Este documento describe el sistema de diagnóstico a bordo (OBD) de los vehículos Toyota. La ECU del motor monitorea constantemente los sensores y actuadores y registra los códigos de diagnóstico (DTC) si detecta una falla. Los DTC pueden confirmarse mediante un probador manual conectado al vehículo o observando el patrón de parpadeo de la luz indicadora de fallas. Existen diferentes sistemas OBD como MOBD, CARB OBD II y EURO OBD para diagnosticar fallas de acuerdo con las regulaciones aplicables.
2. - 2 -
Técnico de diagnóstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnóstico
Tipo de OBD
Para confirmar el DTC o los datos registrados por la ECU
del motor, se utiliza un sistema de diagnóstico llamado
MOBD, CARB OBD II, EURO OBD o ENHANCED OBD II
para comunicarse directamente con la ECU del motor.
Cada uno de estos sistemas muestra un DTC de 5 dígi-
tos en el probador manual.
1. MOBD
El MOBD es un sistema de diagnóstico exclusivo de
Toyota. Puede utilizarse para comprobar el DTC o
datos de los elementos propios de Toyota.
2. CARB OBD II
CARB OBD II es un sistema de diagnóstico de emisio-
nes utilizado en Estados Unidos y Canadá. Se utiliza
para comprobar el DTC o los datos de los elementos
requeridos por las regulaciones de Estados Unidos y
Canadá.
3. EURO OBD
EURO OBD es un sistema de diagnóstico de emisio-
nes utilizado en Europa. Se utiliza para comprobar el
DTC o los datos de los elementos requeridos por las
regulaciones europeas.
4. ENHANCED OBD II
ENHANCED OBD II es un sistema de diagnóstico uti-
lizado en Estados Unidos y Canadá.
Se utiliza para comprobar los elementos requeridos
por las regulaciones de Estados Unidos y Canadá, y
para comprobar el DTC o los datos de los elementos
propios de Toyota.
OBSERVACIÓN:
El tipo antiguo de OBD utilizaba el patrón de parpadeo
de la MIL para comprobar el DTC.
El sistema lee los datos emitidos por la ECU del motor
sin comunicarse con la ECU del motor.
(1/1)
Tipo de OBD
(Diagnóstico a bordo)
Model
(Destinación)
MOBD
(Multiplex)
Todos
Países
europeos
(especificaciones europeas)
Norte América
Norte América
CARB OBD II
(California air resources board)
ENHANCED OBD II
EURO OBD
3. - 3 -
Técnico de diagnóstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnóstico
Principio de diagnóstico
La ECU del motor recibe señales de los sensores en
forma de tensión.
La ECU del motor puede determinar el estado del motor o
del vehículo detectando los cambios en la tensión de las
señales emitidas por los sensores.
De este modo, la ECU del motor controla constantemente
las señales de entrada (tensión), las compara con los
valores de referencia almacenados en la memoria de la
ECU del motor, y determina las condiciones anormales.
El gráfico de la izquierda muestra las características del
sensor de temperatura del agua. Normalmente, la tensión
del sensor de temperatura del agua debería variar entre
0,1 y 4,8 V. Cuando se recibe una tensión que está den-
tro de esta gama, la ECU del motor determina que las
condiciones son normales. Si hubiera un cortocircuito (la
tensión de entrada es menor que 0,1V) o hay un cable
roto (la tensión de entrada es superior a 4,8V), se deter-
mina una anomalía.
Sin embargo, incluso si la gama de 0,1V a 4,8V es nor-
mal a efectos del diagnóstico, podría indicar un fallo
dependiendo de las condiciones del motor.
Las condiciones de control del DTC desde la ECU del
motor difieren según el DTC, tales como los requisitos de
conducción, los cambios en la temperatura del refrige-
rante, etc., por ello, consulte los detalles en el Manual de
reparaciones.
Función de la MIL
La MIL tiene las funciones siguientes.
1. Función de control de la lámpara (motor parado)
La MIL está encendida cuando el interruptor de
encendido está en posición ON, y se apaga cuando el
régimen del motor alcanza 400 rpm o más, para com-
probar si la bombilla funciona o no.
2. Función del indicador de fallos (motor funcio-
nando)
Si la ECU del motor detecta una avería en un circuito,
la ECU del motor la supervisa mientras el motor está
funcionando, y enciende la MIL para informar al con-
ductor de la avería.
