Este documento define el equilibrio y describe sus factores. Define el equilibrio como la capacidad de mantener la posición del cuerpo contra la gravedad. Explora factores neurológicos, biomecánicos y psicológicos que contribuyen al equilibrio, incluida la percepción vestibular, el sistema nervioso, la base de sustentación y el centro de gravedad. Además, distingue entre equilibrio estático y dinámico.