Este documento describe varios procesos y métodos para mejorar la eficiencia en la recogida y empacado de materiales, incluyendo optimizar las rutas de recogida, agrupar pedidos, extraer materiales de pedidos agrupados de una vez y separarlos después, y extraer materiales directamente a las cajas de envío. También menciona diferentes maquinarias y sistemas que pueden automatizar estos procesos.