Este documento describe los diferentes tipos de vigas y esfuerzos que actúan en ellas. Explica que las vigas son elementos estructurales diseñados para soportar cargas de techos y pisos. Describe los materiales comunes para vigas como madera, acero y concreto, y los diferentes tipos de vigas según su forma y uso como viguetas, largueros y dinteles. También define conceptos como cargas muertas y distribuidas, y los esfuerzos que actúan en las vigas como normal, cortante y momento flector.