El documento presenta DYOR, un paquete educativo para la educación secundaria que enseña aspectos básicos de la ingeniería a través de proyectos STEM de bajo coste que involucran el diseño, fabricación y programación de un robot. El paquete incluye materiales electrónicos, piezas de corte láser y tutoriales para fabricar moldes, e instrucciones para programar el robot con Arduino y App Inventor para controlarlo de forma remota y aplicaciones más avanzadas.

1. DYOR: Diseña, Fabrica y
Programa tu Propio Robot
(Do Your Own Robot)
Leopoldo Armesto
larmesto@idf.upv.es
Universidad Politécnica de Valencia

2. ¿Qué es DYOR?
 Un paquete educativo orientado a la Educación Secundaria con
el propósito de iniciar a los alumnos en aquellos aspectos
básicos de la ingeniería.
 Proyecto STEM con materiales de bajo coste reutilizables que
se puede integrar en los contenidos educativos de diversas
asignaturas multidisciplinares.
YO OS ORIENTO,
VOSOTROS DEBÉIS
PROGRAMAR LAS
ACTIVIDADES EN
VUESTRAS
ASIGNATURAS

3. DYOR: Do Your Own Robot
No es otro kit de robótica!

4. ¿Qué es DYOR?

5. ¿Puedo implementarlo en mi centro?
:
 Se facilita la distribución del material necesario a través de empresas colaboradoras a
costes accesibles para el alumno y/o centro.
:
 Es recomendable que contactéis con las empresas para estudiar cómo integrar esta
actividad en vuestro centro. Podéis recibir asesoramiento técnico.
:
 Las actividades las podéis planificar a lo largo de los años de forma que la adquisición
de todo el material no tiene porqué ser el mismo curso.
 La actividad está pensada para los últimos cursos de Secundaria, si bien, es más que
recomendable arrancar actividades preparatorias en los primeros cursos.
:
 Si tienes acceso a una impresora 3D podrás utilizarla y plantear actividades dentro del
contexto del proyecto. Son lentas, pero puedes personalizar el diseño.
 Comprar piezas con corte por láser (son baratas).
 Fabricación de moldes de silicona con resinas acrílicas (no-tóxicas).

6. Contenidos del Curso
 DYOR: Proyecto educativo multidisciplinar (STEM) para Secundaria
 Diseño CAD con TinkerCAD
 Justificación del diseño
 Diseño básico con primitivas
 Tecnologías de fabricación
 Impresión 3D
 Fabricación de moldes
 Corte por láser
 Arduino y electrónica asociada
 Conceptos básicos de electrónica y Arduino
 Programación de Arduino mediante bloques
 Programación de Apps (App Inventor 2)
 Funcionalidades básicas
 Funcionalidades avanzadas
 Aplicaciones de robótica
 Básica: Control remoto con dispositivo móvil
 Avanzadas: Seguilíneas, robot luchador de sumo, evitación de obstáculos, etc.

7. Materiales
 El material del curso que incluye:
 Electrónica Arduino y componentes (motores, sensores, etc…)
 Piezas por corte por láser
 Por defecto, no se incluyen materiales para la fabricación de moldes
por ser caros para la fabricación individualizada.
 En el curso se explica el proceso de fabricación de moldes y copias de
resina mediante vídeos tutoriales.
 Si queréis el material consultádmelo (recargo extra).
 Necesitaréis:
 Pistola termo fusible o pegamento en su defecto.
 Destornilladores.
 Instalar drivers de Arduino (seguid indicaciones).
 Dispositivo Android (móvil o tableta).
 Alimentador USB (powerbank) o pila de 9V en su defecto.

8. Evaluación del Curso
 Diseño CAD (10%)
 Se valorarán la corrección del diseño y propuestas o modificaciones
planteadas.
 Montaje (10%)
 Montaje del robot y conexionado adecuado.
 Arduino (30%)
 Programación de Arduino: Aplicación control remoto.
 App Inventor 2 (30%)
 Programación con App Inventor 2: Aplicación control remoto.
 Vídeo demostrativo (10%)