1. Conferencia
Operación automática de motores eléctricos
CICLO DE CONFERENCIAS DE INGENIERIA INDUSTRIAL 2011
Expositor: M.C. Oscar Romero De la Trinidad
oromdelat@hotmail.com
2. o Antecedentes.
oDefinición de tecnología.
oDefinición de automatización.
oRecursos tecnológicos para automatizar.
oActivar y supervisar la operación de motores.
3. La Biblia nos enseña que la gente de ese
tiempo era muy inteligente; ya que algunos
habían empezado a construir ciudades
altamente desarrolladas.
La Biblia registra que la iniquidad de la gente
de ese tiempo creció en proporciones
inimaginables.
El Señor estaba muy afligido, por lo que les
advirtió que destruiría el mundo con un
diluvio. Le mandó a Noé construir una arca
donde se salvaría él, su esposa, sus hijos y sus
nueras. El arca de Noé, hecho antiguo de
aplicación de la tecnología.
El Arca fue diseñada por Dios mismo con dimensiones exactas para poder
sobrevivir el Diluvio
http://www.answersingenesis.org/sp/articles/au/true-story-noahs-ark
4. De acuerdo a la Real Academia Española, la TECNOLOGIA es el conjunto de teorías y
técnicas que permiten el aprovechamiento práctico del conocimiento científico.
http://definicion.de/tecnologia/
TECNOLOGIA Es el conjunto de conocimientos técnicos,
ordenados científicamente, que permiten diseñar y crear bienes o
servicios que facilitan la adaptación al medio y satisfacer las
necesidades de las personas. Es una palabra de origen griego,
τεχνολογία, formada por téchnē (τέχνη, "arte, técnica u oficio") y
logía (λογία), el estudio de algo
http://es.wikipedia.org/wiki/Tecnologia
La tecnología de punta hace referencia a toda
tecnología que fue desarrollada en forma reciente y que es de
avanzada (es decir, que supone un adelanto o algo innovador
respecto a los productos ya existentes).
http://definicion.de/tecnologia-de-punta/ Los desarrollos tecnológicos logrados
por la humanidad le permitieron
abandonar por primera vez la superficie
terrestre en la década de 1960, iniciando
así la exploración del espacio exterior.
5. El termino Automatización viene de
la etimología griega “auto” y significa la
ejecución por medios propios de un
proceso, en el que materia, información
o energía es cambiado o transformado.
La automatización es un sistema donde se trasfieren
tareas de producción, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos.
http://www.mitecnologico.com/Main/DefinicionAutomatizacion
Automatización según DIN 19 233. Control industrial
Automatizar quiere decir emplear medios artificiales, de
tal forma que un proceso transcurra de forma automática.
En una planta esto significa equiparla con autómatas de
tal forma que trabaje automáticamente.
http://www.mecatronica-portal.com/2009/04/129-definicion-de-automatizacion/
6. Relevadores Inventado por Joseph Henry en 1885
Lógica realizada con alambrado
DIN 1980 ANSI
Contactos
Relevadores
7. Transistores (transfer resistor inventado en 1947 Laboratorios BEL por John Barden, Walter
Houser Brattain y William Bradford Shockley)
Dispositivo semiconductor electrónico que cumple funciones de amplificador,
oscilador, rectificador, conmutador o rectificador
+24V
+24V
+5 V
0V
+24V
0V
http://es.wikipedia.org/wiki/Transistor
8. Compuertas lógicas: Considerar a cada compuerta
como una caja negra, en la que se introducen valores digitales
en sus entradas, y el valor del resultado aparece en la salida.
9. El microprocesador es un circuito integrado
que contiene algunos o todos los elementos
hardware, y el de CPU, que es un concepto Microprocesador
lógico. Una CPU puede estar soportada por uno o
varios microprocesadores, y un microprocesador
puede soportar una o varias CPU. Un núcleo
suele referirse a una porción del procesador que
realiza todas las actividades de una CPU real.
http://megabyteprodigioso.blogcindario.com/2010/01/00008-el-
microprocesador-tipos-de-procesadores.html
Control industrial y unidad de expansión
10. Hardware + software
Control
Unidad I/O
En PC
Control
Industrial
Descarga
En PC Interface
11. Clasificación de controles para motores eléctricos
MANUAL: Este tipo de control se
ejecuta manualmente en el mismo
lugar en que está colocada la
máquina, es él más sencillo y
conocido porque generalmente es
utilizado para el arranque de motores
pequeños a tensión nominal. El
arrancador manual proporciona
generalmente protección contra
sobrecarga y desenganche de voltaje
mínimo, pero no protección contra
bajo voltaje.
