reductor, una caja de camb
Este documento describe los componentes principales y el funcionamiento del tren de potencia en diferentes equipos, incluyendo convertidores de torque. Explica que el convertidor de torque transmite potencia del motor a la transmisión y puede multiplicar el par mediante la redirección del aceite por el estator de vuelta a la impelente. También describe el flujo de aceite a través del convertidor, incluyendo cómo la impelente impulsa el aceite hacia la turbina para hacerla girar y transmitir potencia al eje de salida.
El documento describe los componentes principales del tren motriz de un automóvil, incluyendo el motor, la transmisión y el diferencial. Se enfoca en particular en el motor de combustión interna, describiendo sus partes como el cigüeñal, el émbolo, las válvulas y la culata. Explica que el motor funciona mediante la combustión controlada de una mezcla de combustible y aire dentro de los cilindros, transformando la energía química en energía mecánica. También define conceptos clave como la cilindrada, la relación
El documento describe el funcionamiento de las cajas de engranajes de transferencia y las transmisiones en los equipos Caterpillar. Explica que las cajas de engranajes de transferencia conectan unidades de potencia cambiando la dirección, velocidad o eje del flujo de potencia. Luego, detalla los tipos de transmisiones posibles y el funcionamiento de las servo transmisiones planetarias y de contraejes, que son los tipos más utilizados en Caterpillar.
Sistema diferencial de dirección de equipo tipo orugasJonathan Guerrero
El documento describe el sistema diferencial de dirección de una máquina tipo orugas. El sistema utiliza un motor hidráulico de dirección y un conjunto de engranajes cónicos y planetarios para variar la velocidad de las orugas izquierda y derecha independientemente, permitiendo giros a la izquierda o derecha. La dirección del giro del motor de dirección controla la velocidad relativa de las orugas, haciendo girar la máquina en esa dirección.
Este documento describe el funcionamiento de un divisor de par. Explica que consta de un rotor, alojamiento del rotor y engranaje central conectados al motor, y una turbina, corona dentada y soporte de engranaje planetario unidos. Cuando no hay carga, estos componentes rotan a la misma velocidad, pero cuando hay carga, los engranajes planetarios rotan sobre sus ejes dividiendo el par entre la salida hidráulica y mecánica. El convertidor de par proporciona el 70% de la salida mientras que el sistema de engranaje planet
Sistemas de transmisión de fuerzas y trenes de rodaje: Cajas de cambios manualesSergi Juncosa
Resumen de los conceptos básicos y el funcionamiento de las cajas de cambios manuales de los vehículos. Incluye cálculos de relaciones de transmisión y gráfica de escalonamiento del cambio de marchas
El documento describe los diferentes tipos de mandos de engranajes y mandos hidráulicos utilizados en los trenes de fuerza. Explica que los mandos de engranajes comúnmente incluyen engranajes planetarios, de contraeje y de corona y piñón. También describe los mandos hidráulicos como el acoplamiento hidráulico y el mando hidrostático. Explica los componentes y funciones de cada uno de estos mandos.
Este documento describe y compara las cajas de cambio manuales y automáticas. Describe los componentes clave de cada tipo, como piñones, árboles, sincronizadores y engranajes en las manuales, y convertidores hidráulicos, trenes epicicloidales y mecanismos de mando en las automáticas. Explica que las manuales requieren cambios de marcha manuales mientras que las automáticas seleccionan las marchas automáticamente en función de la velocidad y régimen del motor.
Este documento describe los componentes principales y el funcionamiento del tren de potencia en diferentes equipos, incluyendo convertidores de torque. Explica que el convertidor de torque transmite potencia del motor a la transmisión y puede multiplicar el par mediante la redirección del aceite por el estator de vuelta a la impelente. También describe el flujo de aceite a través del convertidor, incluyendo cómo la impelente impulsa el aceite hacia la turbina para hacerla girar y transmitir potencia al eje de salida.
El documento describe los componentes principales del tren motriz de un automóvil, incluyendo el motor, la transmisión y el diferencial. Se enfoca en particular en el motor de combustión interna, describiendo sus partes como el cigüeñal, el émbolo, las válvulas y la culata. Explica que el motor funciona mediante la combustión controlada de una mezcla de combustible y aire dentro de los cilindros, transformando la energía química en energía mecánica. También define conceptos clave como la cilindrada, la relación
El documento describe el funcionamiento de las cajas de engranajes de transferencia y las transmisiones en los equipos Caterpillar. Explica que las cajas de engranajes de transferencia conectan unidades de potencia cambiando la dirección, velocidad o eje del flujo de potencia. Luego, detalla los tipos de transmisiones posibles y el funcionamiento de las servo transmisiones planetarias y de contraejes, que son los tipos más utilizados en Caterpillar.
Sistema diferencial de dirección de equipo tipo orugasJonathan Guerrero
El documento describe el sistema diferencial de dirección de una máquina tipo orugas. El sistema utiliza un motor hidráulico de dirección y un conjunto de engranajes cónicos y planetarios para variar la velocidad de las orugas izquierda y derecha independientemente, permitiendo giros a la izquierda o derecha. La dirección del giro del motor de dirección controla la velocidad relativa de las orugas, haciendo girar la máquina en esa dirección.
Este documento describe el funcionamiento de un divisor de par. Explica que consta de un rotor, alojamiento del rotor y engranaje central conectados al motor, y una turbina, corona dentada y soporte de engranaje planetario unidos. Cuando no hay carga, estos componentes rotan a la misma velocidad, pero cuando hay carga, los engranajes planetarios rotan sobre sus ejes dividiendo el par entre la salida hidráulica y mecánica. El convertidor de par proporciona el 70% de la salida mientras que el sistema de engranaje planet
Sistemas de transmisión de fuerzas y trenes de rodaje: Cajas de cambios manualesSergi Juncosa
Resumen de los conceptos básicos y el funcionamiento de las cajas de cambios manuales de los vehículos. Incluye cálculos de relaciones de transmisión y gráfica de escalonamiento del cambio de marchas
El documento describe los diferentes tipos de mandos de engranajes y mandos hidráulicos utilizados en los trenes de fuerza. Explica que los mandos de engranajes comúnmente incluyen engranajes planetarios, de contraeje y de corona y piñón. También describe los mandos hidráulicos como el acoplamiento hidráulico y el mando hidrostático. Explica los componentes y funciones de cada uno de estos mandos.
Este documento describe y compara las cajas de cambio manuales y automáticas. Describe los componentes clave de cada tipo, como piñones, árboles, sincronizadores y engranajes en las manuales, y convertidores hidráulicos, trenes epicicloidales y mecanismos de mando en las automáticas. Explica que las manuales requieren cambios de marcha manuales mientras que las automáticas seleccionan las marchas automáticamente en función de la velocidad y régimen del motor.
E.stf. diapositivas 03. cajas de cambios manuales.reducidoDiego Algaba
La caja de cambios permite al conductor seleccionar la velocidad adecuada según las necesidades de conducción y aprovechar al máximo la potencia del motor. Transforma las revoluciones del motor en un par apropiado para impulsar el vehículo mediante engranajes que actúan como multiplicadores o reductores.
La transmisión transmite la potencia del motor a las ruedas, cambiando las velocidades y adaptando el par motor a las necesidades de conducción. La caja de cambios contiene engranajes que permiten variar la relación de transmisión entre el motor y las ruedas para diferentes velocidades. Sus componentes principales son los ejes, engranajes, rodamientos y sincronizadores, y requiere aceite lubricante para su funcionamiento.
El documento describe el sistema de dirección diferencial. Consta de tres juegos de engranajes planetarios que distribuyen la potencia igualmente a las orugas cuando la máquina avanza en línea recta. Para girar, el motor de dirección aumenta la velocidad de una oruga y disminuye la de la otra en igual proporción, permitiendo el giro sin cambiar la velocidad general. El sistema usa engranajes planetarios y un motor hidráulico para equilibrar la potencia durante giros y avance recto.
