El documento describe diferentes tipos de elementos estructurales como vigas, columnas, cimientos y apoyos. Explica que una estructura soporta fuerzas como su propio peso y cargas externas mediante elementos que resisten esfuerzos como vigas de madera, acero u hormigón. También define conceptos clave como centro de masa, fuerzas puntuales y distribuidas que afectan el comportamiento estructural.