Este documento define el centro de gravedad como el punto que representa el eje del peso de un objeto donde todas sus partes se equilibran. Explica que según diferentes autores se localiza delante de la vértebra L5 o S2. Define la base de sustentación como el área de superficie sobre la que se apoya un cuerpo. Distingue entre equilibrio, como la anulación de fuerzas, y estabilidad, la capacidad de mantener el equilibrio y evitar desequilibrios. Finalmente, describe las características de la musculatura está