Este documento presenta los diferentes tipos de diferenciales, incluyendo diferenciales de traba, diferenciales con patinaje limitado y diferenciales antipatinaje. Explica cómo funcionan estos diferenciales y cómo transmiten la potencia a las ruedas cuando una rueda patina o cuando se requiere girar. Incluye diagramas ilustrativos de los componentes internos de los diferenciales.
Una transmisión manual típicamente administra las revoluciones del motor para transmitir la potencia a las ruedas de manera suave. Consiste en una serie de engranes de diferentes tamaños que permiten variar la relación de giro para adaptar la fuerza y velocidad a diferentes condiciones de manejo, usando collares sincronizadores para acoplar los engranes de manera suave.
La caja de cambios mecánica transmite el par del motor a las ruedas a través de varias relaciones de
desmultiplicación. Funciona mediante ejes primario, intermedio y secundario que engranan entre sí usando piñones
de diferentes tamaños para variar la velocidad. Incluye componentes como la palanca de cambios, sincronizadores,
engranajes y mecanismos para seleccionar las marchas y evitar cambios accidentales.
Este documento trata sobre los cálculos y componentes de las transmisiones mecánicas de vehículos. Explica el cálculo del par de transmisión, embragues, ruedas dentadas, cajas de velocidades manuales y su relación de transmisión, transmisión en el diferencial, y la relación de transmisión total del vehículo. También describe los componentes clave como ejes, árboles, embragues y puentes, y los tipos de cajas de velocidades como las cajas DSG de doble embrague.
El documento describe los componentes principales del sistema de transmisión de un vehículo. Explica que el sistema de transmisión transmite el movimiento del motor a las ruedas y modifica la relación de transmisión. Describe los componentes clave como el embrague, la caja de cambios, el árbol de transmisión y el grupo cónico diferencial. También explica brevemente los tipos de tracción como la tracción trasera, delantera y las cuatro ruedas.
Este documento describe los principales componentes y el funcionamiento del sistema de transmisión de una máquina pesada. Explica que la transmisión transmite la potencia del motor a los demás mecanismos de la máquina, transformando la potencia y controlando la velocidad y fuerza. Los componentes clave incluyen el motor, el acoplamiento, la caja de cambios, el diferencial, los ejes y los engranajes. También describe cómo funcionan elementos hidráulicos como el acoplamiento y el convertidor de par para transmitir potencia de manera fluida
El documento describe el funcionamiento de un convertidor de par, el cual transmite potencia de un motor a una transmisión mientras multiplica el par aplicado. Funciona dirigiendo el flujo de aceite entre un impelente fijo, una turbina giratoria y un estator, lo que permite variar la relación de velocidades y aumentar el par entregado a la transmisión. Mide diferentes dimensiones internas y describe cómo el flujo de aceite crea la transferencia de potencia a través de sus componentes.
El documento describe los componentes y funcionamiento de las transmisiones manuales. Explica que una transmisión manual permite al conductor seleccionar manualmente la relación de cambio adecuada mediante una palanca de cambios. Describe los tipos de cajas de cambios manuales, sus elementos constituyentes como ejes, piñones, sincronizadores y engranajes, y cómo estos trabajan juntos para transmitir la potencia del motor a las ruedas.
Acoplamiento Hidráulico y Convertidor de ParLuis Torres
El acoplamiento hidráulico, también llamado acoplamiento fluido o turbo acoplador, transmite energía de un eje de potencia a un eje de carga a través de un fluido de trabajo entre una bomba y una turbina. Los principales componentes son un eje primario, una bomba, una turbina y un eje secundario dentro de una carcasa. Ofrece ventajas como una aceleración suave, control de velocidad, protección contra sobrecargas y bajo desgaste.
El documento describe los diferentes tipos de rodillos en tractores de orugas, incluyendo rodillos inferiores, superiores y ruedas delanteras. Explica que los rodillos inferiores soportan el peso de la máquina y distribuyen la carga uniformemente a lo largo de la oruga, mientras que los rodillos superiores solo sostienen la oruga. También describe las diferentes estructuras de los rodillos, como pestañas, bujes y ejes lubricados con aceite, y cómo esto ayuda a minimizar la fricción
El documento compara y contrasta los sistemas de tracción delantera y trasera. La tracción delantera tiene ventajas como un mejor agarre, ser más eficiente y tener un mejor control, mientras que la tracción trasera tiene una mejor aceleración pero puede perder agarre más fácilmente en curvas. Ambos sistemas tienen sus usos dependiendo del tipo de vehículo.
El sistema de transmisión transmite la potencia del motor a las ruedas y permite variar la relación de transmisión mediante elementos como el embrague, la caja de cambios y el diferencial. El diferencial permite que las ruedas izquierda y derecha giren a velocidades diferentes al tomar curvas.
CAJAS DE CAMBIOS
¿QUÉ ES? Las cajas de cambios son un sistema que transforma la velocidad producida en la mecánica para adaptarlo a la velocidad que queremos que tengan las ruedas. De esta manera, en un mismo vehículo podemos circular a diferente velocidad aunque la mecánica funcione al mismo régimen de giro. Esto es posible gracias a que la caja de cambios se intercala entre el motor y las ruedas.
Función: Su función es hacer de intermediaria entre el cigüeñal y las ruedas de manera que éstas obtengan siempre el par motor necesario para desplazar el vehículo subiendo y bajando la cantidad de revoluciones para sacarle el mayor partido posible al motor de nuestro vehículo.
El documento describe los componentes y objetivos del sistema de transmisión de un automóvil. Explica que la transmisión transmite la potencia del motor a las ruedas y permite cambiar la relación de velocidades para adaptarse a las necesidades de conducción. Detalla los principales componentes como el embrague, la caja de cambios y el diferencial, y describe los cuatro tipos básicos de sistemas de transmisión: motor delantero con tracción trasera, motor trasero con tracción trasera, motor delantero con tracción delantera y tracción total 4
El sistema de transmisión transmite la potencia del motor a las ruedas y permite variar la relación de transmisión. Incluye elementos como la caja de cambios, el embrague, el árbol de transmisión y el diferencial. La caja de cambios contiene engranajes que permiten variar la velocidad del vehículo según las necesidades mediante cambios manuales o automáticos.
Transmision y relacion de caja de cambios y su conjunto diferencialhrossis
Este documento describe brevemente la transmisión en un automóvil de tracción trasera, incluyendo la caja de cambios y el diferencial. La caja de cambios reduce la velocidad de rotación del motor mediante engranajes, mientras que el diferencial proporciona una segunda reducción. Las relaciones más cortas en la caja de cambios y el diferencial permiten mayor aceleración, mientras que las relaciones más largas permiten mayor velocidad máxima.
Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos de cambio de velocidades en vehículos, incluyendo cajas de cambios manuales con engranajes y sincronización. Explica cómo las cajas de cambios permiten variar la transmisión del motor al diferencial mediante la conexión de distintas velocidades, actuando como un transformador del momento de giro. También identifica posibles averías en cajas de cambios mecánicas y sus causas.
Presentación Caja de Cambios Tema transmisión de potenciasebacasu450
El documento describe los componentes y el funcionamiento básico de la transmisión de potencia en los tractores agrícolas. La transmisión consta de un embrague, una caja de cambios y un diferencial, y su función es transmitir la potencia del motor a las ruedas a través de varias velocidades para cumplir con los diferentes requerimientos de trabajo. La caja de cambios utiliza engranajes en tres ejes para proporcionar múltiples velocidades hacia adelante y hacia atrás, permitiendo al tractor adaptarse a las exigencias de las diversas
El documento describe los componentes y funciones de la transmisión de potencia en tractores. La transmisión permite cambiar el torque y la velocidad del motor a los requerimientos variables de las ruedas para diferentes tareas mediante el uso de engranajes de diferentes tamaños que permiten varias velocidades. La caja de cambios es necesaria para adaptar la velocidad del tractor a la fuerza requerida para cada labor y maximizar el aprovechamiento de la potencia del motor.
