El sonido es una onda longitudinal que se propaga a través de un medio material como el aire, agua u otros sólidos. Se caracteriza por tener una frecuencia entre 20-20,000 Hz y viajar a 340 m/s en el aire. Sus cualidades incluyen la intensidad, altura, duración y timbre. El infrasonido tiene frecuencias menores a 17 Hz mientras que el ultrasonido es mayor a 20,000 Hz.