Este documento proporciona una introducción a los robots, describiendo su estructura, características y aplicaciones. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que puede imitar acciones humanas. Describe los componentes básicos de un robot como la estructura, actuadores y sistema de control, así como características como grados de libertad, precisión y capacidad de carga. Finalmente, discute algunas aplicaciones de los robots en industrias, laboratorios, el espacio y más.

2. Querido lector:
Esta presentación es con el
propósito de dar a conocer como al
inicio lo dice: «la historia de los
robots» así como su estructura sus
características entre muchos otros
aspectos.
Esperando este trabajo sea de su
agrado y se divierta…
Introducción

3. Un robot es una entidad
virtual o mecánica artificial.
En la práctica, esto es por lo
general un sistema electro-
mecánico que, por su
apariencia o sus
movimientos, ofrece la
sensación de tener un
propósito propio.
La palabra robot puede
referirse tanto a
mecanismos físicos como a
sistemas virtuales
de software.
¿Que es un robot?

4. Estructura de un robot
Un robot esta formado por los
siguientes elementos:
 estructura mecánica
 Transmisiones
 sistema de accionamiento
 sistema sensorial
 sistema de control
 elementos terminales.

5. Sistemas de Robots básicos
Los componentes básicos de un robot
son:
 La estructura - la estructura
mecánica (los eslabones, base, etc.).
 Actuadores - Los motores, los
cilindros, etc., las junturas del robot.
 Control a la Computadora - Esta
computadora une con el usuario, y a
su vez los mandos las junturas del
robot.
 El extremo de Brazo
 Eenseñe la pendiente - Un método
popular para programar el robot.

6. Características básicas
Las características básicas de un robot son:
 Los eslabones y Junturas
 El grado de Libertad (el gdl)
 La orientación Eslabón
 Los elementos de la posición
 El Punto de Centro de herramienta (TCP)
 El espacio de trabajo
 La velocidad
 La carga útil:
 Repetitividad
 La exactitud
 Tiempo de establecimiento
 Control de la Resolución
 Las coordenadas

7. La robótica tienen unas evidentes
características diversas para que se
puedan desarrollar y aplicar la tarea la
cual piensan hacer; de ellas son las
siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de
coordenadas en el cual el robot se
pueda desplazar:
• Cartesianas.
• *Cilíndricas.
• *Polares.
-ENERGIA: Un robot es importante
donde tenga una fuente de energía para
poder convertirla en trabajo donde
efectúa algún movimiento.
Características básicas

8. -Grados de libertad: Los grados de
libertad se utilizan en conocer la
posición de cada actuador y
articulación del robot para así el
efector final este en posición para
realizar alguna tarea programada.
-Captación de información: Son los
sensores donde le dan al robot una
información necesaria para desempeñar
una actividad
-Autonomía: Es la forma en la cual el
robot desempeña alguna actividad; con
el utiliza miento de la inteligencia
artificial.
Características básicas

9. Algunas características distintas que pueden
poseer encontramos:
• La precisión que tienen a la hora de realizar una
acción o movimiento.
• La capacidad de carga, en kilogramos que el
robot puede manejar.
• El grado de libertad que tienen con sus
movimientos.
• El sistema de coordenadas que especifica a que
direcciones se realizaran sus movimientos y
posiciones. Estas pueden ser coordenadas
cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que
polares.
• La programación de cada robot o el poder
de aprendizaje que cada uno tiene.
Características básicas

10. Aplicaciones
Industria- los robots utilizados en la
industria se encargan de realizar muchos de
los procesos industriales, como: las pinturas
de spray, las transportaciones de materiales,
maquinas-herramientas, los moldeados de
platico etc. El objetivo de estas so mejorar
la calidad, y al mismo tiempo aumentar la
productividad
Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene
funciones y características diferentes. Entre las aplicaciones
encontramos:
Laboratorios- entre las aplicaciones de los
robots encontramos: preparación de plasmas
humanos, el calor, flujo, peso y disolución de
muestras, porcentajes de sólidos en
polímeros entre otros.