E.stf. diapositivas 03. cajas de cambios manuales.reducidoDiego Algaba
La caja de cambios permite al conductor seleccionar la velocidad adecuada según las necesidades de conducción y aprovechar al máximo la potencia del motor. Transforma las revoluciones del motor en un par apropiado para impulsar el vehículo mediante engranajes que actúan como multiplicadores o reductores.
La transmisión transmite la potencia del motor a las ruedas, cambiando las velocidades y adaptando el par motor a las necesidades de conducción. La caja de cambios contiene engranajes que permiten variar la relación de transmisión entre el motor y las ruedas para diferentes velocidades. Sus componentes principales son los ejes, engranajes, rodamientos y sincronizadores, y requiere aceite lubricante para su funcionamiento.
El documento describe el sistema de dirección diferencial. Consta de tres juegos de engranajes planetarios que distribuyen la potencia igualmente a las orugas cuando la máquina avanza en línea recta. Para girar, el motor de dirección aumenta la velocidad de una oruga y disminuye la de la otra en igual proporción, permitiendo el giro sin cambiar la velocidad general. El sistema usa engranajes planetarios y un motor hidráulico para equilibrar la potencia durante giros y avance recto.
Este documento presenta los diferentes tipos de diferenciales, incluyendo diferenciales de traba, diferenciales con patinaje limitado y diferenciales antipatinaje. Explica cómo funcionan estos diferenciales y cómo transmiten la potencia a las ruedas cuando una rueda patina o cuando se requiere girar. Incluye diagramas ilustrativos de los componentes internos de los diferenciales.
Una transmisión manual típicamente administra las revoluciones del motor para transmitir la potencia a las ruedas de manera suave. Consiste en una serie de engranes de diferentes tamaños que permiten variar la relación de giro para adaptar la fuerza y velocidad a diferentes condiciones de manejo, usando collares sincronizadores para acoplar los engranes de manera suave.
La caja de cambios mecánica transmite el par del motor a las ruedas a través de varias relaciones de
desmultiplicación. Funciona mediante ejes primario, intermedio y secundario que engranan entre sí usando piñones
de diferentes tamaños para variar la velocidad. Incluye componentes como la palanca de cambios, sincronizadores,
engranajes y mecanismos para seleccionar las marchas y evitar cambios accidentales.
Este documento trata sobre los cálculos y componentes de las transmisiones mecánicas de vehículos. Explica el cálculo del par de transmisión, embragues, ruedas dentadas, cajas de velocidades manuales y su relación de transmisión, transmisión en el diferencial, y la relación de transmisión total del vehículo. También describe los componentes clave como ejes, árboles, embragues y puentes, y los tipos de cajas de velocidades como las cajas DSG de doble embrague.
El documento describe los componentes principales del sistema de transmisión de un vehículo. Explica que el sistema de transmisión transmite el movimiento del motor a las ruedas y modifica la relación de transmisión. Describe los componentes clave como el embrague, la caja de cambios, el árbol de transmisión y el grupo cónico diferencial. También explica brevemente los tipos de tracción como la tracción trasera, delantera y las cuatro ruedas.
Este documento describe los principales componentes y el funcionamiento del sistema de transmisión de una máquina pesada. Explica que la transmisión transmite la potencia del motor a los demás mecanismos de la máquina, transformando la potencia y controlando la velocidad y fuerza. Los componentes clave incluyen el motor, el acoplamiento, la caja de cambios, el diferencial, los ejes y los engranajes. También describe cómo funcionan elementos hidráulicos como el acoplamiento y el convertidor de par para transmitir potencia de manera fluida
El documento describe el funcionamiento de un convertidor de par, el cual transmite potencia de un motor a una transmisión mientras multiplica el par aplicado. Funciona dirigiendo el flujo de aceite entre un impelente fijo, una turbina giratoria y un estator, lo que permite variar la relación de velocidades y aumentar el par entregado a la transmisión. Mide diferentes dimensiones internas y describe cómo el flujo de aceite crea la transferencia de potencia a través de sus componentes.
El documento describe los componentes y funcionamiento de las transmisiones manuales. Explica que una transmisión manual permite al conductor seleccionar manualmente la relación de cambio adecuada mediante una palanca de cambios. Describe los tipos de cajas de cambios manuales, sus elementos constituyentes como ejes, piñones, sincronizadores y engranajes, y cómo estos trabajan juntos para transmitir la potencia del motor a las ruedas.
Acoplamiento Hidráulico y Convertidor de ParLuis Torres
El acoplamiento hidráulico, también llamado acoplamiento fluido o turbo acoplador, transmite energía de un eje de potencia a un eje de carga a través de un fluido de trabajo entre una bomba y una turbina. Los principales componentes son un eje primario, una bomba, una turbina y un eje secundario dentro de una carcasa. Ofrece ventajas como una aceleración suave, control de velocidad, protección contra sobrecargas y bajo desgaste.
El documento describe los diferentes tipos de rodillos en tractores de orugas, incluyendo rodillos inferiores, superiores y ruedas delanteras. Explica que los rodillos inferiores soportan el peso de la máquina y distribuyen la carga uniformemente a lo largo de la oruga, mientras que los rodillos superiores solo sostienen la oruga. También describe las diferentes estructuras de los rodillos, como pestañas, bujes y ejes lubricados con aceite, y cómo esto ayuda a minimizar la fricción
El documento compara y contrasta los sistemas de tracción delantera y trasera. La tracción delantera tiene ventajas como un mejor agarre, ser más eficiente y tener un mejor control, mientras que la tracción trasera tiene una mejor aceleración pero puede perder agarre más fácilmente en curvas. Ambos sistemas tienen sus usos dependiendo del tipo de vehículo.
El sistema de transmisión transmite la potencia del motor a las ruedas y permite variar la relación de transmisión mediante elementos como el embrague, la caja de cambios y el diferencial. El diferencial permite que las ruedas izquierda y derecha giren a velocidades diferentes al tomar curvas.
CAJAS DE CAMBIOS
¿QUÉ ES? Las cajas de cambios son un sistema que transforma la velocidad producida en la mecánica para adaptarlo a la velocidad que queremos que tengan las ruedas. De esta manera, en un mismo vehículo podemos circular a diferente velocidad aunque la mecánica funcione al mismo régimen de giro. Esto es posible gracias a que la caja de cambios se intercala entre el motor y las ruedas.
Función: Su función es hacer de intermediaria entre el cigüeñal y las ruedas de manera que éstas obtengan siempre el par motor necesario para desplazar el vehículo subiendo y bajando la cantidad de revoluciones para sacarle el mayor partido posible al motor de nuestro vehículo.
El documento describe los componentes y objetivos del sistema de transmisión de un automóvil. Explica que la transmisión transmite la potencia del motor a las ruedas y permite cambiar la relación de velocidades para adaptarse a las necesidades de conducción. Detalla los principales componentes como el embrague, la caja de cambios y el diferencial, y describe los cuatro tipos básicos de sistemas de transmisión: motor delantero con tracción trasera, motor trasero con tracción trasera, motor delantero con tracción delantera y tracción total 4
El sistema de transmisión transmite la potencia del motor a las ruedas y permite variar la relación de transmisión. Incluye elementos como la caja de cambios, el embrague, el árbol de transmisión y el diferencial. La caja de cambios contiene engranajes que permiten variar la velocidad del vehículo según las necesidades mediante cambios manuales o automáticos.
Transmision y relacion de caja de cambios y su conjunto diferencialhrossis
Este documento describe brevemente la transmisión en un automóvil de tracción trasera, incluyendo la caja de cambios y el diferencial. La caja de cambios reduce la velocidad de rotación del motor mediante engranajes, mientras que el diferencial proporciona una segunda reducción. Las relaciones más cortas en la caja de cambios y el diferencial permiten mayor aceleración, mientras que las relaciones más largas permiten mayor velocidad máxima.
Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos de cambio de velocidades en vehículos, incluyendo cajas de cambios manuales con engranajes y sincronización. Explica cómo las cajas de cambios permiten variar la transmisión del motor al diferencial mediante la conexión de distintas velocidades, actuando como un transformador del momento de giro. También identifica posibles averías en cajas de cambios mecánicas y sus causas.
Presentación Caja de Cambios Tema transmisión de potenciasebacasu450
El documento describe los componentes y el funcionamiento básico de la transmisión de potencia en los tractores agrícolas. La transmisión consta de un embrague, una caja de cambios y un diferencial, y su función es transmitir la potencia del motor a las ruedas a través de varias velocidades para cumplir con los diferentes requerimientos de trabajo. La caja de cambios utiliza engranajes en tres ejes para proporcionar múltiples velocidades hacia adelante y hacia atrás, permitiendo al tractor adaptarse a las exigencias de las diversas
El documento describe los componentes y funciones de la transmisión de potencia en tractores. La transmisión permite cambiar el torque y la velocidad del motor a los requerimientos variables de las ruedas para diferentes tareas mediante el uso de engranajes de diferentes tamaños que permiten varias velocidades. La caja de cambios es necesaria para adaptar la velocidad del tractor a la fuerza requerida para cada labor y maximizar el aprovechamiento de la potencia del motor.
Este documento describe los componentes y funcionamiento de las transmisiones manuales de automóviles. Explica que las transmisiones cambian la relación de velocidad y torque del motor para superar las resistencias al movimiento del vehículo. Describe los sistemas de engranajes, sincronizadores, embragues e hidráulicos que permiten cambiar las marchas y desconectar la transmisión del motor. También presenta esquemas de flujos de potencia y diferentes tipos de transmisiones.
El documento describe los componentes principales de un tren de propulsión de un vehículo, incluyendo el embrague, la transmisión, el árbol de transmisión, el diferencial, el eje propulsor y la barra de transmisión. Explica cómo estos componentes trabajan juntos para transmitir la potencia del motor a las ruedas y permitir que el vehículo se mueva. También describe los diferentes tipos de configuraciones de tren de propulsión utilizados comúnmente en automóviles.
Este documento describe el funcionamiento de las cajas de cambios manuales. Explica que las cajas de cambios transmiten la fuerza del motor a las ruedas a través de engranajes para obtener la velocidad y par necesarios para mover el vehículo. Detalla los principales componentes de una caja de cambios de tres ejes, incluyendo el eje primario, eje intermedio, eje secundario y collarines de sincronización. También cubre cómo las diferentes marchas adelante y reversa alteran la relación de engranajes para variar la velocidad
El documento resume diferentes mecanismos como la manivela, biela, yugo escocés, retorno rápido, palanca y línea recta. Explica cómo cada uno transmite y transforma fuerzas y movimientos, permitiendo realizar tareas con facilidad. Por ejemplo, la manivela transforma el movimiento alternativo en rotatorio, mientras que el yugo escocés hace lo contrario de manera más suave.
Este documento describe los componentes y funcionamiento de una caja de cambios automática. Explica que el cambio automático selecciona las marchas sin intervención del conductor. Describe elementos como el embrague hidráulico, el convertidor de par, el tren epicicloidal y sus relaciones, y el funcionamiento de la caja mediante válvulas y bombines hidráulicos. También menciona tipos como la caja DSG de doble embrague y las cajas CVT de variador continuo.
1) El documento describe los componentes y sistemas de transmisión que transmiten el movimiento del motor a las ruedas en un vehículo automotor. 2) Estos incluyen el árbol de transmisión, ejes de transmisión, juntas universales, diferenciales, cardanes, semiejes y sistemas de tracción en las cuatro ruedas. 3) También explica cómo estos componentes permiten que las ruedas giren a diferentes velocidades al tomar curvas y absorben los movimientos de las suspensiones.
El documento describe los componentes principales de una transmisión automática, incluyendo el embrague por fluido, convertidor de torque, embrague amortiguador, sistema hidráulico y sus válvulas, embragues y frenos, conjunto de engranajes planetarios y el sistema de control electrónico. Explica cómo cada parte funciona y cómo interactúan para permitir el cambio de velocidades en un vehículo automático.
Este documento explica el funcionamiento de las cajas de cambio automáticas. Comienza justificando la necesidad de la caja de cambio en los automóviles de motor térmico debido a las variaciones en el par y potencia del motor con la velocidad de giro. Luego describe el funcionamiento del convertidor de par, elemento característico de las cajas automáticas que independiza el giro del eje motor. Explica también los elementos mecánicos como trenes epicicloidales, embragues y frenos, y el sistema hidráulico que los controla.
Este documento describe los diferentes tipos de frenos utilizados en maquinaria pesada, incluyendo frenos de zapata de expansión, de tubo expansor, de banda contráctil y de discos múltiples. Actualmente, los frenos de discos múltiples son los más comúnmente utilizados debido a su eficiencia y bajo mantenimiento requerido. También explica brevemente cómo funcionan los convertidores de par y las cajas de cambios en los sistemas de transmisión de maquinaria pesada.
La caja de cambios en un automóvil permite mantener el giro del motor a la potencia y par más conveniente a diferentes velocidades del vehículo. Lo hace mediante una serie de engranajes que permiten diferentes relaciones de desmultiplicación entre 4/1 y 1/1, escalonadas entre las marchas. La caja de cambios conecta dos piñones de distinto tamaño para lograr la relación adecuada a la potencia del motor y la velocidad deseada, manteniéndolos girando unidos a través de un eje intermedio. La palanca de camb
Este documento describe dos tipos principales de cajas de cambio manuales: de tres ejes y de dos ejes. Las cajas de dos ejes se utilizan principalmente en vehículos con tracción delantera, donde el eje primario transmite directamente el par al eje secundario y al diferencial. El documento explica el funcionamiento de una caja de cambios manual de cinco velocidades de dos ejes, incluyendo las relaciones de giro de cada velocidad y la marcha atrás.
El documento describe los componentes y la operación de una servotransmisión. Una servotransmisión usa embragues hidráulicos en lugar de engranajes deslizantes para cambiar las velocidades sin interrumpir el flujo de potencia. Describe dos tipos comunes de trenes de engranajes: transmisiones de contraeje y transmisiones planetarias. Explica cómo los embragues hidráulicos conectan y desconectan para dirigir la potencia a través de los diferentes engranajes y proporcionar las velocidades apropiadas
Este documento describe la caja de cambios automática Multitronic de Audi. Explica que utiliza un variador continuo que permite cambios de marcha sin escalones mediante dos poleas cónicas variables unidas por una cadena especial. También describe los componentes clave como el embrague multidisco, el conjunto planetario y la unidad de control hidráulica, así como su funcionamiento general para cambios de marcha hacia adelante y atrás.
Este documento describe la caja de cambios automática variable Multitronic desarrollada por Audi. Explica que utiliza un variador con dos poleas cónicas cuya relación de transmisión puede variar de forma continua mediante un sistema hidráulico-mecánico. También detalla los componentes clave como el embrague multidisco, el conjunto planetario y la cadena especial de transmisión de fuerza. En resumen, proporciona una descripción técnica detallada del funcionamiento interno de esta caja de cambios CVT.
Este documento presenta un resumen de 3 oraciones o menos del trabajo de grado de Mónica Coronel sobre el tema de la caja de cambios. El trabajo fue realizado para el Instituto Técnico Automotriz Simón Bolívar y supervisado por el Lic. Fabio Rosas de Viacha. El documento incluye agradecimientos, dedicatoria y explica conceptos teóricos sobre el funcionamiento de la caja de cambios manual, así como sus componentes principales como el árbol de transmisión y los tipos de juntas.
El documento describe los principales componentes del sistema de transmisión de un vehículo. Explica que el sistema transmite la potencia del motor a las ruedas y permite variar la relación de transmisión mediante la caja de cambios. Describe los diferentes tipos de cajas de cambios, embragues, árboles de transmisión, mecanismos diferenciales y sus funciones para lograr la tracción y giro de las ruedas.
