El documento describe diferentes tipos de engranajes, incluyendo engranajes de dientes rectos, helicoidales, en V, epicicloidales, cónicos rectos y helicoidales, tornillo sin fin-corona, hipoide y helicoidal. Cada tipo se utiliza para transmitir movimiento entre ejes de diferentes configuraciones y para diferentes aplicaciones como máquinas herramienta, vehículos y electrodomésticos.