El documento describe los servicios y productos de una compañía de ingeniería llamada ENTRESISTEMAS. La compañía se especializa en la automatización y control de procesos industriales, así como en la integración de sistemas de planta. La compañía busca liderar el sector de automatización a nivel nacional a través de la innovación, calidad y compromiso con el cliente. ENTRESISTEMAS ofrece soluciones de automatización industrial, software y hardware de control, integración de sistemas, y trabaja con marcas líderes en el mercado

1. Talento en control
Automatización industrial e integración
de sistemas en planta

2. Nuestra forma de pensar
Queremos ser una empresa de servicios líder en el sector de automatización y
control de procesos a nivel nacional y reconocidos por nuestro saber hacer, innovación y
compromiso con el cliente.
Somos una ingeniería que aporta valor a empresas industriales
controlando e informando de sus procesos de fabricación e
integrándolos en su modelo de negocio
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3. Principios corporativos de ENTRESISTEMAS
Compromiso y colaboración total con nuestro cliente
Un equipo entusiasmado y comprometido con mejorar con cada reto y cada día.
Crecimiento con rentabilidad es la única vía posible para el retorno positivo en
clientes, empleados, accionistas y sociedad.
Queremos ser tratados justa y dignamente, por eso entendemos que nuestra excelencia debe
basarse en la confianza de las personas , la honradez y el respeto.
El cambio y la innovación nos mueve y nos impulsa adelante.
La mejora de la empresa debe ser armónica con nuestro ámbito personal y el entorno
global.
El estilo de gestión debe ser nuestro motor de cambio, entusiasmo y agilidad.
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4. Nuestros valores
es brindar esperanza y seguridad a es la capacidad de adaptarse con Trabajamos coordinadamente por
nuestros clientes y compañeros. Nuestros facilidad a las nuevas circunstancias o intereses comunes en un ambiente de
clientes y compañeros confiarán en nuestras colaboración. El trabajo en equipo implica respeto
necesidades, reconduciendo las acciones
propuestas y actos. mutuo, solidaridad, lealtad, amistad, generosidad,
oportunamente para lograr una mejor relación y
compartiendo los frutos del trabajo colectivo.
entendimiento.
es la cualidad personal de anticiparse a los Realizar el trabajo con vitalidad, alegría y es el sentimiento que, emanando de uno mismo,
demás en hacer, decir o proponer algo. Es ser nos compromete con nuestros actos y sus
ánimo, de forma que además nos satisfaga y nos
pro-activos, prever el futuro, proponer mejoras y consecuencias. Es actuar de forma eficaz y
divierta. Es enfocar los retos siempre desde el lado 4
encontrar soluciones. eficiente, haciendo lo necesario para lograr los
positivo.
objetivos perseguidos.

5. Nuestro trabajo
Automatizamos la planta con la mejor tecnología e innovación, facilitando
además el análisis y la integración software, desde un servicio excelente.
• Nuestro ámbito de trabajo y evolución se centra en la “Fabricación Inteligente”, de ámbito
nacional y con varias experiencias internacionales ya acumuladas.
• Lo que hace especial a ENTRESISTEMAS es la capacidad de aunar, traducir e integrar toda la
abundante información (datos, eventos, estados, interacciones, etc.) de la planta de fabricación
con la modelización de los procesos de negocio que representan dicha planta de fabricación, e
integrando esta información con otros Sistemas de Información.
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6. Líneas de aplicación
• Sensorización y • FactoryTalk (Plantmetrics,
captura Historian, etc.)