El documento describe los principales elementos del sistema de transmisión de un vehículo, incluyendo el embrague, la caja de cambios, el árbol de transmisión, el mecanismo diferencial y los semiárboles. Explica que estos elementos trabajan juntos para transmitir el movimiento rotativo del motor a las ruedas y variar la relación de transmisión según sea necesario. También describe los diferentes tipos de cajas de cambios y sistemas de transmisión utilizados en automóviles y camiones.
El documento describe diferentes tipos de máquinas y mecanismos, incluyendo palancas, poleas, tornillos, engranajes y motores. Explica cómo estas máquinas simples pueden combinarse para formar mecanismos más complejos capaces de realizar funciones específicas, como la transmisión de movimiento en vehículos. También describe los principios básicos detrás de motores de combustión interna y diferentes tipos de motores de aviones.
José Luis Jiménez Rodríguez
Junio 2024.
“La pedagogía es la metodología de la educación. Constituye una problemática de medios y fines, y en esa problemática estudia las situaciones educativas, las selecciona y luego organiza y asegura su explotación situacional”. Louis Not. 1993.
LA PEDAGOGIA AUTOGESTONARIA EN EL PROCESO DE ENSEÑANZA APRENDIZAJEjecgjv
La Pedagogía Autogestionaria es un enfoque educativo que busca transformar la educación mediante la participación directa de estudiantes, profesores y padres en la gestión de todas las esferas de la vida escolar.
1. 20
CAJA DE CAMBIOS.
3.1.- INTRODUCCIÓN. NECESIDAD DE LA
CAJA DE CAMBIOS
Para comprender mecánicamente el papel de
la caja de cambios en el tractor es necesario
recordar el concepto de potencia expresado como
el trabajo realizado en la unidad de tiempo, por lo
que:
t
T
N =
Siendo:
N = potencia.
T = trabajo.
t = tiempo.
Como se sabe que trabajo se puede expresar
por el producto escalar de la fuerza por el espacio:
e•FT
rr
=
Sustituyendo esta expresión del trabajo en la
fórmula de la potencia:
t
e•F
t
T
N
rr
==
Si la dirección de la fuerza aplicada coincide
con la del espacio recorrido, entonces se puede
expresar:
t
e•F
N =
Como se sabe que el espacio recorrido en la
unidad de tiempo es igual a la velocidad, se tiene
que:
V•F
t
e
•F
t
e•F
t
T
N ====
O sea que la potencia se puede expresar,
cuando sus direcciones son coincidentes, como el
producto de la fuerza por la velocidad:
V•FN =
Cuando el motor de un tractor agrícola
trabajando a un determiando régimen de giro,
ofrecerá según su curva característica una
potencia, la cual se podrá calcular, según se ha
expuesto, como el producto de un valor de F por
un valor de V. Ocurrirá que, si se aumenta la
velocidad de avance V del tractor, forzosamente
tiene que disminuir su fuerza F, para que el valor
de la potencia requerida al motor no sobrepase a
la ofrecida.
El consumo específico del motor de un tractor
es un indicador claro del mayor o menor grado de
aprovechamiento energético del combustible. La
particular forma de su curva (revoluciones-
consumo específico) indica que en los tractores, la
velocidad de giro del motor se debe procurar
mantenerla entre un cierto margen para que
conserve su marcha uniforme y se obtenga un
buen rendimiento.
Si no hubiera medio de variar la relación de
determinado giro entre el motor y las ruedas, el
tractor, a un régimen del motor marcharía siempre
a la misma velocidad debido a la relación
constante de transmisión entre los engranajes
desde el motor hasta la rodadura.
El trabajo que se solicita a un tractor no
siempre es el mismo, porque, por ejemplo, arar
requiere más energía que una abonadora, de
modo que si el tractor está adecuado para esto
último, le faltará potencia para mover un arado.
Entonces se recurre a que vaya más despacio
para que el producto V•F no sobrepase el
máximo valor de N ofrecido por el motor.
Estas necesidades se satisfacen con la caja de
cambios, que permite modificar las parejas de
valores F, V, adaptando el tractor a las
necesidades de trabajo.
En esencia consiste en:
- Un eje primario que a través del embrague
transmite el giro del motor mediante un piñón,
engranado constantemente con otro que mueve
un eje denominado intermediario.
- Un eje intermediario en el que hay varios
engranajes fijos a él, con distintos tamaños que
transmiten el movimiento a otros situados en el eje
secundario, de manera que nunca haya más de
una pareja actuando simultáneamente.
- Un eje secundario, paralelo al eje primario,
estriado en toda su longitud sobre el que pueden
deslizarse engranajes, en cuyo centro llevan un
manguito estriado cuyas estrías coincidan con las
del eje secundario, con lo que entre ambos sólo
hay un grado de libertad y el usuario los puede
mover adelante y atrás con la palanca de mando
del cambio. Dichos engranajes forman parejas de
transmisión con los del eje intermediario. A la
relación entre el radio del engranaje del
intermediario y el del secundario se le llama
relación de transmisión, y sis se hace engranar el
engranaje de mayor diámetro del eje secundario
2. 21
con el menor del eje intermediario, la combinación
se llama primera velocidad.
Si la pareja de engranajes que se conectan es
la de siguiente tamaño del engranaje del
intermediario, lo cual se consigue accionando la
palanca del cambio, con su correspndiente del
secundario, la combinación sería la segunda
velocidad. Combinando adecuadamente las
parejas de engranajes correspondientes del eje
intermediario y del secundario se obtienen las
diferentes combinaciones de velocidades hacia
delante de la caja de cambios.
Para moverse el tractor hacia atrás, se emplea
un engranaje intermedio, que invierte el giro del
eje secundario y con él el de las ruedas del tractor.
A esta combinación se llama marcha atrás.
Hay una posición de los engranajes en la que
no se transmite movimiento desde el eje
intermediario al secundario. Esta combinación se
llama punto muerto.
Para poder engranar o desengranar una pareja
de engranajes, es necesario desconectar el giro
del motor, y para ello se desembraga previamente,
volviendo a embragar con suavidad después de
actuar sobre la palanca del cambio.
De cuanto se ha expuesto se desprende que la
misión de la caja de cambios es, adaptar la
velocidad de avance del tractor para que la fuerza
que exige la realización de una labor sea la
adecuada.
Como la diversidad de trabajos que realizan los
tractores es muy elevada, es necesario que
dispongan de una caja de cambios con una amplia
gama de velocidades.
Figura 1.- Caja de cambios y diferencial de un tractor.
FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS
Para conseguir con sencillez constructiva un
elevado número de combinaciones en la caja de
cambios, se coloca antes de la caja de cambios
propiamente dicha otra denominada grupo
reductor.
Figura 2.- Combinaciones en la caja de cambios de un tractor.
El grupo reductor es realmente otra caja de
cambios cuyo eje de salida actúa como eje
primario de una segunda caja de cambios, de
forma que el eje primario recibe el movimiento del
grupo reductor mediante dos engranajes en toma
constante, uno del eje de salida del grupo reductor
y el otro solidario con el eje intermediario.
El funcionamiento de una caja de cambios es
como sigue:
El eje intermediario lleva varios engranajes de
diferentes tamaños solidarios a él, que engranan,
según la combinación que se desee, con los
correspondientes del eje secundario para
conseguir las diferentes velocidades que ofrece la
caja de cambios.
Sobre el eje secundario van colocados
engranajes unidos dos a dos a unos desplazables,
que pueden deslizarse con un grado de libertad
sobre él. Cada desplazable lleva una garganta en
la que se aloja una horquilla que se acciona por
medio de la palanca de cambio mediante varillas.
Hay que indicar que al ser los desplazables
interiormente estriados y el eje secundario
también, los piñones pueden deslizarse
longitudinalmente sobre él con un grado de
libertad por lo que, si giran engranados con su
correspondiente engranaje del eje intermediario,
transmiten su movimiento al eje secundario que
girará y transmitirá su par correspondiente.
