Este documento proporciona información sobre varios sensores del robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo cómo probarlos y utilizarlos. Explica cómo usar el menú "Ver" para probar sensores como el táctil y acústico, y cómo crear programas y registrar datos sin necesidad de una computadora.

1. FREDY FELIPE MOYANO MUÑOZ
NICOLAS MUÑOZ PEREZ
902 JM
Parte 2

2.  En este submenú ver puede realizar una
prueba rápida de los sensores y motores del
robot y observar los datos.
 debes conectar los sensores o motores a los
puertos del NXT, ver te ayudara a seleccionar

3.  Este submenú nos puede ajustar las distintas
configuraciones como el volumen, altavoz o
el modo suspendido y puede eliminar los
programas que se almacenan en la memoria
de NXT.
 Modo suspendido cambiar volumen eliminar programas

4.  Este submenú puede configurar una conexión
inalámbrica entre NXT y otros dispositivos.
 Puede utilizar una conexión inalámbrica para
descargar programas sin utilizar un cable
USB. Hasta puede programar un teléfono
móvil para controlar el NXT

8.  El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
 Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor
táctil a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor

9.  observe la respuesta actual del sensor táctil
en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero
[0] significa que no está presionado el botón
del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla
significa que está presionado el botón del
sensor táctil.

10.  Lo podemos probar, con el submenú
pruébeme.
 También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas directamente
en el NXT sin utilizar un ordenador.
 Utiliza la función Registro de datos de
NXT [NXT Datalog] para crear archivos
de registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador.

11.  El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano. El sensor acústico puede
medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB,
cerca del nivel de una máquina cortacésped.
 Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor acústico
a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando
se activa el sensor acústico.
 Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el
volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el
sensor acústico al puerto 2 del NXT.

12.  Puedes ver
 Puedes probarlo
Puede utilizar la función programa
 Puedes utilizar la función registro de datos