Este documento presenta una introducción a la robótica inteligente. Define un robot como una máquina programable capaz de percibir y actuar en el mundo con cierta autonomía. Explica los tipos de robots, sus partes principales como actuadores, sensores, control e inteligencia, y aplicaciones como la manufactura y el servicio. Finalmente, discute temas clave de la robótica como la mecánica, visión, control, planeación de trayectorias y aprendizaje.
El documento habla sobre robótica inteligente. Explica que un robot es un manipulador programable diseñado para realizar tareas mediante movimientos programados. Describe los tipos principales de robots como manipuladores, móviles y híbridos. También cubre conceptos como sensores, actuadores, potencia, control e inteligencia en robots.
El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo definiciones de robot, tipos de robots, sus componentes principales (actuadores, sensores, control, potencia e inteligencia), aplicaciones y áreas de conocimiento relacionadas. Explica que un robot es un agente artificial capaz de percibir y actuar en el mundo con cierta autonomía, y que existen robots industriales para tareas repetitivas controladas y robots de servicio para interactuar con personas en ambientes dinámicos y desconocidos.
Este documento presenta una introducción a la robótica industrial. Explica que un robot es una máquina programable con capacidad de movimiento y acción. Luego describe los principales componentes de un robot manipulador industrial, incluyendo su estructura mecánica formada por elementos unidos por articulaciones, los diferentes tipos de actuadores y las clasificaciones de robots. Finalmente, resume los tipos principales de actuadores utilizados en robótica, comparando sus características.
Este documento describe los conceptos básicos de los robots. Explica que los robots son dispositivos mecánicos que pueden realizar tareas físicas bajo control humano o autónomo. Luego describe los componentes clave de un robot como efectores, articulaciones, sensores e inteligencia artificial. Finalmente, cubre aplicaciones comunes de los robots en manufactura, manejo de materiales y ambientes peligrosos.
El documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Describe las características principales de los robots como el movimiento, la energía, los grados de libertad, la captación de información y la autonomía. Finalmente, clasifica los tipos de robótica en manipuladores, robots de aprendizaje, robots con control sensorizado y robots inteligentes.
El documento proporciona información sobre la historia, definición, clasificación y usos de la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y construcción de robots. Además, clasifica los robots en categorías como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos según su estructura y función. Finalmente, destaca que los robots se usan ampliamente en la industria y para tareas peligrosas debido a su precisión y bajo cost
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad artificial mecánica o virtual que imita movimientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que ahora se usan robots para limpieza doméstica y tareas industriales. También clasifica los robots por su función, control de movimiento, tamaño y aplicación.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial que se mueve y manipula su entorno, imitando comportamientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que actualmente se usan robots en hogares y industrias. Además, describe los principales componentes de un robot, como su estructura, actuadores, sensores y sistema de control, así como diferentes tipos de robots según su función y configuración.
El documento habla sobre robótica inteligente. Explica que un robot es un manipulador programable diseñado para realizar tareas mediante movimientos programados. Describe los tipos principales de robots como manipuladores, móviles y híbridos. También cubre conceptos como sensores, actuadores, potencia, control e inteligencia en robots.
El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo definiciones de robot, tipos de robots, sus componentes principales (actuadores, sensores, control, potencia e inteligencia), aplicaciones y áreas de conocimiento relacionadas. Explica que un robot es un agente artificial capaz de percibir y actuar en el mundo con cierta autonomía, y que existen robots industriales para tareas repetitivas controladas y robots de servicio para interactuar con personas en ambientes dinámicos y desconocidos.
Este documento presenta una introducción a la robótica industrial. Explica que un robot es una máquina programable con capacidad de movimiento y acción. Luego describe los principales componentes de un robot manipulador industrial, incluyendo su estructura mecánica formada por elementos unidos por articulaciones, los diferentes tipos de actuadores y las clasificaciones de robots. Finalmente, resume los tipos principales de actuadores utilizados en robótica, comparando sus características.
Este documento describe los conceptos básicos de los robots. Explica que los robots son dispositivos mecánicos que pueden realizar tareas físicas bajo control humano o autónomo. Luego describe los componentes clave de un robot como efectores, articulaciones, sensores e inteligencia artificial. Finalmente, cubre aplicaciones comunes de los robots en manufactura, manejo de materiales y ambientes peligrosos.
El documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Describe las características principales de los robots como el movimiento, la energía, los grados de libertad, la captación de información y la autonomía. Finalmente, clasifica los tipos de robótica en manipuladores, robots de aprendizaje, robots con control sensorizado y robots inteligentes.
El documento proporciona información sobre la historia, definición, clasificación y usos de la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y construcción de robots. Además, clasifica los robots en categorías como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos según su estructura y función. Finalmente, destaca que los robots se usan ampliamente en la industria y para tareas peligrosas debido a su precisión y bajo cost
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad artificial mecánica o virtual que imita movimientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que ahora se usan robots para limpieza doméstica y tareas industriales. También clasifica los robots por su función, control de movimiento, tamaño y aplicación.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial que se mueve y manipula su entorno, imitando comportamientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que actualmente se usan robots en hogares y industrias. Además, describe los principales componentes de un robot, como su estructura, actuadores, sensores y sistema de control, así como diferentes tipos de robots según su función y configuración.
Este documento define la robótica como la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Explica brevemente la historia de la robótica y sus vínculos con la automatización del trabajo humano. También describe las ventajas de los robots en sustituir tareas repetitivas pero también el riesgo de desempleo. Finalmente, clasifica los diferentes tipos de robots según su grado de inteligencia y capacidad de aprendizaje y control.
Este documento define la robótica y la domótica. Explica que la robótica involucra el desarrollo de entes autónomos como brazos robóticos o humanoides, y que un robot cumple con tener inteligencia, percepción del entorno e imitación de comportamientos humanos. También describe los elementos clave de un robot como el controlador, actuadores, sensores, estructura y lenguaje de programación. Finalmente, define la domótica como el conjunto de tecnologías para el control y automatización inteligente del hogar.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Además, describe brevemente la historia de la robótica y algunos de los tipos principales de robots como los industriales, móviles y médicos. Finalmente, explica las partes clave de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
El documento trata sobre robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y aplicación de robots. Además, describe brevemente la historia de la robótica y las leyes de la robótica creadas por Isaac Asimov. Finalmente, resume los principales tipos y partes de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
Este documento proporciona una introducción a los robots, describiendo su estructura, características y aplicaciones. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que puede imitar acciones humanas. Describe los componentes básicos de un robot como la estructura, actuadores y sistema de control, así como características como grados de libertad, precisión y capacidad de carga. Finalmente, discute algunas aplicaciones de los robots en industrias, laboratorios, el espacio y más.
Este documento proporciona una introducción a los robots, describiendo su estructura, características y aplicaciones. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que puede imitar acciones humanas. Describe los componentes básicos de un robot como la estructura, actuadores y sistema de control, así como características como grados de libertad, precisión y capacidad de carga. Finalmente, discute algunas aplicaciones de los robots en industrias, laboratorios, el espacio y más.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la palabra robótica proviene del checo y significa "trabajo forzado" o "servidumbre". Define la robótica como la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Finalmente, describe brevemente las diferentes generaciones de robots y los tipos principales de robots como los manipuladores, móviles, androides y zoomórficos.
Este documento describe la historia y tipos de robots. Explica las cinco generaciones de robots, comenzando con los manipuladores de la primera generación y terminando con robots de quinta generación con inteligencia artificial. También describe varios tipos de robots como industriales, médicos, móviles y antropomórficos. Concluye que la robótica ha avanzado la tecnología de maneras controvertidas.
La robótica es la ciencia que involucra el diseño, fabricación y uso de robots. Los robots son máquinas programables que pueden imitar comportamientos humanos o animales. La robótica combina disciplinas como la informática, electrónica, mecánica e ingeniería para construir dispositivos que realicen trabajos difíciles o imposibles para humanos de manera automática. Isaac Asimov propuso las Tres Leyes de la Robótica para regular el comportamiento de robots en la ficción. La robótica ha evolucionado rápidamente en áreas como la cirug
Este documento trata sobre la robótica. Define la robótica como la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Explica brevemente el origen del término "robot" y resume la historia temprana de la robótica. Además, clasifica los robots según su cronología, estructura y funcionalidad. Finalmente, introduce conceptos como la inteligencia artificial y las tres leyes de la robótica.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas que requieren inteligencia. Los robots se han clasificado en generaciones según su control e historia, y según su arquitectura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Presentan ventajas como precisión y reducción de costos, pero también desventajas como desplazamiento laboral. Su futuro incluye mayor autonomía aunque aún tienen limitaciones como falta de inteligencia plena.
