Este documento describe cómo usar TinkerCAD, un software gratuito para diseño 3D, para crear un robot. Explica que TinkerCAD usa primitivas sencillas y es adecuado para diseños de impresión 3D y corte láser. También describe algunas restricciones de diseño como usar pocos orificios y piezas simplificadas. Luego propone un diseño de robot con sensores como ultrasonido para la vista, un zumbador redondo como nariz, LEDs para la boca, servos para brazos y ruedas, e incluir accesibil

1. DYOR: Diseño con TinkerCAD
Leopoldo Armesto
larmesto@idf.upv.es
Universitat Politècnica de València

2. ¿Porqué TinkerCAD?
 Es un software gratuito soportado por AutoDesk.
 Idóneo para el diseño 3D con primitivas sencillas.
 Preparado para la impresión 3D y corte por láser.
 Servidor web, multiplataforma.
 Es la base para posteriormente utilizar programas más
avanzados como 123D (AutoDesk).

3. ¿Qué restricciones del diseño tenemos?
 Utilización de primitivas sencillas.
 Los diferentes sensores y actuadores deben ser “encajados” en las piezas que
diseñemos.
 Para simplificar el diseño utilizaremos una pieza para la base del robot y otra
para la cara.
 Mínima cantidad de orificios para simplificar los procesos de fabricación por
moldes.
 Diseño 2D1/2, simplifica la impresión 3D y permite hacer diseños por corte por
láser.
 No es lo mismo diseñar para corte por láser que para impresión 3D:
 Las tolerancias del corte por laser hacen que la pieza resultante tenga menos material
del que has diseñado y los orificios serán más grandes.
 Las tolerancias de la impresión 3D hacen que la pieza resultante tenga más material
del que has diseñado y los orificios serán más pequeños.

4. Propuesta de diseño
 Utilizamos el ultrasonido como ojos.
 El zumbador al ser redondo lo podemos utilizar como nariz.
 En la matriz de LED podemos dibujar la boca.
 Los servos de posición y piezas lego los podemos utilizar como brazos.
 Los servos de rotación contínua estarán acoplados a las ruedas.
 El sensor de luz (infrarrojo) tiene que estar muy cerca del suelo (~1mm).
 La electrónica de Arduino debe estar accesible, para poder conectar y desconectar.
 La batería debe estar accesible para poder recargarla en caso de ser necesario.
 Además:
 Debemos respetar las distancias mínimas para poder conectar los diversos componentes y
asegurarnos que nada colisione o funcione incorrectamente.

5. Propuesta de diseño

6. DYOR: Diseño con TinkerCAD
Leopoldo Armesto
larmesto@idf.upv.es
Universitat Politècnica de València