Este documento presenta un resumen de los principios de ingeniería de cimentaciones. Explica conceptos clave como las propiedades geotécnicas del suelo, la exploración del subsuelo, la capacidad de carga de cimentaciones superficiales, la presión lateral de tierra, y diseños de estructuras de retención como muros y cortes. El objetivo es proporcionar una introducción a los fundamentos de la ingeniería geotécnica aplicada al diseño y análisis de cimentaciones.