Este documento define qué es un robot y clasifica los diferentes tipos de robots. Define un robot como una máquina programable que puede realizar tareas que antes solo podían hacer los humanos. Clasifica los robots según su cronología en 4 generaciones y según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos.
La robótica es el desarrollo de entes autónomos con diferentes grados de inteligencia, desde brazos robóticos hasta humanoides. Los robots se utilizan para realizar tareas peligrosas, que requieren fuerza o precisión inalcanzables para los humanos. La domótica aplica tecnologías de control e inteligencia artificial para automatizar y gestionar eficientemente el hogar, aportando seguridad, comodidad y comunicación entre el usuario y el sistema.
Poner en juego toda la capacidad de exploración y de manipulación del sujeto cognoscente al servicio de la construcción de significados a partir de su propia experiencia educativa (Barrera, 2015, p. 218)
Un robot es una máquina programada para realizar tareas de forma segura, rápida y precisa, reemplazando al ser humano en trabajos repetitivos, difíciles o peligrosos. Los robots se utilizan en industrias, laboratorios, agricultura, el espacio y más, y están compuestos de una estructura mecánica, sistemas de accionamiento, sensores y control. La historia de los robots se remonta a antiguos artefactos mecánicos creados por los egipcios y muñecos del siglo XVIII
Este documento presenta información sobre conceptos básicos de robótica. Define un robot como una máquina programable con capacidades sensoriales, inteligencia y movilidad que puede realizar tareas físicas, ser reprogramada y funcionar de manera autónoma. Explica diferentes tipos de robots como robots manipuladores, móviles, híbridos y caminantes. También describe conceptos como grados de libertad y ofrece una breve reseña histórica de la robótica.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es una área interdisciplinaria que va desde brazos robot hasta humanoides y que los robots pueden desempeñar tareas riesgosas o que requieren fuerza, velocidad o precisión. Además, describe los componentes básicos de un robot como el controlador, actuadores, sensores, estructura y lenguaje de programación. Finalmente, menciona algunos ejemplos de robots y define la domótica.
Este documento describe los diferentes tipos de robots según su percepción, inteligencia, estructura y cronología. Explica cómo los robots perciben el mundo a través de sensores como la luz, el sonido y la visión, y cómo procesan esta información usando técnicas como la visión artificial y el aprendizaje automático. Además, clasifica los robots en poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos dependiendo de su estructura, y los divide cronológicamente en tres generaciones según su control y capacidad de
Este documento introduce los conceptos fundamentales de la robótica basada en comportamientos. Explica las definiciones de robot, robot móvil y robot autónomo, e introduce brevemente la historia de la robótica desde la inteligencia artificial, la cibernética y la biología. También define la robótica basada en comportamientos y presenta ejemplos de tipos de robots como humanoides, bípedos y vehículos.
Este documento define la robótica como la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Explica brevemente la historia de la robótica y sus vínculos con la automatización del trabajo humano. También describe las ventajas de los robots en sustituir tareas repetitivas pero también el riesgo de desempleo. Finalmente, clasifica los diferentes tipos de robots según su grado de inteligencia y capacidad de aprendizaje y control.
Este documento define la robótica y la domótica. Explica que la robótica involucra el desarrollo de entes autónomos como brazos robóticos o humanoides, y que un robot cumple con tener inteligencia, percepción del entorno e imitación de comportamientos humanos. También describe los elementos clave de un robot como el controlador, actuadores, sensores, estructura y lenguaje de programación. Finalmente, define la domótica como el conjunto de tecnologías para el control y automatización inteligente del hogar.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Además, describe brevemente la historia de la robótica y algunos de los tipos principales de robots como los industriales, móviles y médicos. Finalmente, explica las partes clave de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
El documento trata sobre robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y aplicación de robots. Además, describe brevemente la historia de la robótica y las leyes de la robótica creadas por Isaac Asimov. Finalmente, resume los principales tipos y partes de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
Este documento proporciona una introducción a los robots, describiendo su estructura, características y aplicaciones. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que puede imitar acciones humanas. Describe los componentes básicos de un robot como la estructura, actuadores y sistema de control, así como características como grados de libertad, precisión y capacidad de carga. Finalmente, discute algunas aplicaciones de los robots en industrias, laboratorios, el espacio y más.
