1. El juicio oral es la fase principal del proceso penal donde se presentan y exponen las pruebas de cargo y descargo de forma oral, pública y contradictoria. 2. En el juicio oral, las partes deben revisar el auto de apertura a juicio para verificar que todas sus solicitudes hayan sido resueltas antes de iniciar el debate. 3. El juicio oral se rige por los principios de oralidad, inmediación, publicidad, contradicción y continuidad. En él, las partes presentan pruebas testimoniales, pericial