Cuando se ha reparado la avería, la lámpara se
apaga después de 5 segundos. En el caso de CARB
OBD II y EURO OBD, cuando se repara una avería, la
MIL se apaga si no se detecta la avería durante tres
ciclos de conducción consecutivos.
OBSERVACIÓN:
Los DTC incluyen algunos elementos donde el DTC
se almacena en la ECU del motor al detectarse una
avería, pero para los que no se enciende la MIL.
3. Función de visualización de los códigos de diag-
nóstico
En los vehículos equipados sólo con DLC1 y DLC2,
cuando los terminales TE1-E1 están en cortocircuito,
el patrón de parpadeo de la MIL muestra el DTC.
En vehículos equipados con DLC3, cuando se corto-
circuitan los terminales TC-GC, hay sistemas donde
los DTC están indicados por el patrón de parpadeo de
la MIL, y sistemas donde la MIL no parpadea.
(1/1)
-50
(V)
5
4
3
2
1
0
TensiónTHW
0 50 100 150 ( C)
-58 32 122
Temperatura del refrigerante
212 302 ( F)
Gama anormal
Gama anormal
THW
Gama normal para el motor
Gama normal
para el sistema de diagnóstico
Gama normal
para el sistema de
diagnóstico
20 seg.
o más
20 seg.
o más
20 seg.
o más
20 seg.
o más
20 seg.
o más
100 seg.
o más
En ralentí
IG SW OFF
Velocidad
del vehículo
Ex: Condiciones de control del DTC para la sonda de oxígeno
40 km/h
30 seg.
OFF
ON
200 rpm
400 rpm
Histéresis
1
Fallo
1er fallo
ON
ON
MIL
MIL
(para CARB OBDII
y EURO OBD)
5 segundos
Regreso a la normalidad
Después de 3 ciclos de conducción
OFF
OFF
Ciclo de conducción
#1
Ciclo de
conduc-
ción
#2
Ciclo de
conduc-
ción
#3
Ciclo de
conduc-
ción
#4
Ciclo de
conduc-
ción
#5
Ciclo de
conduc-
ción
#62
4. - 4 -
Técnico de diagnóstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnóstico
1. MIL-ON en la detección de un ciclo de conducción
Si se detecta una avería durante un ciclo de conduc-
ción, la ECU del motor enciende la MIL. El DTC y los
datos de imagen fija se almacenan simultáneamente
en la ECU del motor cuando se enciende la MIL.
OBSERVACIÓN:
Los datos de imagen fija son señales de entrada/
salida que se almacenan en la ECU del motor cuando
se detecta el DTC.
2. MIL-ON en la detección de dos ciclos de conduc-
ción
Si se detecta la misma avería durante dos ciclos de
conducción consecutivos, la ECU del motor enciende
la MIL en el segundo ciclo de conducción. Cuando se
enciende la MIL, el DTC y los datos de imagen fija se
almacenan simultáneamente en la ECU del motor. En
este caso, la avería que se detecta en el primer ciclo
de conducción se almacena como código pendiente
en la ECU del motor. Sin embargo, el código pen-
diente se borra si no se detecta la misma avería
durante el segundo ciclo de conducción. La función se
activa cuando se produce una avería principalmente
en el sistema de emisiones.
3. MIL parpadeando
Si en el primer ciclo de conducción se detecta un fallo
de encendido que podría dañar el convertidor catalí-
tico, la MIL parpadea.
Si se detecta el mismo fallo en el segundo ciclo de
conducción, la MIL parpadea, y el DTC y los datos de
imagen fija se registran en la memoria de la ECU del
motor.
*Si los síntomas del fallo de encendido disminuyen, la
MIL deja de parpadear y se enciende continuamente.
(1/1)
Fallo
1er fallo
Memoria
DTC
Datos de
imagen fija
MIL ON
Ciclo de conducción
#11
Fallo
1er fallo 2° fallo
Memoria
DTC
Datos de
imagen fija
MIL
ON
Ciclo de conducción
#1 #22
Fallo
1er fallo 2° fallo
Memoria
DTC
Datos de
imagen fija
MIL
ON
Las condiciones
han mejorado
Ciclo de
conducción
#1
Ciclo de
conducción
#2
Parpadeando
3
5. - 5 -
Técnico de diagnóstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnóstico
DTC (códigos de diagnóstico) Emisión del DTC
Los DTC se emiten como códigos de 5 dígitos o de 2
dígitos.