Este documento proporciona una introducción a los robots, describiendo su estructura, características y aplicaciones. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que puede imitar acciones humanas. Describe los componentes básicos de un robot como la estructura, actuadores y sistema de control, así como características como grados de libertad, precisión y capacidad de carga. Finalmente, discute algunas aplicaciones de los robots en industrias, laboratorios, el espacio y más.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la palabra robótica proviene del checo y significa "trabajo forzado" o "servidumbre". Define la robótica como la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Finalmente, describe brevemente las diferentes generaciones de robots y los tipos principales de robots como los manipuladores, móviles, androides y zoomórficos.
Este documento describe la historia y tipos de robots. Explica las cinco generaciones de robots, comenzando con los manipuladores de la primera generación y terminando con robots de quinta generación con inteligencia artificial. También describe varios tipos de robots como industriales, médicos, móviles y antropomórficos. Concluye que la robótica ha avanzado la tecnología de maneras controvertidas.
La robótica es la ciencia que involucra el diseño, fabricación y uso de robots. Los robots son máquinas programables que pueden imitar comportamientos humanos o animales. La robótica combina disciplinas como la informática, electrónica, mecánica e ingeniería para construir dispositivos que realicen trabajos difíciles o imposibles para humanos de manera automática. Isaac Asimov propuso las Tres Leyes de la Robótica para regular el comportamiento de robots en la ficción. La robótica ha evolucionado rápidamente en áreas como la cirug
Este documento trata sobre la robótica. Define la robótica como la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Explica brevemente el origen del término "robot" y resume la historia temprana de la robótica. Además, clasifica los robots según su cronología, estructura y funcionalidad. Finalmente, introduce conceptos como la inteligencia artificial y las tres leyes de la robótica.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas que requieren inteligencia. Los robots se han clasificado en generaciones según su control e historia, y según su arquitectura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Presentan ventajas como precisión y reducción de costos, pero también desventajas como desplazamiento laboral. Su futuro incluye mayor autonomía aunque aún tienen limitaciones como falta de inteligencia plena.
Este documento define qué es un robot y clasifica los diferentes tipos de robots. Define un robot como una máquina programable que puede realizar tareas que antes solo podían hacer los humanos. Clasifica los robots según su cronología en 4 generaciones y según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos.
La robótica es el desarrollo de entes autónomos con diferentes grados de inteligencia, desde brazos robóticos hasta humanoides. Los robots se utilizan para realizar tareas peligrosas, que requieren fuerza o precisión inalcanzables para los humanos. La domótica aplica tecnologías de control e inteligencia artificial para automatizar y gestionar eficientemente el hogar, aportando seguridad, comodidad y comunicación entre el usuario y el sistema.
Poner en juego toda la capacidad de exploración y de manipulación del sujeto cognoscente al servicio de la construcción de significados a partir de su propia experiencia educativa (Barrera, 2015, p. 218)
Un robot es una máquina programada para realizar tareas de forma segura, rápida y precisa, reemplazando al ser humano en trabajos repetitivos, difíciles o peligrosos. Los robots se utilizan en industrias, laboratorios, agricultura, el espacio y más, y están compuestos de una estructura mecánica, sistemas de accionamiento, sensores y control. La historia de los robots se remonta a antiguos artefactos mecánicos creados por los egipcios y muñecos del siglo XVIII
Este documento presenta información sobre conceptos básicos de robótica. Define un robot como una máquina programable con capacidades sensoriales, inteligencia y movilidad que puede realizar tareas físicas, ser reprogramada y funcionar de manera autónoma. Explica diferentes tipos de robots como robots manipuladores, móviles, híbridos y caminantes. También describe conceptos como grados de libertad y ofrece una breve reseña histórica de la robótica.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es una área interdisciplinaria que va desde brazos robot hasta humanoides y que los robots pueden desempeñar tareas riesgosas o que requieren fuerza, velocidad o precisión. Además, describe los componentes básicos de un robot como el controlador, actuadores, sensores, estructura y lenguaje de programación. Finalmente, menciona algunos ejemplos de robots y define la domótica.
