La columna vertebral está compuesta de vértebras que forman un cilindro flexible que protege la médula espinal. Se divide en 5 secciones: cervical, torácica, lumbar, sacra y coxígea. Las vértebras varían en tamaño y forma según su sección, y muchas permiten el movimiento de flexión, extensión y rotación. El tórax incluye el esternón, costillas y vértebras torácicas, y la cintura pélvica une los huesos pélvicos con la columna vertebral