La embriología se considera una ciencia biológica desde 1839, cuando las investigaciones demostraron que el desarrollo embrionario ocurre mediante la división celular. La embriología estudia el desarrollo de los embriones animales desde la fecundación hasta el feto, incluyendo las etapas pre-embrionarias, embrionarias y fetales. Además, analiza de forma individual el origen y desarrollo de los órganos, sistemas y aparatos.