El documento presenta una guía detallada sobre los elementos finales de control en la instrumentación y control de procesos industriales, centrándose en diferentes tipos de válvulas de control, sus clasificaciones y aplicaciones. Se describen válvulas de obturador de movimiento lineal y rotativo, junto con accesorios y dispositivos auxiliares que mejoran su funcionamiento. También se abordan elementos electrónicos y tecnologías modernas asociadas al control de fluidos en la industria alimentaria.