Este documento resume la historia de la rehabilitación y la terapia física a través de los tiempos. Desde las antiguas civilizaciones de Sumeria, Egipto e India que utilizaban métodos naturales como el masaje y el yoga, hasta el desarrollo de la electroterapia en el siglo XVIII y el establecimiento de la fisioterapia como disciplina científica en el siglo XX. En la actualidad, los fisioterapeutas utilizan una amplia gama de técnicas y agentes físicos como el calor,