Este documento resume las principales características del nuevo sistema penal acusatorio en Perú. Explica las 5 etapas del proceso: investigación preliminar, investigación preparatoria, etapa intermedia, etapa de juzgamiento y etapa de ejecución. También describe los roles del fiscal, juez y policía en cada etapa, así como los principios constitucionales de presunción de inocencia, igualdad procesal, legalidad de medidas limitativas de derechos y competencia judicial.