En esta presentación introducimos el uso de TinkerCAD para el diseño del robot DYOR

1. DYOR: Diseño robot DYOR con TinkerCAD
Leopoldo Armesto
larmesto@idf.upv.es
Universitat Politècnica de València

2. ¿Porqué TinkerCAD?
 Es un software gratuito soportado por AutoDesk.
 Idóneo para el diseño 3D con primitivas sencillas.
 Preparado para la impresión 3D y corte por láser.
 Servidor web, multiplataforma.
 Es la base para posteriormente utilizar programas más
avanzados como 123D (AutoDesk).

3. Propuesta de diseño/electrónica
 Utilizamos el ultrasonido o las tiras de LEDs de colores como ojos.
 El zumbador al ser redondo lo podemos utilizar como nariz o simplemente ponerlo en
la base.
 En la matriz de LED o la tira de LEDs de colores podemos dibujar la boca.
 Los servos de posición los podemos utilizar como brazos o piernas del DYOR bPED.
 Los servos de rotación continua estarán acoplados a las ruedas.
 El sensor de luz (infrarrojo) tiene que estar muy cerca del suelo (~1 o 2mm).
 La electrónica de Arduino debe estar accesible, para poder conectar y desconectar.
 La batería debe estar accesible para poder recargarla en caso de ser necesario.
 El módulo Bluetooth podría estar en cualquier lugar.

4. Propuesta de diseño

5. DYOR: Diseño robot DYOR con TinkerCAD
Leopoldo Armesto
larmesto@idf.upv.es
Universitat Politècnica de València