Este documento describe las principales teorías cosmológicas a lo largo de la historia. Comenzando con el modelo geocéntrico de Ptolomeo que coloca a la Tierra en el centro del universo, luego el modelo heliocéntrico de Copérnico que propuso que la Tierra y los planetas giran alrededor del Sol. Más adelante, las leyes de Kepler y los descubrimientos de Galileo apoyaron el modelo heliocéntrico, mientras que Newton explicó los movimientos planetarios mediante la gravedad