Normalmente el grupo reductor tiene dos, tres y
hasta cuatro combinaciones de velocidades,
largas, medias, cortas y punto muerto.
Figura 3.- Caja de cambios con grupo
reductor de dos combinaciones.
3. 22
De esta forma se consiguen a la entrada de la
caja de cambios tantas combianciones de
velocidades como marchas tenga el grupo
reductor, lo cual multiplicado por el número de
combinaciones de marchas de la caja de cambios,
ofrece un conjunto dotado de gran númeo de
combinaciones.
1
2 3
4'
6
5
4
3'
2'
1.- Eje estriado con engranajes cilíndricos
de dientes rectos desplazables.
2-2'.- Primera reducción.
3-3'.- Segunda reducción.
4-4'.- Reducción para conexión al
primario de la caja de camibos.
5.- Eje liso con engranajes cilíndricos de
dientes rectos fijos en él.
6.- Eje de salida de reductora.
Figura 4.- Funcionamiento de grupo reductor de dos
combinaciones.
Si, por ejemplo, en la caja de cambios tiene
primera, segunda, tercera, cuarta y marcha atrás,
y el grupo reductor, largas, medias y cortas, el
tractor tendrá doce marchas hacia delante y tres
marchas hacia atrás
En la posición de punto muerto no se
encuentra engranado ningún piñón del eje
secundario con ninguno del eje intermediario, por
lo que no hay transmisión de movimiento.
1
1' 2
3
4
5
6
9
7
8
6'
5'4'
2'
3'
1ª 2ª 3ª 4ª M.A.
1-1'.- Reducción Primario-intermediario.
2-2'.- Reducción correspondiente a 1ª marcha.
3-3'.- Reducción correspondiente a 2ª marcha.
4-4'.- Reducción correspondiente a 3ª marcha.
5-5'.- Reducción correspondiente a 4ª marcha.
6-6'.- Reducción correspondiete a marcha atrás.
7.- Piñón inversor.
8.- Eje secundario estriado.
9.- Eje intermediario liso.
Figura 5.- Punto muerto.
Al colocar la palanca de cambio en la posición
de primera velocidad el engranaje desplazable se
desliza hacia la izquierda engranando su
engranaje con el correspondiente del
intermediario. Al ser este pequeño y el conducido
grande, la velocidad de giro del eje secundario
será pequeña.
Figura 6.- Primera velocidad.
Para pasar a segunda velocidad habrá que
pasar la palanca de cambio de la posición de
primera a punto muerto, con lo cual el engranaje
desplazable de primera velocidad queda
desconectado del intermediario. A continuación la
palanca pasa a la barra correspondiente al
desplazable correspondiente que engrana con el
correspondiente del eje intermediario con lo que
se obtiene una velocidad de giro en el eje
secundario mayor que la alcanzada en la primera
velocidad.
Figura 7.- Segunda velocidad.
Para pasar a la tercera velocidad la palanca
pasará primero por el punto muerto
desengranando los piñones de la segunda
velocidad, y después pasará a la posición de
tercera velocidad, con lo que el engranaje
correspondiente se desplazará al correspondiente
del eje primario. En el caso que se presenta en las
figuras siguientes el movimiento pasa
directamente del eje primario al secundario sin
sufrir la reducción de toma constante primario -
intermediario, consiguiendo de esta manera la
velocidad mayor de giro de esta caja de cambios.
Figura 8.- Tercera velocidad.
Para poner la marcha atrás pasando por el
punto muerto, se desplaza la palanca hacia la
posición de marcha atrás con lo cual el engranaje
desplazable correspondiente engrana con el de
marcha atrás, el cual a su vez está engranado
constantemente con el correspondiente del
intermediario. El engranaje inversor está situado
entre el eje intermediario y el secundario, lo cual
provoca un cambio del sentido de giro del
secundario, haciendo que el tractor se desplace
en sentido contrario que en las demás
velocidades.
4. 23
Figura 9.- Marcha atrás.
El esquema conjunto de una caja de cambios
con cuatro combinaciones adelante y una hacia
atrás, es la que se presenta en la siguiente figura:
marcha atrás
3ª marcha
2ª marcha1ª marcha
4ª marcha
1
1' 2
3
4 5
6
9
7
8
6'
5'4'
2'
3'
1ª 2ª 3ª 4ª M.A.
1-1'.- Reducción Primario-intermediario.
2-2'.- Reducción correspondiente a 1ª marcha.
3-3'.- Reducción correspondiente a 2ª marcha.
4-4'.- Reducción correspondiente a 3ª marcha.
5-5'.- Reducción correspondiente a 4ª marcha.
6-6'.- Reducción correspondiete a marcha atrás.
7.- Piñón inversor.
8.- Eje secundario estriado.
9.- Eje intermediario liso.
Punto muerto
Figura 10.- Funcionamiento de una caja de cambios.
Para evitar que con las vibraciones y los
movimientos bruscos que sufre el tractor en las
labores agrícolas, los engranajes desplazables del
secundario puedan cambiar de posición por sí
solos, las varillas que mueven a las horquillas
llevan unas muescas esféricas en las que se aloja
un fiador consistente en una bola presionada por
un muelle.
Para evitar roturas en las cajas de cambios se
coloca un pequeño bulón que impide que puedan
ponerse dos velocidades a la vez.
3.2.- CAJA DE CAMBIOS CON ENGRANAJES
EN TOMA CONSTANTE
Los engranajes de la caja de cambios descrita
anteriormente son del tipo cilíndrico de dientes
rectos. Esto ocasiona ruidos de funcionamiento y
dificultad al cambiar de marcha. Una importante
mejora la constituyeron las cajas de cambios con
engranajes en toma constante. En ellas los
engranajes del eje secundario y del eje intermediario
permanecen conectados constantemente, pero, a
diferencia de la caja de cambios descrita
previamente, los engranajes del secundario no van
unidos al eje mediante estrías, pudiendo girar
libremente sobre dicho eje.
Estos engranajes llevan adosado a uno de los
lados un piñón lateral y entre cada dos engranajes
del eje secundario se coloca un desplazable cuya
parte central está mandrinada con un estriado que
puede deslizar por el correspondiente que en esta
zona lleva tallado el eje secundario.
Cada desplazable lleva tallada en ambos lados
una corona dentada acoplable a los
correspondientes piñones laterales de los
engranajes.
En la posición de punto muerto el desplazable
se encuentra situado entre los engranajes, sin
conectar piñón con corona. Aunque el eje
intermediario esté girando y los piñones del
secundario también no hay transmisión de
movimiento, al eje secundario al girar libremente
sobre él sus engranajes.
Para conectar una velocidad se desliza el
desplazable a uno de los lados, con lo que la
corona conecta con el piñón correspndiente del
engranaje, y el eje secundario se pone a girar.
La siguiente figura presenta un esquema con el
principio de funcionamiento descrito.
1
2
4
5
3
2'
5'
1.- Eje secundario.
2-2'.- Pareja de engranajes cilíndricos con
dientes helicoidales en toma constante.
y piñones laterales solidarios.
3.- Eje intermediario.
4.- Desplazable con manguito central
estriado y coronas laterales.
5-5'.- Pareja de engranajes correspondientes
a otra marcha.
Figura 11.- Cambio en toma constante.
Para reducir ruidos en la transmisión los
engranajes se construyen del tipo cilíndrico con
dientes helicoidales.
3.3.- CAJA DE CAMBIOS SINCRONIZADA
Aunque las cajas de cambios con engranajes
en toma constante significaron un notable avance,
al cambiar de marcha como los engranajes no
giran a la misma velocidad que las coronas, hay
dificultad para hacer coincidir los dientes con los
5. 24
huecos, lo que se traduce al intentar conectarlos
en un golpeteo que provoca desgastes, roturas y
dificultad para cambiar de marcha.
