Este documento discute el uso de agentes autónomos en la investigación de inteligencia artificial. Explica que las escuelas de IA usan agentes autónomos para crear robots cada vez más capaces de operar de forma independiente en entornos impredecibles. También describe algunos avances actuales como robots industriales y de asistencia doméstica, así como los desafíos que aún quedan como dotar a los robots de emociones y capacidad de tomar decisiones.

1. UNIVERSIDAD DEL VALLE DE CUERNAVACA Clase:
TEMA PARA EVALUAR LA MATERIA DE
SITEMAS INTELIGENTES, 7° CUATRIMESTRE
TEMA:
INTELIGENCIA ARTIFICIAL: USO DE AGENTES
AUTONOMOS
PROFESOR:
J. EMMANUEL MENDOZA BOCK
Presenta:
JUAN GABRIEL LOAIZA
Agosto 2015

2. Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autónomos
1
¿Por qué las nuevas escuelas de inteligencia artificial hacen uso de agentes autónomos en
su investigación?
La ciencia ficción y las mentes brillantes del séptimo arte nos tiene acostumbrados a pensar
en personajes futuristas muy complejos y muy desarrollados producto de la creación del
hombre, hasta nos han hecho pensar en el día en el que las maquinas o los robots se revelan,
y aunque parezca algo muy fantasioso, la verdad es que si estamos evolucionando a una era
en la que la este tipo de tecnología es imprescindible en muchas áreas de nuestra vida.
Hay muchísimos investigadores en robótica e Inteligencia Artificial que siguen
cuidadosamente una línea de investigación enfocada a crear robots cada vez más
autónomos; hay investigaciones enfocadas a desarrollar estructuras del orden de la
millonésima parte de un centímetro que circularan por nuestras venas vigilando nuestra
salud o aumentaran nuestra memoria e inteligencia. También dispondremos de robots que
experimentaran y expresaran emociones u otros que nos ayudaran en las tareas domésticas
[1].
Ahora mismo muchas de las tareas en la industria, incluso en la medicina, son hechas por
robots [2]. Por esta razón la aplicación de la Inteligencia Artificial con tecnologías
inteligentes como redes neuronales, algoritmos genéticos y aprendizaje automático entre
otras cobran gran protagonismo dentro del campo de la Robótica Cognitiva para su
desarrollo. La capacidad de reacción que posee un robot cuando se encuentra ante una
situación inesperada, constituye una de sus principales cualidades para desenvolverse
eficazmente en el entorno donde este deba operar y esto indicara el grado de autonomía
que este posee [3].
Los robots en la actualidad están equipados únicamente con funciones mínimas, tales como
la locomoción bípeda. Se cree que su papel como plataformas de investigación aumentará
en los próximos años. Pensar en un robot que pueda aprender o que pueda sentir es casi
un sueño para muchos de estos investigadores, sin embargo a la mayoría nos haría pensar
en películas como las de “Yo robot” o “”Chappie” entre otras tantas con las que nos ha
inundado Hollywood y, con las que hasta temerosos, pensemos que algún día estas
máquinas puedan llegar a superarnos [4, 5].
La verdad es que muchas escuelas de Inteligencia Artificial piensan en un futuro no muy
lejano en el que este tipo de tecnología sea parte de nuestra rutina, como el celular. “Dentro
de cinco o diez años habrá robots funcionando rutinariamente en ambientes humanos”,

3. Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autónomos
2
dice Reid Simmons, profesor de robótica de Carnegie Mellon. Podríamos pensar en robots
que nos ayuden con el quehacer de la casa o que ayuden a cargar las cosas cuando vamos
al supermercado, con robots niñeros, o hasta con mascotas, las cuales ya existe, y aquí es
digno de mención el científico y artista Luc Steels, director del laboratorio de Inteligencia
Artificial de la Universidad Libre de Bruselas (Bélgica), uno de los creadores de AIBO un
robot-mascota con apariencia de perro, y que por cierto es uno de estos tantos científicos
locos que sueña un futuro con robots súper desarrollados [1].
Países como Japón y Estados Unidos llevan la delantera en este tipo de estudios y
tecnología, estos países están prestando servicios que involucran robots, lo cual evidencia
la ventaja estratégica de este tipo de investigación para los países desarrollados. Desarrollar
sistemas artificiales autónomos como estos conlleva una gran complejidad, puesto que se
involucran múltiples áreas de investigación, como son electrónica, mecánica, biológica,
control, etc. Así mismo el desarrollo y evaluación de algoritmos en investigación relacionada
con Inteligencia Artificial para sistemas robóticos autónomos exige el uso de herramientas
hardware y software de alto desempeño, capaces de implementar estos algoritmos para su
evaluación en tiempo real [6].
Es innegable pensar que diseñar y desarrollar un robot (con todo lo que implica) es una
tarea muy compleja y costosa, sin embargo ya es una realidad. Lo que aún falta y sigue
siendo un gran paradigma es el dotar a estas máquinas de autonomía, pues esto implicaría
que estos robots podrían sentir y es algo que los científicos siguen estudiando. Pues es difícil
el tomar decisiones hasta para un ser humano, cuanto más para una maquina fría e
insensible.
Tomemos como ejemplo el caso de E.V.R. seudónimo de un paciente al que trato el
neurólogo Antonio Damasio, quien era un hombre de negocios exitosos que vivía feliz con
su esposa e hijos hasta que un tumor extirpado le daño el córtex frontal de su cerebro. A
pesar de que mantuvo intactas su inteligencia y aptitudes cognitivas, la vida de E.V.R. se
transformó en un infierno. El tumor extirpado le había anulado la capacidad de sentir
emociones y, a partir de entonces, E.V.R. necesitaba horas, literalmente, para sopesar los
pros y los contras antes de tomar cualquier decisión, por pequeña que fuese. En la historia
de la medicina existen muchos casos como el suyo. La conclusión es: sin emociones, las
personas son altamente incompetentes para tomar decisiones [1].
Es por esto que uno de los más grandes esfuerzos de la Inteligencia Artificial es dotar de
emociones a los robots para que puedan tomar decisiones. Ya ha habido algunos adelantos

4. Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autónomos
3
en esta materia y uno de los pioneros en este campo es, Rodney Brooks, que ha incorporado
modelos emocionales en sus robots. Brooks desarrollo a Kismet, un robot que tiene la
capacidad de demostrar empatía, cuando alguien se ríe Kismet expresa alegría, y cuando su
interlocutor se enfada, el robot demuestra tristeza. Así era más fácil para los interlocutores
interactuar con Kismet como si fuese humano [1]. Esta es la razón por la que las escuelas
de Inteligencia Artificial hacen uso de agentes autónomos en sus investigaciones.
2. Eres un súper diseñador de robots, tienes todos los medios posibles, hardware y
software, tu robot es inteligente, tiene intencionalidad, conciencia, y símbolos
cimentados ¿Cómo lo hiciste?
En el supuesto que tuviera que diseñar y desarrollar un robot con inteligencia y autonomía,
haría uso de todos los estudios que han realizado la mayoría de los científicos en robótica.
Hoy en día se ha adelantado en muchos campos de la robótica y uno de los más adelantados
es el que tiene que ver con la biomimetica que significa básicamente copiar la naturaleza,
hay cientos de estudios de científicos enfocados a imitar los procesos de la naturaleza. La
idea central de este concepto es que la naturaleza innovadora por necesidad, ha resuelto
ya muchos de los problemas que nosotros nos esforzamos por resolver actualmente [7]. Así
han nacido muchos conceptos y adelantos que conocemos hoy, como lo son, las redes
neuronales artificiales, así como tantos adelantos científicos y tecnológicos que son en
realidad inspirados en la naturaleza.
Pero quizá la obra más difícil de imitar ha sido el mismo cuerpo humano y la forma en la
que pensamos. Yo crearía un robot con la capacidad de tomar decisiones, y de responder a
eventos inesperados. Para lograr esto programaría mi robot para que cree reglas de
conducta que podrá aplicar en diferentes ámbitos a los que pudiera enfrentarse.
Me imagino un robot que tenga el mismo nivel de movilidad del ser humano y que al mismo
tiempo sea un súper ordenador, que haga todo por el usuario, es decir, desde tareas
sencillas, como asistente de tareas, checar e informarme del correo electrónico, llevar una
agenda y control de las finanzas, hasta sugerir lugares y estar pendiente de la salud del
usuario; así como ser una buena compañía. Sería un buen robot si pudiera percibir el estado
de ánimo en el que me encuentro, y responder ante esto de manera apropiada, sería algo
así como la película “her”, es decir un robot con un sistema Operativo tan inteligente que
es capaz de superarse, y aprender cada día.

5. Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autónomos
4
Pensar en un robot con estas capacidades sería muy ambicioso, además, el pensar un poco
más allá sobre como diseñar físicamente cada uno de sus circuitos, sería un trabajo colosal,
y eso sin pensar en los costos que implicarían un trabajo de tal magnitud.
Pero no soy el primero que piensa en un robot así, hay ya estudios encaminados a
personalizar y hacer más humanos a los robots [4, 5], por ejemplo; el desarrollo que se está
llevando a cabo con la androide Actroid-DER, desarrollada en Japón por la compañía
Kokoro. Este ejemplar ha sido enviado a la Universidad Carnegie Mellon, en Pittsburgh, para
que adquiera la apariencia de una persona, es lo que esperan cinco estudiantes optimistas
de posgrado del Entertainment Technology Center de esa universidad. Han empezado por
darle un nuevo nombre: Yume (sueño en japonés) [8].
Pienso que es posible cumplir muchas de las visiones que tienen estos investigadores, ya
que las tecnologías (de vanguardia) de hardware más avanzadas como la nanotecnología y
la biotecnología, que se encuentran actualmente en fase de laboratorio, estarán disponibles
en un futuro próximo [3].
Yo creo que no esta tan lejos un futuro en el que sea común ver un robot humanoide al
servicio de las personas en la calle (realizando trabajos extremos en ambientes hostiles), tal
como ha pasado con muchos adelantos científicos y tecnológicos en las ultimas décadas de
nuestra era, por ejemplo hoy en día hasta la persona más pobre e iletrada trae consigo un
celular, o un teléfono móvil.

6. Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autónomos
5
Bibliografía:
[1] Canteros, Javier. "Robot... ¿el mejor amigo del hombre? Pequeño catálogo de robots a la carta."
Redes para la Ciencia Mar. 2010: 20+. Informe Académico. Web. 10 Aug. 2015.
[2] Brogårdh, T. Present and future robot control development—An industrial perspective. Annual
Reviews in Control, 31(2007), 69-79.
[3] Hossian, Alejandro A., Gustavo E. Monte, and Verónica Olivera. "Análisis del comportamiento
de robots móviles autónomos en base redes neuronales artificiales. Un enfoque desde el
paradigma reactivo." Revista Avances Investigación en Ingeniería 8.2 (2011): 28+. Informe
Académico. Web. 10 Aug. 2015.
[4] Kajita, S., & Sugihara, T. Humanoid robots in the future. Advanced Robotics, 23(2009), 1527-
1531.
[5] Enz, S., Diruf, M., Spielhagen, C., Zoll, C., & Vargas, P. A. The social role of robots in the Future—
Explorative measurement of hopes and fears. International Journal of Social Robotics, 3(2011),
263-271.
[6] Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, and Mariela Castiblanco Ortiz. "Proyección, diseño y
construcción de plataforma robótica para investigación en inteligencia artificial." Revista
Tecnura 14.27 (2010): 7+. Informe Académico. Web. 11 Aug. 2015.
[7] Rocha Rangel, Enrique, et al. "Biominética: innovación sustentable inspirada por la naturaleza."
Investigación y Ciencia 55 (2012): 56+. Informe Académico. Web. 10 Aug. 2015.
[8] Carroll, Chris. "Nosotros. Y ellos. Se están creando robots que piensan, actúan y se relacionan
con los humanos. ¿Estamos preparados?" National Geographic en Español Aug. 2011: 2+.
Informe Académico. Web. 10 Aug. 2015.