El documento describe el sistema VVT-i de Toyota. El VVT-i controla el árbol de levas de admisión para variar el momento y duración de la apertura de la válvula de admisión, mejorando el rendimiento, la economía de combustible y las emisiones. El sistema usa sensores y una computadora electrónica para controlar una válvula de aceite y así variar el ángulo del árbol de levas según las condiciones de manejo.