11. Aplicaciones
Espacio- los robots son utilizados para
realizar exploraciones espaciales
Manipuladores Cinemáticas- realiza la
aplicaron del manejo de materiales
radiactivos y las inspecciones de tuberías en
áreas de alta radiación.
Submarinos- los robots realizan
inspecciones y mantenimientos de tuberías
de petróleo, gas o aceite en las plataformas
oceánicas.
Educación- los robots se han vuelto muy
populares en el área de educación. Ellos son
utilizados como: medios de enseñanza, en
especial ciencias computacionales y en los
salones de clase.

12. Tipos de robots creados a lo largo
de la historia
Algunos ejemplos de estos robots creados a lo largo de la historia son:
ROBONAUT: es del mismo tamaño y forma
de una persona con traje espacial, de modo
que puede realizar tareas que típicamente
cumplen los humanos. Sus manos también
son articuladas, pero con mejor movilidad
que los dedos de los astronautas dentro de
sus guantes. Su aspecto similar a Boba Fett
es pura coincidencia.
ROOMBA No fue la primera aspiradora,
pero sí la primera totalmente funcional. Los
robots de segunda generación de iRobot
demostraron en el 2005 que las aspiradoras
robóticas domésticas pueden hacer su
trabajo. Cuando uno quiere limpiar los pisos,
sólo debe encenderla y quedarse mirando
como lo hace.

13. Tipos de robots creados a lo largo
de la historia
• ELEKTRO Y SPARKO El ingeniero Joseph
Barnett de Westinghouse se presentó en la
Feria Mundial de 1939 con un hombre de
metal de 2,10 metros de altura, controlado por
cables, que podía caminar, decir 77 palabras y
hasta fumar cigarrillos. Al año siguiente le
fabricó un mejor amigo a su robot: un perro
robótico que parecía ladrar y se sentaba en
respuesta a los comandos de Elektro.
• ELSIE Y ELMER El neurólogo W. Grey
Walter creó en 1940 unas tortugas
mecánicas que fueron los primeros robots
eléctricos autónomos. Programados para
seguir una luz y retroceder al chocar con
un objeto, podían encontrar sus
iluminadas estaciones de carga, aunque
hubiese algo interpuesto en sus caminos.

14. Tipos de robots creados a lo largo
de la historia
• FALSA MARIA La clásica robot de sexo
femenino de la película Metrópolis de
Fritz Lang de 1927 fue uno de los
primeros humanos mecanizados en una
película. No en vano inspiró todas las
imágenes posteriores de androides en
los 80 años siguientes desde la película
(como C3PO, de La Guerra de las
Galaxias, una copia casi idéntica)
• MOBOTS En 1960, Hughes Aircraft lanzó
estas máquinas industriales para ser
utilizadas en sitios con materiales
peligrosos. Sus apéndices de
manipulación eran manejados a distancia.
Sin embargo, no fueron viables
económicamente.

15. Conclusión
En conclusión decimos que:
Un Robot es una máquina que puede programarse
para que interactúe con objetos y lograr que
imite, en cierta forma, el comportamiento humano
o animal. Que puede desempeñar distintas tareas
y actividades según su uso.

16. Bibliografía
• http://www.idr.mx/idr7374/index.php/nuestroscursos2/40-
conceptoscategoria/32-robot
• http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r66/r66.
htm
• http://creandoelfuturo.net/es/morfologia-del-
robot/estructura-mecanica-robot
• http://robotcamixo.blogspot.mx/2010/11/caracteristicas-
generales-de-los-robots.html
• http://robotica100.blogspot.mx/p/caracteristicas-de-la-
robotica-y.html
• http://robotcamixo.blogspot.mx/2010/12/aplicaciones-de-los-
robots.html
• http://axxon.com.ar/not/158/c-1580042.htm