Estos inconvenientes se reducen cuando los
elementos a conectar giran a la misma velocidad.
Hasta la aparición de las cajas de cambios
sincronizadas, para poder realizar cambios de
velocidad, era preciso detener el tractor o, con
gran destreza, aprovechar el momento en que los
dientes se mueven a la misma velocidad, lo que se
conseguía realizando el denominado doble
embrague. Esta operación consiste en pisar el
embrague, poner punto muerto, soltar el
embrague, acelerar el motor, volver a pisar el
embrague y poner la velocidad elegida. De esta
forma se consigue que al acelerar en punto
muerto y aumentar el régimen de giro del
intermediario en un instante coincide con el del
secundario. Instante que se aprovecha para
cambiar de marcha.
Los constructores de automóviles solucionaron
este problema hace algunos años, mediante el
cambio sincronizado. Este es un cambio de
marchas con engranajes en toma constante en el
que éstos, además de los piñones laterales, llevan
solidario un tronco de cono denominado cono de
sincronización, y el desplazable lleva, además de
la corona un contracono que actúa como un
embrague y que hace que al tomar contacto con el
cono, ambos alcancen una misma velocidad de
giro, lo que se denomina fase de sincronización, lo
que permitirá engranar con toda facilidad el piñón
lateral con la corona.
La siguiente figura presenta un esquema con el
principio de funcionamiento descrito.
1
2
4
53
2'
10'
1.- Eje secundario.
2-2'.- Pareja de engranajes cilíndricos con
dientes helicoidales en toma constante.
3-3'.- Piñón solidario al engranaje.
4-4'.- Cono de sincronización.
5.- Desplazable con corona interior de igual
paso que el piñón.
6
3'
4'
8
10
9
7
6.- Tallado en desplazable idéntico al del piñón.
7.- Fiador de muelle y bola.
8.- Escotadura para la horquilla de desplazamiento.
9.- Contracono de sincronización.
10-10'.- Pareja de engranajes cilíndricos de
dientes helicoidales correspondiente
a otra marcha.
Figura 12.- Sincronizador.
Aunque la caja de cambios sea sincronizada es
conveniente, al reducir de velocidad, hacer el
doble embrague pues con ello se alarga
considerablemente la duración de los mecanismos
de sincronización.
Figura 13.- Funcionamiento del sincronizador.
3.4.- CAMBIOS REALES DE LOS TRACTORES.
ESCALONAMIENTO LÓGICO
Como ya ha sido expuesto el cambio de
marchas de los tractores sirve para transformar la
velocidad de giro del motor en un número
determinado de velocidades de las ruedas
motrices a la vez que se modifica su par motor.
Su necesidad es consecuencia de la relativa
falta de elasticidad de los motores de combustión
interna, que no pueden emplearse correctamente
más que entre límites de velocidad bastante
estrechos.
El concepto de bloques de marchas permite
ampliar el número de marchas sin alargar
excesivamente la transmisión. Así por ejemplo,
para 24 marchas sólo son necesarios 2 bloques,
uno con 6 marchas (1ª, 2ª, 3ª, 4ª, 5ª y 6ª) y otro
con 4 (L, lenta,; M, media; H, alta y R retroceso),
con lo que en vez de 24 pares de engranajes sólo
se necesitan 10 pares.
Para una mejor comprensión de los
conocimientos expuestos se van a ver a
continuación algunos ejemplos de cambios de
marchas de engranajes.
Uno de los casos más sencillos de un cambio
de marchas de engranajes es el de algunos
motocultores. Está compuesto de sólo dos ejes,
uno primario de entrada y otro secundario de
salida.
El eje primario es accionado desde el motor y
lleva tres engranajes desplazables a lo largo del
que conectan independientemente con otros tres
del eje secundario.
Para cada régimen de giro n r.p.m. del motor
se obtienen tres regímenes distintos del eje
secundario: 1n , 2n y 3n .
Las relaciones de transmisión respectivas son:
5
6
3
3
3
4
2
2
1
2
1
1
z
z
n
n
i;
z
z
n
n
i;
z
z
n
n
i ======
6. 25
Actualmente los tractores no llevan una única
palanca de mando para el cambio de velocidades,
sino dos o más, para manejar el bloque reductor y
la caja de cambios.
1
2 3
4 5
6
7
1.- Embrague.
2.- Reductor de 3 marchas hacia
delante y 1 hacia atrás.
3.- Caja de cambios de 5 marchas.
4.- Diferencial.
5.- Reducción final.
6.- Reducción para la toma de fuerza.
7.- Toma de fuerza.
Figura 14.- Esquema de transmisión de tractor 2 RM.
Con el conjunto de bloques de marchas del
tractor de la figura anterior se obtienen un total de
15 marchas hacia delante y 5 marchas hacia
atrás.
Los tractores modernos llevan acoplado en la
caja de cambios el denominado inversor y el
superreductor.
El inversor hace posible invertir el sentido de
desplazamiento sin mas que actuar sobre una
palanca que invierte el sentido de rotación de
todos los engranajes. El mecanismo inversor usa
un tren de engranajes planetarios (se estudian
más adelante) y es particularmente útil en los
trabajos con cargador frontal, horquillas,
niveladoras y para maniobrar en espacios
restringidos.
Figura 15.- Inversor en caja de cambios.
El superreductor permite obtener velocidades
sumamente bajas, necesarias en trabajos como
excavación, despedregado y plantación.
Este mecanismo está situado delante de la caja
de cambios y utiliza pares de engranajes
cilíndricos con grandes reducciones de
demultiplicación.
Para que el escalonamiento de las relaciones
de demultiplicación de las cajas de cambios sea
lógico se puede demostrar que dichas relaciones
deben estar en progresión geométrica.
En efecto, si la curva de par del motor del
tractor es la que se presenta en la figura siguiente,
se sabe que el régimen del motor al realizar una
determinada labor debe variar desde mínn a máxn
para trabajar en la denominada zona flexible.
n nn
M
M
M Kg
0 mín máx r.p.m.
mín
máx
zona no
flexible
zona flexible
Figura 16.- Curva característica de para motor.
Si en unos ejes cartesianos se presentan en
abscisas el máximo régimen de giro del
secundario necesario para que el tractor circule a
la velocidad punta deseada y en ordenadas mínn y
máxn correspondientes a la zona flexible del motor
del tractor. Una caja de cambios de cuatro
marchas adelante tendrá en dichos ejes una
representación como se indica a continuación.
Primario
Secundario
n n n nn
1ª 2ª 3ª 4ª
n
n
α
α
α
α
1 2 3 4 5
4
3
2
1
mín
máx
Figura 17.- Escalonamiento de una caja de cambios.
En dicha caja de cambios, las relaciones de
demultiplicación primario/secundario vendrán
dadas por:
4
5
máx
5 tg
n
n
r α== 4
4
mín'
5 tg
n
n
r α==
3
4
máx
4 tg
n
n
r α== 3
3
mín'
4 tg
n
n
r α==
2
3
máx
3 tg
n
n
r α== 2
1
mín'
3 tg
n
n
r α==
1
2
máx
2 tg
n
n
r α== 1
1
mín'
2 tg
n
n
r α==
Las relaciones de transmisión expuestas
cumplen evidentemente que:
'
22
'
33
'
44 rr;rr;rr ===
7. 26
Además cumplen que:
2
324 rr•r =
Efectivamente:
2
mín
3
máx
2
máx
4
máx
n
n
•
n
n
=
n
n
•
n
n
Pero como:
2
máx
3
min
2
máx
4
máx
3
mín
4
máx'
44
n
n
•
n
n
n
n
•
n
n
n
n
n
n
rr =⇒=⇒=
2
mín
3
máx
2
máx
3
mín
n
n
•
n
n
n
n
•
n
n
=
Por lo que: 2
324 rr•r =
Luego el escalonamiento lógico de las
velocidades de una caja de cambios cumple la
condición de que las relaciones de
demultiplicación están en progresión geométrica.
