Este documento resume la teoría psicosexual del desarrollo humano propuesta por Sigmund Freud. Según Freud, el desarrollo psicológico ocurre en cinco etapas (oral, anal, fálica, latente y genital), donde la libido se enfoca en diferentes zonas erógenas. Cada etapa presenta retos psicológicos específicos que influyen en la personalidad futura si no se resuelven adecuadamente. El documento describe las características clave de cada etapa del desarrollo según la teoría