12. Clasificación de controles para motores eléctricos
Semi−Automático: Los controladores que
pertenecen a esta clasificación utilizan un
arrancador electromagnético y uno o más
dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra,
combinadores de tambor o dispositivos análogos.
USOS principalmente para facilitar las maniobras
de mando y control en las instalaciones donde el
control manual no es posible.
La clave de la clasificación como en un sistema de
control semiautomático es el hecho de que los
dispositivos pilotos son accionados manualmente Control remoto CCM
y de que el arrancador del motor es de tipo
electromagnético.
13. Clasificación de controles para motores eléctricos
CONTROL AUTOMATICO:
Un control automático está formado por un
arrancador electromagnético o contactor
controlado por uno o más dispositivos pilotos
automáticos. La orden inicial de marcha
puede ser automática, pero generalmente es
una operación manual, realizada en un panel
de pulsadores e interruptores o desde un
sistema basado a computador PC.
En algunos casos el control puede tener
combinación de dispositivos manuales y
automáticos. Si el circuito contiene uno o más
dispositivos automáticos, debe ser clasificado CCM
Control remoto
como control automático.
15. CONTROL AUTOMATICO: Aplicaciones del
arranque suave del motor. Ajustes en un
Potencia del motor arrancador
Velocidad de Velocidad del relacionada al suave
Velocidad síncrona deslizamiento motor par motor
rampa
Vl inicio
x paro
Tstart = Par de inicio
P1 Vl = Voltaje de línea
Tarrq = Torque de arranque
Ventilación
Bombeo Transportadores
16. CONTROL AUTOMATICO: Aplicaciones del
arranque suave del motor.
A continuación se proporciona un ejemplo de aplicación
de la ingeniería mecánica-eléctrica, para efectuar la Configuración de
configuración de un arrancador suave: Un arrancador
suave
•El torque de arranque: Reduciendo el voltaje aplicado al motor asíncrono
trifásico se reduce la corriente y torque de arranque. La corriente es proporcional
al voltaje aplicado, mientras que el voltaje es proporcional a la raíz cuadrada del
torque del motor al arranque instantáneo. Este está definido por Parrq= 2.4 Pm ;
Nm .
Por ejemplo; Motor 55 kW 1480 rpm 50 Hz In= 100 A
Ajustar el voltaje de inicio a 50%.
Pm= (P x 9.55)/v ; Nm
Pm= (55000 x 9.55)/1480 = 355 Nm
Corriente de arranque Iarrq= 7 x In= 7x100= 700 A.
Torque de arranque Parrq= 2.4 (355 Nm)= 852 Nm.
La corriente de arranque será a 50% de la corriente de arranque al arranque en
directo.
50% de (7x100A)= 350 A .
El torque de inicio es 50%2 = 0.5 x 0.5 = 25% del torque al arranque en directo.
25% de (2.4 x 355 Nm)= 213 Nm.
17. Estrategia de control
Hardware + software
-Configurar controles ind
-Configurar unidad I/O.
Unidad I/O
-Configurar puntos A/D.
-Configurar lazos cerrados
PID.
-Elaborar programa de
Control Control.
Industrial
Descarga y pruebas
18. Interface grafica
Hardware + software
Tendencias
Equipos de proceso.
Unidad I/O Instrumentos virtuales.
Alarmas.
Mando de motores.
Control
Industrial
-Construcción de interface.
-Activar el proyecto
-Ligar el control con objetos.
(RUN TIME).
Comunicación
Full duplex
19. Hardware + software
Unidad
I/O Contactores
ON
Control
Industrial
Arrancador suave
Comunicación
Full duplex
Variador de frecuencia
