Este documento resume la evolución histórica del pensamiento jurídico penal desde la antigüedad hasta la ilustración. En la antigüedad, el derecho penal se basaba en la cosmovisión de cada tribu y la venganza colectiva. En la edad media, la Iglesia Católica asumió el poder punitivo a través de la Inquisición, imponiendo penas como la tortura y la muerte. En la ilustración, el Estado se convirtió en el titular de la protección jurídica y asumió el derecho