El documento describe el concepto de centro de gravedad y su importancia para el equilibrio. Explica que el centro de gravedad de un cuerpo depende de su forma y distribución de masa, y que para mantener el equilibrio la línea vertical que pasa por el centro de gravedad debe pasar a través de la base de apoyo. También discute cómo los animales y humanos controlan su centro de gravedad para mantenerse equilibrados durante actividades como caminar.

3.  Hemos observado que el peso de un
cuerpo se distribuye en todo su volumen;
sin embargo, existe un punto donde se
puede considerar que todo peso del
cuerpo se encuentra concentrado. Dicho
punto es el centro de gravedad.

4.  El centro de gravedad de un cuerpo
depende de la forma del cuerpo y de
como esta distribuida su masa.
 En el caso de que la masa de un cuerpo
este repartida uniformemente en todo
su volumen, decimos que el cuerpo es
homogéneo; y si además el cuerpo
tiene forma regular, el centro de
gravedad se situara en su centro
geométrico, como en una esfera, un
prisma,ect.

5.  Cuando un cuerpo esta formado por
distintos materiales o tiene forma
irregular, su centro de gravedad es mas
difícil de ubicar. Por ejemplo un
limpiador de ventanas tiene forma
irregular y además tiene distintos
materiales; sin embargo, si conseguimos
suspender el limpiador desde un punto
en el que permanezca horizontal.

7.  Un cuerpo permanece en equilibrio
estable cuando cualquier
desplazamiento pequeño da como
resultado un momento restaurador que
lo regresa a su posición original de
equilibrio.

8.  En el ejemplo anterior , el centro de
gravedad del limpiador se encuentra
encima de su base de apoyo; por lo
tanto, si empujamos ligeramente el
mango del limpiador hacia abajo, el
limpiador regresara a su posición
original.

10.  Debido a los movimientos que
realizamos con nuestras extremidades y
con el tronco, e centro de gravedad de
una persona cambia constantemente
de posición.

11.  Para mantenernos estables. La línea
vertical que pasa por nuestro centro de
gravedad debe pasar por el área de
apoyo definida por los pies.

12.  Al andar, el cuerpo se bambolea de un
lado a otro para mantener el centro de
gravedad sobre un área de apoyo en
continuo movimiento. Esto comprueba
haciendo que alguien camine hacia
nosotros: observaremos que si cuerpo va
de una lado a orto tenido como punto de
referencia una línea vertical trazada en la
pared que esta detrás del que camina.

13.  Muchos animales han desarrollado
posturas cada vez mas inestables. La
inestabilidad resultante les permite
moverse rápido, pero requiere un control
neuromuscular mas complejo para
mantener el equilibrio.

14.  Mientras una persona esta de pue , unos
receptores cenestésicos detectan los
pequeños cambios a los músculos del
cuerpo par que la línea vertical que
pasa por el centro de gravedad pase
por la superficie de apoyo.