Este documento describe los diferentes procesos y equipos utilizados en la preparación de pedidos en almacenes y bodegas. Explica los métodos de picking batch y pick to box, así como los equipos técnicos como carretillas, montacargas y sistemas de extracción de objetos. Además, detalla los tipos de armados de pedidos, incluyendo sistemas de preparación sobre estiba, de cajas y de carga directa, así como formas de preparación de unidades sueltas.