En el Manual de reparaciones, para cada DTC se incluye
el elemento de detección, la condición de detección y el
área afectada, por ello, consulte el Manual de reparacio-
nes cuando realice la localización de averías.
1. DTC de 5 dígitos
Para los DTC de 5 dígitos, conecte el probador
manual al DTC3 para comunicarse directamente con
la ECU del motor y visualice el DTC en la pantalla del
probador para confirmarlo.
2. DTC de 2 dígitos
Confirme el DTC de 2 dígitos observando el patrón de
parpadeo de la MIL.
Ponga en cortocircuito los terminales TE1 (Tc) - E1
(CG) del DLC1 (Conector de enlace de datos 1),DLC2
ó DLC3 para que la MIL parpadee y se emita un DTC.
Confirme el DTC utilizando el patrón de parpadeo de
la lámpara.
Si se presentan dos o más códigos de anomalía, las
indicaciones comenzarán por el código de numera-
ción más baja y seguirán secuencialmente al código
de numeración mayor.
Para crear el cortocircuito entre los terminales, utilice el
cable de comprobación de diagnóstico (SST: 09843-
18020 ó 09843-18040).
OBSERVACIÓN:
• En algunos vehículos equipados con DLC3, no es
posible emitir DTC de 2 dígitos.
• También hay algunos modelos en los que se pue-
den comprobar los DTC de 2 dígitos utilizando un
probador manual. Conecte el probador manual al
DLC y lea el patrón de parpadeo para confirmar el
DTC de 2 dígitos en la pantalla del probador.
(1/1)
DLC1
DLC2
ON
OFF
2 2 2 2
ON
OFF
Normal
22
E1
TE1
TE1
E1
CÓDIGOS DIAGNÓSTICO
[Salir] para Continuar
ECU: OBD/MOBD
DTC
Número de DTC: 1
P0115 Avería
en el circuito de temp del
agua
CÓDIGOS DIAGNÓSTICO
[Salir] para Continuar
ECU: OBD/MOBD
DTC
Número de DTC: 1
P0115 Avería
en el circuito de temp del
agua
4,5 seg.
0,5 seg. 1,5 seg.
4,5 seg.2,5 seg.
0,5 seg.
Comenzar
Un ciclo
Repetir
12 y 31
ON
OFF
FMC
6. - 6 -
Técnico de diagnóstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnóstico
REFERENCIA:
Salida del terminal VF
El terminal VF es el terminal que emite los datos de la
ECU del motor.
El terminal VF emite los siguientes datos.
1. Valor de corrección de retroalimentación de la
relación aire-combustible
La salida suele estar fijada a 2,5 V, pero una salida de
5 V indica que la cantidad de combustible ha aumen-
tado, por lo que es posible que la relación aire-com-
bustible se haya empobrecido.
A la inversa, una salida de 0 V indica que la cantidad
de combustible ha disminuido, por lo que es posible
que la relación aire-combustible se haya enriquecido.
Si embargo, es necesario prestar atención a una
salida de 0 V cuando el motor no cumple los requisi-
tos de la retroalimentación del tipo motor frío.
2. Señal de la sonda de oxígeno
Cuando hay cortocircuito entre los terminales TE1 y
E1, y se fija el contacto del sensor de posición de la
mariposa de gases (IDL) en posición OFF, la salida de
la señal de la sonda de oxígeno es de 5 V para una
señal rica y de 0 V para una señal pobre.
Sin embargo, si el control de la retroalimentación no
está funcionando, el valor estándar es de 0 V.
3. Resultados del diagnóstico
Cuando hay un cortocircuito entre los terminales TE1
y E1 (el contacto IDL está encendido), si el resultado
del diagnóstico es normal, la salida es de 5 V, y de 0 V
si se ha almacenado un DTC.
(1/1)
Borrado del DTC
La ECU del motor registra los DTC utilizando una fuente
de energía continua, de forma que los DTC no se borran
cuando se coloca el interruptor de encendido en posición
OFF.
