Servio Tulio realizó reformas como un censo cada 5 años que dividió a la población en clases basadas en la riqueza y derivó en las centurias. Esto respondió a las necesidades de recaudar impuestos, servicio militar y voto público. También modificó la organización tribal para incluir patricios y plebeyos en marcos comunes y creó los comicios centuriados.