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Un controlador PID es un
mecanismo de control simultaneo
por realimentación ampliamente
usado en sistemas de control
industrial. Este calcula la desviación
o error entre un valor medido y un
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El algoritmo del control PID consiste
de tres parámetros distintos: el
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  • 37.
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  • 42. En un proyecto debe existir por lo menos un bloque de organización para la ejecución cíclica del programa. Para llamar un OB se necesita un evento de arranque
  • 43.
  • 44.
  • 45. Los bloques de función se utilizan en tareas que no se pueden realizar con funciones: – Cuando son necesarios temporizadores y contadores en los bloques. – Cuando hay que almacenar información en el programa. Por ejemplo, una preselección del modo de operación con un pulsador.
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  • 57. Durante la configuración, el transmisor es alimentado por USB, no siendo necesaria una fuente externa.
  • 58.
  • 59.
  • 60.
  • 61. La instrucción "Normalizar" utiliza la siguiente ecuación: OUT = (VALUE – MIN) / (MAX – MIN)
  • 62.
  • 63. La instrucción "Escalar" utiliza la siguiente ecuación: OUT = [VALUE ∗ (MAX – MIN)] + MIN
  • 64.
  • 65. Un controlador PID es un mecanismo de control simultaneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una predicción de los errores futuros.
  • 66. • Un sensor • Un controlador • Un actuador