Por consiguiente, para borrar los DTC, es necesario utili-
zar un probador manual para comunicarse con la ECU
del motor y borrar los DTC, o extraer el fusible EFI o el
cable de la batería para cortar el suministro de energía
constante a la ECU del motor.
Sin embargo, es necesario tener cuidado, porque al cor-
tar el suministro de energía también se borrarán los valo-
res de aprendizaje registrados en la ECU del motor.
REFERENCIA:
El probador manual se comunica con la ECU del motor,
permitiéndole hacer lo siguiente además de emitir y
borrar los DTC.
• Inspeccionar los datos de imagen fija.
• Inspeccionar los datos controlados por la ECU del
motor.
• Realizar una prueba activa que fuerza la acción de los
actuadores.
(1/1)
1
2
3
Normal
RicoRico Pobre
Anormal
Aumentar 5,0V
2,5V
0V
0V
0V
5V
0,45V
5V
Señal OX
VF
Reducir
BORRAR DTC
PULSAR [SÍ] O [NO]
¿DESEA CONTINUAR?
E S TA O P E R A C I Ó N
BORRARÁ TODOS LOS DTC,
DATOS DE IMAGEN FIJA, Y
DATOS DE PRUEBA.
ECU
BATT
+B1
E1
+B
Fusible EFI
Interruptor de
encendido
Batería
Relé principal
Se aplica la tensión de batería todo el tiempo.
7. - 7 -
Técnico de diagnóstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnóstico
Función de respaldo y a prueba de fallos
Función a prueba de fallos
Objeto de la función a prueba de fallos
Si la ECU detecta una avería en cualquiera de los sistemas de señales, la función a prueba de fallos controla el
motor utilizando los valores estándar almacenados en la ECU del motor, o para el motor para evitar los problemas
en el mismo o el recalentamiento del catalizador que podrían producirse si se continuara controlando el circuito uti-
lizando señales anómalas.
En la tabla siguiente se muestra la relación entre el circuito con señales anómalas y la función a prueba de fallos.
(1/1)
Función de selección del modo de diagnóstico
El sistema de diagnóstico tiene dos modos: Modo normal
y modo de comprobación.
1. Modo normal
Utilice este modo para el diagnóstico normal.
2. Modo de comprobación
Este modo proporciona una mayor sensibilidad de detec-
ción de diagnóstico que el modo normal y facilita la detec-
ción de averías.
Es más fácil detectar DTC en este modo cuando se rea-
liza la prueba de reproducción de averías en el vehículo.
En este modo se borrarán todos los DTC y los datos de
imagen fija.
OBSERVACIÓN:
Hay dos tipos de modos de comprobación: Cam-
biando desde el modo normal cuando se utiliza un
probador manual para comunicarse con la ECU del
motor, o cambiando desde el modo normal cuando se
utilizan TE1 y TE2 en el DLC.
(1/1)
Detecta si se produce un circuito
abierto o cortocircuito continuamente
durante más de 500 ms en el circuito THW.
Nivel de detección
Detecta si se produce un circuito abierto o
cortocircuito continuamente durante 50 ms en el circuito THW.
Nivel de detección
Avería en el circuito de temperatura del aguaEx.
Modo normal
Modo de
comprobación
Sistema de circuitos de la señal
de confirmación del encendido
Sistema de circuitos de la señal
del sensor de presión del colector
Sistema de circuitos de la señal
del caudalímetro de aire
Sistema de circuitos de la señal
del sensor de posición
de la mariposa
Sistema de circuitos de la señal
del sensor de temperatura del agua
Sistema de circuitos de la señal del
sensor de temperatura del aire de
admisión
Sistema de circuitos de la señal
del sensor de detonación
Función a prueba de fallosSistema de circuitos
con señales anormales
Nombre
de la señal
IGF
PIM
VG
VTA
THW
THA
KNK
La duración de la inyección de combustible y el ajuste
del encendido están fijados o se calculan con
la apertura de la mariposa VTA y el régimen del motor.
La duración de la inyección de combustible y el ajuste
del encendido están fijados o se calculan con la
apertura de la mariposa VTA y el régimen del motor.
Control en el valor estándar.
(Ángulo de apertura de la válvula: 0 ó 25º)
Control en el valor estándar.
(Temperatura del refrigerante: 80ºC)
Control en el valor estándar.
