El documento describe diferentes sistemas y métodos para el proceso de picking o preparación de pedidos en almacenes y bodegas. Explica que existen tres categorías principales de sistemas de picking: 1) sistema de preparación sobre estiba, 2) sistema de preparación de cajas, y 3) sistema de carga directa. También describe sistemas de preparación de unidades sueltas, como picker-to-stock y stock-to-picker, así como el sistema pick-to-light que utiliza displays luminosos para indicar ubicaciones y cantidades.