Este documento describe los diferentes tipos de robots según su percepción, inteligencia, estructura y cronología. Explica cómo los robots perciben el mundo a través de sensores como la luz, el sonido y la visión, y cómo procesan esta información usando técnicas como la visión artificial y el aprendizaje automático. Además, clasifica los robots en poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos dependiendo de su estructura, y los divide cronológicamente en tres generaciones según su control y capacidad de
Este documento introduce los conceptos fundamentales de la robótica basada en comportamientos. Explica las definiciones de robot, robot móvil y robot autónomo, e introduce brevemente la historia de la robótica desde la inteligencia artificial, la cibernética y la biología. También define la robótica basada en comportamientos y presenta ejemplos de tipos de robots como humanoides, bípedos y vehículos.
4. Un robot es ...
• “manipulador programable y multifuncional
diseñado para mover materiales, partes,
herramientas o dispositivos específicos
mediante movimientos programados para
realizar diferentes tareas” [Instituto de
Robótica de América]
5. Un robot es ...
• “agente activo artificial cuyo ambiente es el
mundo físico” [Russell y Norvig]
• “conexión inteligente de percepción a
acción” [Jones y Flynn]
• “una máquina programable capaz de
percibir y actuar en el mundo con cierta
autonomía” [Sucar]
7. Un poco de historia ...
• La palabra robot proviene del checo “robota”
(labor,trabajo) y “robotnik” (trabajador). Fue
introducida por el escritor Karel Kapek en la
obra “R.U.R.”
• Los primeros robots aparecen en la mitología
griega y en obras de ficción:
– Talos, gigante de bronze que vigilaba Creta
– Golem, protector de los judíos en Praga
– Frankestein
– “I Robot”, Asimov (leyes de la robótica)
– Películas: Robbie, Gort, Rosie, Robot, R2D2, ...
8. Un poco de historia ...
• Primeros robots:
– 1890, Tesla: vehículos radio controlados
– 1940s, Wiener: dispositivo antiaéreo
– 1950: tortuga electrónica
– 1966, S.R.I: Shakey (primer robot móvil con IA)
– 1960s, G.E., Quadruped (primeros robots de patas)
– 1973, Stanford: Cart
– 1975, Francia: Hilare I
– 1980, C.M.U.: Rover
– 1985 explosión de robots en universidades y
compañías
9. Aplicaciones
• Manufactura y manejo de materiales
• Ambientes hostiles
• Exploración espacial e interplanetaria
• Robots de servicio
• Telepresencia y realidad virtual
• Mililtares y operaciones de rescate
• Ambientes submarinos
• Estudios fisiológicos y cognitivos
• Entretenimiento y juegos
10. Partes de un Robot
Actuadores
Sensores
Comunicación
“Inteligencia”
Control
Potencia
11. Actuadores
• Dispositivos que permiten al robot
modificar el medio ambiente
• Dos tipos principales:
– Locomoción: cambiar la posición del robot
respecto al medio ambiente
– Manipulación: mover otros objetos en el medio
ambiente
12. Locomoción
• Existen dos formas básicas de locomoción:
– Robots con ruedas
– Robots con patas
• Ruedas:
– más simples y eficientes, fáciles de controlar
– limitadas a terrenos planos
• Patas:
– complejas, inestables, difíciles de controlar
– mayor flexibilidad para todo tipo de terreno
13. Manipulación
• Normalmente construidos en base a una serie de
segmentos con articulaciones entre ellos (como un
brazo)
• Tres tipos básicos de articulaciones:
– Rotacionales
– Cilíndricas
– Prismáticas
• Mayor número de articulaciones dan mayor
flexibilidad (grados de libertad), pero hacen más
complejo el control
14. Manipulación
• Los manipuladores tienen en el extremo un
efector final que interactúa directamente
con los objetos
• Existen diferentes tipos de efectores
dependiendo de la tarea:
– pinzas
– herramientas (desarmador. ...)