(Temperatura del aire de admisión: 20ºC)
El ángulo de retardo correctivo se fija en el valor
máximo.
Se interrumpe la inyección de combustible.
BUSCANOS EN YOUTUBE Y FACEBOOK COMO:
8. - 8 -
Técnico de diagnóstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnóstico
Función de respaldo y a prueba de fallos
Función de respaldo
El IC de respaldo hace que la función de respaldo conmute a una señal de control fijada para permitir que se siga
conduciendo el vehículo en caso de que se produzca una avería en el microordenador de la ECU del motor.
La función de respaldo sólo controla las funciones básicas, por ello no puede proporcionar el mismo nivel de rendi-
miento del motor que cuando éste funciona normalmente.
1. Funcionamiento de la función de respaldo
La ECU del motor conmuta al modo de respaldo si el microordenador es incapaz de emitir la señal de ajuste del
encendido (IGT). Cuando se ejecuta el modo de respaldo, la duración de inyección de combustible y el ajuste
del encendido se activan a valores fijos respectivamente en respuesta a la señal del dispositivo de arranque
(STA) y a la señal IDL.
También se enciende la MIL para informar al conductor de la avería. (La ECU del motor no registra un DTC).
En la lista siguiente se muestran los valores fijados para la duración de la inyección de combustible y para el ajuste
del encendido en respuesta a las señales STA e IDL.
(1/1)
Ajuste del encendido
(Los valores de la lista varían según el modelo).
Duración de la inyección
de combustible
20,0 ms
IDLSTA
ON
OFF
ON
OFF
3,5 ms BTDC 7¼ CA
6,0 ms
BUSCANOS EN YOUTUBE Y FACEBOOK
COMO:
9. - 9 -
Técnico de diagnóstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnóstico
Ejercicio
Los ejercicios le permitirán comprobar su nivel de asimilación del material de este capítulo. Después de
hacer cada ejercicio, el botón de referencia le llevará a las páginas relacionadas. Si obtiene una respuesta
incorrecta, vuelva al texto para revisar el material y encontrar la respuesta correcta. Una vez contestadas
todas las preguntas correctamente, pasará al capítulo siguiente.
Capítulo
Página del
texto relacionado
Ejercicios
Respuesta
incorrecta
Retorno al texto del
texto relacionado
para revisión
Capítulo siguiente
Página del
texto relacionado
Ejercicios
Respuesta
incorrecta
Todas las
respuestas
correctas
Retorno al texto del
texto relacionado
para revisión
Todas las
respuestas
correctas
FMC
10. - 10 -
Técnico de diagnóstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnóstico
Pregunta- 1
Marque cada uno de estos párrafos como Verdadero o Falso.
Pregunta- 2
Los siguientes párrafos se refieren al DTC. Seleccione el párrafo Falso.
Pregunta- 3
La siguiente ilustración muestra un patrón de parpadeo de la MIL. Seleccione el DTC correspondiente entre las
siguientes opciones.
No. Pregunta
Verdadero o
falso
Respuestas
correctas
1
Los DTC de 5 dígitos pueden leerse conectando el probador
manual al DLC3 (Conector de enlace de datos 3) para comunicarse
directamente con la ECU del motor.
Verdadero
Falso
2
Los DTC de 2 dígitos pueden leerse con el patrón de parpadeo de
la MIL (Luz indicadora de fallos) haciendo un cortocircuito entre los
terminales TE1 (TC) - E1 (CG) del DLC (Conector de enlace de
datos).
Verdadero
Falso
3
Las señales enviadas desde los sensores a la ECU del motor repre-
sentan la cantidad de corriente.
Verdadero
Falso
4
El modo de inspección del sistema de diagnóstico proporciona una
detección sensible del diagnóstico y facilita la detección de averías.
Verdadero
Falso
1. El DTC se almacena en la ECU del motor cuando ésta determina que la tensión enviada por los senso-
res es anómala.
2. Las condiciones de control de la ECU del motor difieren según el DTC, como por ejemplo los requisitos
de conducción.
3. El DTC se almacena con seguridad cuando se detecta durante un ciclo de conducción.
4. En algunos DTC, los datos de imagen fija se almacenan simultáneamente cuando se guarda el DTC en
la ECU del motor.
1. 13
2. 22
3. 31
4. 44
ON
OFF