El documento resume las 5 etapas del desarrollo psicosexual propuestas por Freud: 1) etapa oral, 2) etapa anal, 3) etapa fálica, caracterizada por el complejo de Edipo y Electra, 4) etapa de latencia, y 5) etapa genital, marcada por los cambios de la pubertad y las relaciones heterosexuales. Cada etapa se centra en una zona erógena del cuerpo y presenta tareas psicológicas que deben superarse.