• Intefaces HMI • Planificación energética
• Sistemas • Identificación y localización
monitorización de activos
• Integración • Aplicaciones RFID
sistemas gestión • Trazabilidad industrial
Control de Soluciones
procesos MES
Proyectos de
Informática Automatización
industrial
•Consultoría y formación industrial
• Autómatas programables
•Gestión e
implementación integral
• Robots
del proyecto • Visión artificial
•Desarrollos a medida • Redes y comunicaciones
•SCADA • Electrificación
•.Net, VB6, C,…
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7. Nuestros productos
1. Realización de Proyectos de Automatización
• Análisis de necesidades, Definición del proyecto, Desarrollo a medida,
Instalación, Puesta en marcha, Formación y Asistencia posterior
• Por sectores:
• Vidrio (plano y automoción): Programación líneas con PLCs, robótica, visión artificial,
termografía, soldadura y control de la producción
• Siderúrgica y distribución: Posicionamiento de activos y control de la producción
• Alimentación: Trazabilidad y control de la producción
2. Nivel3
• Solución llave en mano compuesta de sensorización, automatismos e intefaces
HMI capturando información y actuando en tiempo real sobre la planta,
mediante la recepción de datos vía TCP/IP, procesándolos vía software,
almacenándolos en base de datos según el modelo de negocio de la fábrica y
tomando decisiones en tiempo real.
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8. Nuestros productos
3. Mantenimiento y Desarrollo de software a medida
• Desarrollo de aplicaciones software de control por medio de plataformas
propietarias (FactoryTalk, Wonderware System Plattform, FactoryLink, Labview,
etc.)
• Autómatas programables (PLC y PAC)
• Robótica
• Interfaces Hombre-Máquina (HMI)
• Software de supervisión y control (SCADA)
4. Implantación de soluciones RFID (identificación por radiofrecuencia)
• Como extensión al control de la producción, pero en este soporte
5. Integración de sistemas planta/gestión (EAI/B2B)
• Desarrollo de soluciones middleware de interconexión síncrona/asíncrona de
sistemas de información entre la planta de fabricación y el ERP/MRP/SCM de
la empresa.
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9. Socios tecnológicos de Rockwell Automation (RAIN)
Como integradores oficiales de Rockwell tenemos experiencia demostrada en:
• Software:
• RSLogix 500 y 5000
• RSView 32, SE
• RSNetworks
• FactoryTalk (View, Historian y Plantmetrics)
• Hardware:
• PLCs plataforma SLC, y PACs plataforma Logix
• Interfaces de operador PanelView, VersaView e InView
• Buses de campo RIO, DH+, RS485, DeviceNet, Ethernet y ControlNet
• Bus control de ejes SERCOS
• E/S distribuidas FlexIO, CompactIO y PointIO
• Control de velocidad con PowerFlex
• Control de movimiento con Kinetix
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10. Aplicaciones prácticas
• Programación y mantenimiento de líneas de fabricación.
• Integración de máquinas de terceros con otros sistemas
• Captura de datos en planta para control de calidad,
análisis de la producción, obtención de indicadores, etc.
• Trazabilidad industrial
• Lectura de códigos Datamatrix en línea
• Dispositivo de análisis de volúmenes para integración en
sistema de trazabilidad.
• Lectura y Registro de datos en el producto mediante
RFID
• Posicionamiento de materiales y activos por medio de
control de los dispositivos de arrastre y transporte.
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11. Marcas con las que trabajamos
Nuestro equipo posee experiencia en programación de autómatas, configuración
de redes de control industrial y creación de sistemas de supervisión y gestión,
siendo capaz de trabajar con las primeras marcas existentes en el mercado:
Programación Industrial - PLC
Visión Artificial Robótica
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12. Talento en control
EXPERIENCIAS Y ÉXITOS

13. Control y supervisión de procesos en
central residuos sólidos urbanos RSU
Como proyecto ejemplo de integración de diferentes líneas,
tecnologías, controles implícitos en la maquinaria, a la vez que la
capacidad de representar, supervisar y gestionar esos procesos
sería una RSU como la de EMTRE.
