La teoría de la gravitación universal describe cómo Newton resolvió las preguntas clave sobre el movimiento planetario y desarrolló su ley de la gravitación universal. Newton demostró que la fuerza de atracción entre dos cuerpos depende del producto de sus masas dividido por el cuadrado de la distancia entre ellos. Esto explica las órbitas elípticas de los planetas y la conservación del momento angular, unificando así la mecánica celeste y terrestre.