El documento describe las funciones G36, G39, G37, G38, G41 y G42 que controlan diferentes tipos de movimientos de la herramienta como el redondeo de aristas, achaflanado, entrada y salida tangencial, y compensación del radio de la herramienta. Estas funciones no son modales excepto G41, G42 y G40 que controlan la compensación del radio y son modales entre sí. La compensación del radio solo puede aplicarse cuando hay un movimiento lineal programado.

1. G36 Redondeo controlado de aristas – 1/2
La función G36 no es modal y no anula a las funciones G02 y G03

2. G36 Redondeo controlado de aristas – 2/2

3. G39 Achaflanado controlado de aristas - 1/2
La función G39 no es modal

4. G39 Achaflanado controlado de aristas – 2/2

5. G37 Entrada tangencial – 1/2
La función G37 no es modal.

6. G37 Entrada tangencial – 2/2

7. G38 Salida tangencial – 1/2
La función G38 no es modal.

8. G38 Salida tangencial – 2/2

9. Compensación del radio de punta de
herramienta

10. Tabla de herramientas

11. F - Código de forma de la herramienta
Tabla de herramientas
R - Radio de punta de herramienta
Este valor es el que
utilizara el control para
realizar los cálculos

12. Utilización de la tabla para
compensación de radio

13. G41 Compensación a izquierdas, G42 a derechas
“¿Hacia que lado de la acera
esta situado el señor, según su
sentido de marcha?.”
“¿Hacia que lado de la pieza esta
situada la herramienta, según su
sentido de marcha?.”

14. Las funciones G41 y G42 son
modales entre si y con G40
G41 Compensación a izquierdas, G42 a derechas
La entrada de la compensación
de radio, solo puede aplicarse
en una línea donde este
programado un movimiento
lineal ya sea G00 o G01
Estas funciones se anulan al
emplear M02 M30 o reset del
programa.

15. G40 Anulación de la compensación de radio
La función G40 es modal con G41 y G42.
La cancelación de la compensación de radio, solo puede
aplicarse en una línea donde este programado un movimiento
lineal ya sea G00 o G01