Este documento describe los juicios orales en materia penal en el sistema acusatorio mexicano. Explica que los juicios orales consisten en tres etapas: la acusación por parte del Ministerio Público, la defensa por parte del acusado, y la decisión por parte del juez. También describe los principios de oralidad, publicidad e igualdad que rigen los juicios orales, y explica brevemente las reformas constitucionales que dieron paso al sistema acusatorio.