Este documento describe un dron controlado por Android que utiliza una placa Arduino como su sistema de control central. El dron tiene un diseño mecánico simple que es controlado por un Arduino Pro Mini. La aplicación de control se desarrolló en Processing para Android y permite controlar el dron mediante botones en la pantalla, los controles de volumen o los sensores de inclinación del teléfono. Toda la documentación para replicar este proyecto está disponible en línea.

1. 18/8/2015 Un Dron hecho con Arduino y controlado por Android
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Si no te cansas de ver proyectos interesantes basados en hardware libre, entonces seguramente te gustará
este dron que tiene como corazón una placa Arduino.
HARDWARE
Un Dron hecho con Arduino y controlado por
Android
Por jjtorres el 18 de febrero de 2014, 16:48
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Por aquí en Gizomolgía hay pocas cosas que nos gusten más que proyectos
basados en Arduino y Raspberry Pi. Quizás, siguiendo los pasos muy de cerca,
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2. 18/8/2015 Un Dron hecho con Arduino y controlado por Android
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nos encontraremos a los robots, dentro de los que destacan especialmente todo
tipo de drones. Y puestos a mezclar las cosas que nos gustan, nada mejor que
un dron basado en Arduino.
Y bueno, después de habernos topado con proyectos como un teléfono móvil,
un par de dispositivos destinados a dar la hora, una cámara, y hasta un monitor
de signos vitales, la siguiente gran hazaña de la placa de hardware libre es dar
vida al que seguro será el juguete favorito de todos aquellos que son aficionados
a la robótica y a las aeronaves.
Se trata de un aeroplano de juguete que puede ser controlado de manera
remota, o lo que es lo mismo, un dron. El sistema ha nacido como un modo de
poder acercar los niños a las bases de la ingeniería, y sus entrañas están
formadas por el omnipresente Arduino, concretamente Arduino Pro Mini.
El sistema se vale de un sistema mecánico relativamente simple, que es
controlado por la placa de Arduino que a su vez recibirá instrucciones desde un
smartphone, tablet o PC que pueda conectarse mediante Bluetooth.
En lo que al software se refiere, sus creadores han decidido optar por IDE
Processing para crear la aplicación que sirve para controlar el dron desde
Android, con lo que han simplificado enormemente el proceso. De este modo, se
puede manipular el aeroplano tanto con botones en la pantalla táctil, como
usando los propios físicos del terminal (los de volumen), o incluso utilizando los
sensores de inclinación del móvil.
Si te ha gustado el proyecto de la Universidad de Reutlingen, puedes leer más
al respecto y encontrar toda la documentación necesaria para repetir la hazaña
en el sitio que han preparado para ello.
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