El documento define el esfuerzo como la fuerza por unidad de área que aparece internamente en un material debido a una carga externa. Explica que hay dos tipos principales de esfuerzos: el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante. Además, señala que la flexión, torsión y pandeo no se expresan usualmente en función del área, sino que dependen de la inercia.