Este documento describe los diferentes dispositivos de seguridad en grúas torre, incluyendo limitadores de carga, de velocidad y de recorrido, así como sistemas de seguridad a nivel de comandos, mecánicos y adicionales. Explica la importancia de la calibración correcta de estos dispositivos y presenta innovaciones técnicas para minimizar riesgos como pantallas indicadoras, sistemas anticolisión y cámaras de monitoreo.