En este proyecto se ha diseñado e implementado todo el módulo
de control, formado por:
• Software de control y SCADA: FactoryTalk View de Rockwell
• PLCs: CompactLogix de Allen-Bradley
• E/S: PointIO de Allen-Bradley
• Comunicaciones: Ethernet sobre varios anillos redundantes
de fibra óptica sobre switches industriales gestionables
• Integración máquinas de terceros: a través de E/S digitales y
Ethernet
• Imagen: CCTV sobre IP
• Voz: telefonía y megafonía sobre VoIP
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14. Localización de activos (I)
• Nuestro cliente necesitaba conocer la posición física de sus más de sus
20.000 bobinas repartidas en varias naves por todo el mundo. Esta
información debía registrarse en su sistema central SAP/R3 y explotarse
también mediante navegador web por los usuarios.
• ENTRESISTEMAS analizó un sistema para geoposicionar todas las bobinas
mediante la captura y procesamiento de los movimientos de grúa diarios y su
correcta sincronización con el sistema central.
• El sistema utilizaría comunicaciones TCP/IP con los controladores de las
grúas, abriría conexiones con SAP/R3, preprocesaría la información en una
plataforma software sobre .Net y presentaría la información de las bobinas y
las naves tridimensionalmente en navegador web (en una aplicación PHP
contra Oracle).
• El sistema debía ser inteligente
y proteger de desconexiones y
paradas del sistema central.
• La explotación de los
movimiento, así como las
posiciones definitivas de las
bobinas, mediante consultas e
informes serían ilimitadas.
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15. Localización de activos (II)
• Nivel 1 representa a los automatismos, mecanismos y PLC (detectores, entradas analógicas y digitales acondicionadas,
alimentación, wireless, etc.) que van a monitorizar físicamente a la grúa y actuar informativamente sobre ella .
• Nivel 2 representa el nivel intermedio con cierta inteligencia para saber interpretar la información y eventos brutos que se
generan en el nivel 1, comunicarse con él para actuar sobre su lógica. Por otro lado se comunica y transacciona con SAP en
el formato y protocolo que éste espera.
• Nivel 3 es el sistema de gestión central, aglutinado en SAP, y que permite la interacción del usuario.
• El controlador y la pasarela se hablarán con mensajes TCP/IP a través de una red ethernet inalámbrica. Se comunicarán,
sobre todo, eventos de grúa e instrucciones de usuario.
• La pasarela y SAP se hablarán mediante llamadas a función de SAP con paso y retorno de parámetros. Estas llamadas sé
darán tanto cuando ocurran eventos de grúa, como periódicas para ofrecer un medio de acceso desde SAP al sistema de
control
• SAP se hablará con el usuario a través de operaciones de terminal básicas.
NIVEL 1 NIVEL 2 NIVEL 3
Display Monitor
Pistola
GRÚA Controlador Pasarela SAP
DB Local
TCP/IP DLLs
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16. Localización de activos (III)
x
ESCENARIO FINAL DE LA 10
SOLUCIÓN 8
• Una vez puesto en producción el 6
capturas
proyecto, los sistemas de información 4
de nuestro cliente estarán en 2
disposición de ofrecer a sus usuarios,
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aplicativos por los que acceder 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
selectiva y visualmente a las -2
ubicaciones físicas reales de todas las metros
bobinas de las naves informatizadas.
• Estos sistemas de información
también dispondrán de gran cantidad
de información para que responsables
de operaciones y producción puedan
plantear análisis y cuestiones a
responder para la toma de decisiones.
• La introducción de las coordenadas
reales de cada bobina será progresiva
y cuasi transparente a los operadores.
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17. Simulación de un CNC con un robot
ENTRESISTEMAS ha desarrollado un sistema que emula el funcionamiento de un CNC pero con la
utilización de un robot de 6 ejes. El sistema tiene como entrada el programa CNC del sistema original,
muestra al operario la pieza con sus sectores y parámetros, y cada vez que el operario realiza una
modificación en algún sector recompila un programa de robot nuevo y se lo envía en caliente al robot
para que tome las nuevas correcciones en la siguiente pieza procesada.
