Este documento describe diferentes tipos de engranajes y mecanismos de transmisión de movimiento. Explica que las cadenas y piñones permiten transmitir movimiento giratorio entre ejes paralelos posiblemente cambiando la velocidad pero no el sentido. También describe características de engranajes rectos, helicoidales y cónicos, así como la relación entre la velocidad y el número de dientes. Finalmente, indica que una cremallera convierte movimiento giratorio en lineal usando un engranaje cilíndrico y uno recto.