El documento proporciona información sobre diferentes sensores y componentes del robot LEGO Mindstorms NXT, incluyendo sus funciones y cómo usarlos. Explica cómo usar el sensor táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico, así como los servomotores interactivos, lámparas y la tecnología Bluetooth.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
Juan esteban pineda
Edward Alberto Pérez
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2. SENSOR TACTIL
Pruébeme Utilice el programa
adecuado en el submenú Pruébeme
(consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT También puede
utilizar la función Programa
[Programa] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulte la sección
Programa en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT Utiliza la
función Registro de datos de NXT
[NXT Datalog] para crear archivos de
registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulta
Registro de datos de NXT en las
páginas 18-19.

3. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico puede medir los
niveles de presión acústica hasta 90 dB,
cerca del nivel de una máquina
cortacésped. Las lecturas del sensor
acústico en el LEGO® MINDSTORMS®
NXT se muestran en el porcentaje [%] de
sonido que el sensor es capaz de leer. A
modo de comparación, entre 4 y 5 % es
similar a una sala en silencio y entre 5 y
10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 %
es una conversación normal cerca del
sensor o música que se reproduce a un
nivel normal y un nivel entre 30 y 100 %
representa un intervalo desde personas
gritando hasta música reproduciéndose a
volúmenes altos. Estos intervalos se
asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del
sonido y el sensor acústico.

4. SENSOR FOTOSENCIBLE
El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de
luminosidad en una
habitación y para medir la
intensidad de luminosidad
sobre superficies de
colores.

5. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio científico que los
murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear
un objeto y volver, al igual que un
eco. El sensor ultrasónico mide la
distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.

6. SERVOMOTOR INTEREACTIVO
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores
interactivos disponen de un
sensor de rotación integrado. La
retroacción rotacional le permite
al NXT controlar los movimientos
de forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las
rotaciones del motor en grados
(precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas. Una
rotación son 360 grados, por lo
tanto si configura el motor para
que gire 180 grados, la pieza
central de la rueda realizará
medio giro.

7. LAMPARAS
Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar
que un motor está encendido o
para indicar el estado de un
sensor. También puede utilizarlas
para darle vitalidad a los “ojos”
de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores
para conectar las lámparas a los
puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.

8. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envío y
la recepción de datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión inalámbrica
entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores. Una
vez que está instalada la conexión
Bluetooth, la puede utilizar para estas
funciones:
• Descargar programas desde su
ordenador sin la utilización de un cable
USB.
• Enviar programas desde otros
dispositivos además de su ordenador,
incluyendo su propio NXT.