Figura 18.- Escalonamiento real en la caja de cambios
de un tractor.
Para concluir este apartado conviene indicar
que, como la potencia producida en el motor se
transmite a las ruedas motrices del tractor en
forma de un par motor a una velocidad angular, se
cumple la expresión:
n•MN =
Siendo:
N = Potencia.
M = Par motor.
n = Régimen de giro.
Y como el par motor en cada rueda se puede
obtener como el producto de la fuerza periférica
en ella por su radio real.
U
r
M
Figura 19.- Fuerza periférica.
Esta fuerza periférica se transmite al suelo en
la zona de contacto rueda suelo, y si es mayor que
lo que puede soportar el terreno, se producirá un
resbalamiento total con los consiguientes
problemas que ello ocasiona.
Las marchas muy lentas pueden generar
valores que superan ampliamente los valores
permisibles en los suelos. En cambio estas
marchas son necesarias porque se utilizan para
labores muy específicas que requieren
velocidades de desplazamiento muy reducidas.
Lógicamente el motor en estos casos no
desarrolla toda su potencia.
3.5.- CAJA DE ENGRANAJES PLANETARIOS
Estas cajas de cambio están basadas en la
transmisión y reducción de movimiento a través de
trenes de engranajes planetarios, los cuales, como
puede verse en la figura siguiente pueden
moverse libremente sin transmitir movimiento
alguno, pero si se bloquea uno de los
componentes, los restantes giran transmitiéndose
el movimiento con la relación de transmisión
resultante según la relación existente entre sus
piñones. Si se bloquean dos de los componentes,
el conjunto queda bloqueado, moviéndose todo el
sistema a la misma velocidad de rotación.
4
3
2
1
1.- Planetario.
2.- Portasatélites.
3.- Satélite.
4.- Corona.
Figura 20.- Representación de un tren de engranajes
planetarios.
Mediante este sistema pueden conseguirse
distintas reducciones, frenando y dando movimiento
a los distintos componentes del tren. Si se combinan
varios trenes de engranajes con distintas
reducciones entre ellos, se puede obtener una gama
de velocidades que entran automáticamente al
actuar sobre sus componentes por medio de
embragues de fricción y cintas de frenado.
8. 27
Los engranajes planetarios se utilizan
modernamente no sólo en las cajas de cambios de
los tractores, sino también en los trenes de
reducción finales de las ruedas.
En las cajas de cambios de engranajes
planetarios se puede cambiar de marcha frenando
y liberando los distintos elementos. Los trenes de
engranajes planetarios o en epihipocicloide, tienen
unas relaciones de transmisión que se calculan
como sigue:
• Parte epicicloidal:
r
r
ω
ωωs
ps
p
s
p
rps
Figura 21.- Engranajes epicicloidales.
Considerando la velocidad del punto de
contacto se obtiene:
pspsppss r•r•r• ωωω =+
Como ⇒+= rrr spps
( )spspsppss rr•r•r• +=+ ωωω
Operando se tiene:
spsppsppss r•r•r•r• ωωωω +=+
( ) ( ) ( ) ( ) ppspspsspppsspss r•r•r•r• ωωωωωωωω −−=−⇒−=−
p
s
pss
psp
r
r
−=
−
−
ωω
ωω
(I)
• Parte hipocicloidal:
r
r
ωs
ωps
ωc
r sps
c
Figura 22.- Engranajes hipocicloidales.
Considerando la velocidad de punto de
contacto se obtiene:
ccsspsps r•r•r• ωωω =+
Como ⇒−= rrr scps
( ) ⇒=+− ccssscps r•r•rr• ωωω
ccssspscps r•r•r•r• ωωωω =+−
( ) ( ) ⇒−=− r•r• cpscspss ωωωω
s
c
psc
pss
r
r
=
−
−
ωω
ωω
(II)
Multiplicando (I) y (II) se obtiene:
⇒−=
−
−
−
−
r
r
•
p
c
psc
pss
pss
psp
ωω
ωω
ωω
ωω
p
c
psc
psp
r
r
−=
−
−
ωω
ωω
(III)
Las ecuaciones (I), (II) y (III) relacionan las
velocidades de giro de corona, satélite,
portasatélites y planetario en función de sus
radios.
3.6.- ACCIONAMIENTO DE LA CAJA DE
CAMBIOS. LUBRICACIÓN
Los desplazables situados entre los engranajes
se mueven por medio de horquillas, acopladas a
estos y sujetas a unas varillas que se desplazan
accionadas por la palanca de cambios.
1.- Palanca del cambio de marchas.
2.- Rótula esférica.
3.- Placa selectora.
4.- Extremo de conexión a varillas.
1
2
M.A.
3
2ª
1ª
4ª
3ª
4
Figura 23.- Mando de la caja de cambios.
Como se dijo previamente, para que los
desplazables permanezcan fijos, el mando lleva
un sistema de enclavamiento, a base de bolas de
acero y muelles que presionan en unas
escotaduras practicadas en las varillas, gracias a
lo que se mantienen fijas.
Para seleccionar las velocidades correctamente y
evitar que se pueda conectar otra cuando haya una
que esté en uso, se coloca una placa selectora, de
forma que, para pasar de una velocidad a otra hay
que pasar por el punto muerto, lo que desacopla la
combinación que estaba metida.
9. 28
Para la lubricación de engranajes en las cajas
de cambios y diferenciales se emplean aceites
minerales clasificados dentro del grupo de las
valvulinas, con viscosidad SAE 80 y SAE 90, y se
busca con ellos formar una película consistente
entre los flancos de los dientes en contacto, cuya
misión es reducir el rozamiento entre ellos y con él
el desgaste. Además las valvulinas deben servir
como refrigerador, ser resistentes al frío y a la
corrosión, no atacar las juntas y no presentar
tendencia a la formación de espuma.
3.7.- CAMBIO HIDROSTÁTICO DE
VELOCIDADES.
En esencia es el siguiente:
1
2
3
4
6
7
8
9
10
1.- Depósito.
2.- Filtro de malla.
3.- Bomba de caudal.
4.- Motor alternativo.
5.- Válvula reguladora de presión.
6.- Distribuidor 6/3.
7.- Motor hidrostático.
8.- Manómetro con pulsador.
9.- Filtro magnético.
10.- Rueda motriz.
5
Figura 24.- Cambio de marchas hidrostático.
El funcionamiento es como sigue:
El aceite hidráulico, de características
adecuadas, contenido en el depósito, pasa a
través de un filtro de malla y llega hasta la bomba
de caudal variable de regulación manual por
medio de tuberías de baja presión. Dicha bomba
accionada por el motor alternativo del tractor envía
el aceite por tuberías de alta presión hasta el
distribuidor manual de tres posiciones y seis vías.
En las tuberías de impulsión hasta el distribuidor
se coloca un manómetro con pulsador que permite
conocer a voluntad del usuario la presión de
trabajo regulada por la válvula limitadora de
presión.
Cuando no se actúa sobre la palanca del
distribuidor el aceite llega a él y retorna al depósito
a través del filtro magnético. Cuando se tira de
dicha palanca el aceite llega al distribuidor y sale a
alta presión de él dirigiéndose hacia una de las
entradas del motor hidrostático reversible
haciéndolo que gire en un sentido. El aceite sin
presión sale del motor, llega de nuevo al
distribuidor y a través del filtro magnético llega al
depósito.
Cuando se tira de la palanca del distribuidor el
aceite sale de él pero llega al motor por la entrada
por la que, en la posición anterior del distribuidor,
salía. El motor gira en sentido contrario y el tractor
avanza cambiando de dirección de marcha.
Para cambiar la velocidad de marcha el usuario
actúa sobre una palanca que modifica el caudal de
la bomba, con ello se tiene un variador continuo de
velocidad lo que hace que el tractor tenga infinito
número de marchas hacia delante y hacia atrás.
Figura 25.- Moderna caja de cambios automática.