Este documento describe los conceptos y ecuaciones relacionadas con la torsión en elementos de hormigón armado. Explica que la torsión generalmente ocurre junto con flexión y cortante, y causa tensiones tangenciales en las secciones transversales. Detalla los requisitos para la armadura de torsión, incluida la cantidad mínima, espaciamientos y disposición de las barras longitudinales y estribos.