El documento habla sobre los procesos de preparación de pedidos en almacenes y bodegas. Describe diferentes métodos como el picking, que implica extraer unidades de empaques mayores y empacar pedidos individuales, y el picking directo que envía empaques directamente sin separar. También menciona equipos como carretillas y montacargas usados en estos procesos, y sistemas como la preparación sobre estiba, de cajas, y de carga directa.