– pistola de pintura, soldadora
– “manos”
15. Sensores
• Dispositivos que permiten al
robot percibir el medio
ambiente y su estado interno
• Principales tipos:
– “propriception” – posición
y movimiento:
• Codificadores en
uniones de
manipuladores
• Odometría en robots
móviles
– fuerza (bumpers)
– Táctiles
– Ultrasonido (sonares)
17. Potencia
• Sistema de potencia que proporcionan la
energía eléctrica para la operación de las
diferentes partes: electrónica, motores,
sensores, etc.
• Los robots manipuladores se pueden
alimentar de las líneas eléctricas (fijos),
mientras que los robots móviles
normalmente se alimentan de baterías
18. Control
• Provee la interfaz entre el sistema de
procesamiento del robot y sus sensores y
actuadores
• Normalmente se realiza mediante una
combinación de hardware y software
• Provee una serie de comandos (subrutinas)
para los programas de alto nivel del robot
(“inteligencia”)
19. “Inteligencia”
• Programas que permiten que el robot realice
sus tareas
• Dependiendo del tipo de robot y de la
complejidad y variedad de las tareas a
realizar, se tienen diferentes tipos de
programas
20. “Inteligencia”
• Algunas tareas de un robot móvil:
– Integrar/interpretar la información de sus sensores
– Navegación (evitar obstáculos, ir a cierto lugar -
meta)
– Planeación (decidir la serie de pasos para cumplir
una o más metas)
– Construir modelos del ambiente (mapas)
– Localizarse en el mundo (en el mapa)
– Reconocer lugares y/o objetos
– Manipular objetos
– Comunicarse con otros agentes: computadoras, otros
robots, personas
21. “Inteligencia”
• Modelos del ambiente: mapa
• Un mapa es una representación del espacio que indica
los lugares libres y ocupados que ayudan a navegar al
robot, y posiblemente objetos y lugares específicos
(marcas)
• Tipos de mapas:
– Decomposición espacial
– Representaciones geométricas
– Representaciones topológicas
22. “Inteligencia”
• Ejemplos de integración sensorial, construcción
de mapas y navegación
Mapas de celdas probabilísticos
24. Comunicación
• En diversas aplicaciones es necesario que el
robot se comunique con otros agentes
• Tipos de comunicación:
– Telecontrol: programación y control a distancia
– Coordinación: comunicación con robots u otras
máquinas para realizar tareas conjuntas
– Interacción humano-robot: comunicación con
personas para recibir comandos o dar
información
29. Tipos de Robots
• Desde el punto de vista de la tarea, podemos
clasificar a los robots en 2 tipos principales:
– robots industriales
– robots de servicio
30. Robots industriales
• Tarea repetitiva
• Ambiente conocido y controlado
• No hay interacción con personas
• Poca flexibilidad
• Poca movilidad
31. Robots de servicio
• Ambientes desconocidos
• Ambientes dinámicos
• Necesidad de movilidad
• Interacción con personas
• Ambientes exteriores
• Necesidad de flexibilidad
32. Robots de servicio
• Guías – guiar en un
museo, explicar
exhibiciones, ...
• Ayudantes – cortar
pasto, aspirar la casa,
vigilar cuando no
estoy, ayudar a
personas
discapacitadas, ...
33. Robots de servicio
• Rescate – localizar
sobrevivientes en un desastre
natural, ...
• Exploración – explorar un
volcán, un arrecife, Marte, ...
• ...
34. Áreas del conocimiento
• Ingeniería mecánica
• Ingeniería eléctrica / electrónica
• Control
• Computación
• Inteligencia artificial
• Matemáticas
• Psicología, zoología, neurociencias
35. Temas Principales
• Mecánica básica
• Sensores y Actuadores, Visión
• Introducción a Control
• Arquitecturas y Programación
• Modelados del Espacio
• Planeación de trayectorias
• Aprendizaje
• Construcción de mapas, localización
37. Actividades
• Integrar grupos de trabajo
• Consultar páginas de concursos anteriores
de MiniRobótica (LA, Universitario, IEEE)
• Revisar y estudiar plataformas robóticas en
el laboratorio
• Entregar:
– equipos de trabajo
– análisis de las diferentes plataformas robóticas
y selección inicial