Las ventajas de este sistema frente a un CNC tradicional son:
– Correcciones por el propio operario en línea sin necesidad de pasar por ingeniería
– Mayor flexibilidad ante nuevos modelos
– Menor tiempo de cambio de modelo
ENTRESISTEMAS ha diseñado, desarrollado e implantado este sistema debido a nuestra
especialización en desarrollo software a medida en PC integrado con PLCs y robótica.
La tecnología utilizada es:
– PLC: Allen-Bradley CompactLogix
– Robot: ABB 6600
– Interfaz HMI: PanelPC 15” táctil
– Comunicaciones PLC-Robot: DeviceNet
– Comunicaciones PLC-PanelPC: Ethernet
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18. Programación industrial
Pilkington Automotive
• Pilkington Automotive es una de las mayores multinacionales de vidrio para
automóvil
• ENTRESISTEMAS ha realizado numerosas programaciones e integraciones, entre
las que cabe destacar:
– Programación completa de la salida de los 2 hornos de templado
– Programación robots ABB y FANUC para la manipulación de vidrio y soldadura de
terminales
– Creación de un entorno a medida en PanelPC para el control de un CNC OSAI
– Programación de PLCs en plataformas SLC y LOGIX, redes Ethernet y DeviceNet e
interfaces de operador PanelView y PanelPC
– Control de movimiento por ejes
– Creación de un poka-yoke con visión artificial
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19. Trazabilidad agroalimentaria
ENTRESISTEMAS ha desarrollado un sistema software para el control de
la trazabilidad en almacenes de frutas y verduras de forma automática.
Para que este sistema software pueda funcionar de forma automática
necesita de un sistema hardware y software que alimente al sistema con
la información de los eventos que ocurren en planta.
ENTRESISTEMAS ha diseñado, desarrollado e implantado este sistema
debido a nuestra especialización en recoger información de planta,
además de nuestra capacidad operativa a nivel nacional.
La información automática que proporcionamos al sistema es:
• Lectura de los códigos de barras de las cajas o palots que entran a la línea
• Estado de los paletizadores automáticos a la salida de las líneas de confección.
• Medida en centímetros de la altura de los palets con cajas en la salida de las líneas de confección.
La tecnología utilizada es:
• Un armario de control en cada zona independiente para recoger,
procesar y transmitir los eventos.
• Tecnología inalámbrica para las comunicaciones con el sistema,
dotando así a nuestro sistema de una mayor movilidad.
• Comunicaciones PLC/servidor vía OPC en un protocolo Modbus
sobre Ethernet.
• Sensores analógicos de ultrasonidos de largo alcance para medir la
altura de los palets con cajas ya confeccionadas.
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• Fotocélulas e interconexión a los armarios de control de las
paletizadoras.

20. Robótica VSCI
Valencia de Suministros y Contratas Industriales
Valencia de Suministros y Contratas Industriales es una empresa dedicada a la 3ª
elaboración de vidrio para automóviles, trabajando para las principales marcas
automovilísticas (Ford, Mercedes, Audi, Volkswagen, SEAT, Opel, etc.).
ENTRESISTEMAS se encarga de la programación de varias líneas robotizadas que
dispone en la actualidad (formadas por robots ABB y KUKA), las cuales realizan
diversas operaciones sobre los vidrios.
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21. Contactar con ENTRESISTEMAS
• Para saber más: • Para construir soluciones:
• www.entresistemas.es • Miguel Carot Mir
• Para contactar: (+34) 96 267 3681 (Dtor. Desarrollo Negocio)
• mcarot@entresistemas.es
• Para acudir a ENTRESISTEMAS:
• 605920988
• Avd. 9 de Octubre, nº 76 – 3º
• 46520 Puerto de Sagunto (Valencia)
• Hugo de Juan Jordán
(Gerente de Grandes Cuentas)
o
• hdejuan@entresistemas.es
• Avd. Castilla nº 1, Oficina nº9 D3
• 627468823
• 28830 San Fernando de Henares (Madrid)
• Paco Bolós
(Dtor. Operaciones)
• pbolos@entresistemas.es
• 605920977
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