Este documento describe diferentes tipos de engranajes mecánicos, incluyendo engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, engranajes helicoidales dobles, engranajes cónicos de dientes rectos, engranajes cónicos helicoidales, engranajes cónicos hipoides, tornillos sin fin y coronas, engranajes planetarios, mecanismos de cremallera, engranajes locos o intermedios, mecanismos piñón cadena, poleas dentadas y ejes estriados.