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Este documento resume los principales tipos y características de los asteroides. La mayoría de los asteroides orbitan entre Marte y Júpiter en el cinturón principal, aunque algunos tienen órbitas más allá de Saturno o más cerca del Sol. El asteroide más grande es Ceres, con un tamaño de 1.000 kilómetros. Las naves que han explorado el cinturón han demostrado que está vacío, y se cree que los asteroides se formaron a partir de la destrucción de un planeta pequeño o de un grupo original







